角點匹配可以分為以下四個步驟：

　　1.提取檢測子：在兩張待匹配的圖像中尋找那些最容易識別的像素點（角點），比如紋理豐富的物體邊緣點等。

　　2.提取描述子：對于檢測出的角點，用一些數學上的特征對其進行描述，如梯度直方圖，局部隨機二值特征等。

檢測子和描述子的常用提取方法有:sift, harris, surf, fast, agast, brisk, freak, brisk,orb等。

　　3.匹配：通過各個角點的描述子來判斷它們在兩張圖像中的對應關系。常用方法如 flann

　　4.去外點：去除錯誤匹配的外點，保留正確的內點。常用方法有Ransac, GTM。

參考內容：

https://www.cnblogs.com/easymind223/archive/2012/10/02/2710466.html

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https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/16908661/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的图像处理--角点检测与匹配的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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