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【泡泡圖靈智庫】SLAM 領域國內外優秀實驗室匯總 1/3

【泡泡圖靈智庫】SLAM 領域國內外優秀實驗室匯總 2/3

國內：

1. 東北大學

信息科學與工程學院? 方正教授

研究方向：移動機器人的“環境感知與自主導航”

?方正

機器人科學與工程學院?機器人科學與工程學院

佟國峰教授等團隊? 機器人與人工智能實驗室：?東北大學“985工程”人工智能與機器人實驗室

2. 浙江大學

章國峰教授 注重視覺SLAM

3.香港科技大學

沈邵潔老師團隊

VinsMono的作者

4. 湖南大學

5. 國防科技大學

NuBot Research Team - 確實激發創新Trustiehttps://nubot.trustie.net/organizations/23

國外：

1. 美國卡內基梅隆大學機器人研究所

研究方向：機器人感知、結構，服務型、運輸、制造業、現場機器

研究所主頁：https://www.ri.cmu.edu/

下屬?Field Robotic Center?主頁：https://frc.ri.cmu.edu/

發表論文：https://www.ri.cmu.edu/pubs/

👦?Michael Kaess?個人主頁：https://natanaso.github.io/

👦?Sebastian Scherer?個人主頁：https://www.ri.cmu.edu/ri-faculty/sebastian-scherer/

📜 Kaess M, Ranganathan A, Dellaert F.?iSAM: Incremental smoothing and mapping[J]. IEEE Transactions on Robotics,?2008, 24(6): 1365-1378.

📜 Hsiao M, Westman E, Zhang G, et al.?Keyframe-based dense planar SLAM[C]//2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE,?2017: 5110-5117.

📜 Kaess M.?Simultaneous localization and mapping with infinite planes[C]//2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE,?2015: 4605-4611.

2.?美國加州大學圣地亞哥分校語境機器人研究所

研究方向：多模態環境理解，語義導航，自主信息獲取

實驗室主頁：https://existentialrobotics.org/index.html

發表論文匯總：https://existentialrobotics.org/pages/publications.html

👦?Nikolay Atanasov?個人主頁：

????機器人狀態估計與感知課程 ppt：

????https://natanaso.github.io/ece276a2019/schedule.html

📜?語義 SLAM 經典論文：Bowman S L, Atanasov N, Daniilidis K, et al.?Probabilistic data association for semantic slam[C]//2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE,?2017: 1722-1729.

📜?實例網格模型定位與建圖：Feng Q, Meng Y, Shan M, et al.?Localization and Mapping using Instance-specific Mesh Models[C]//2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE,?2019: 4985-4991.

📜?基于事件相機的 VIO：Zihao Zhu A, Atanasov N, Daniilidis K.?Event-based visual inertial odometry[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.?2017: 5391-5399.

3.?美國特拉華大學機器人感知與導航組

研究方向：SLAM、VINS、語義定位與建圖等

實驗室主頁：https://sites.udel.edu/robot/

發表論文匯總：https://sites.udel.edu/robot/publications/

Github 地址：https://github.com/rpng?page=2

👦?黃國權教授主頁：http://udel.edu/~ghuang/index.html

📜 Geneva P, Eckenhoff K, Lee W, et al.?Openvins: A research platform for visual-inertial estimation[C]//IROS 2019 Workshop on Visual-Inertial Navigation: Challenges and Applications, Macau, China.?IROS 2019.

????代碼：https://github.com/rpng/open_vins

📜 Huai Z, Huang G.?Robocentric visual-inertial odometry[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE,?2018: 6319-6326.

????代碼：https://github.com/rpng/R-VIO

4. 美國麻省理工學院航空航天實驗室

研究方向：位姿估計與導航，路徑規劃，控制與決策，機器學習與強化學習

實驗室主頁：http://acl.mit.edu/

發表論文：http://acl.mit.edu/publications （實驗室的學位論文也可以在這里找到）

👦?Jonathan P. How?教授個人主頁：http://www.mit.edu/people/jhow/

👦?Kasra Khosoussi（SLAM 圖優化）谷歌學術：https://scholar.google.com/citations?user=SRCCuo0AAAAJ&hl=zh-CN&oi=sra

📜?物體級 SLAM：Mu B, Liu S Y, Paull L, et al.?Slam with objects using a nonparametric pose graph[C]//2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016: 4602-4609.（代碼：https://github.com/BeipengMu/objectSLAM）

📜?物體級 SLAM 導航：Ok K, Liu K, Frey K, et al.?Robust Object-based SLAM for High-speed Autonomous Navigation[C]//2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019: 669-675.

📜?SLAM 圖優化：Khosoussi, K., Giamou, M., Sukhatme, G., Huang, S., Dissanayake, G., and How, J. P.,?Reliable Graphs for SLAM?[C]//International Journal of Robotics Research (IJRR), 2019.

5. 美國麻省理工學院 SPARK 實驗室

研究方向：移動機器人環境感知

實驗室主頁：http://web.mit.edu/sparklab/

👦?Luca Carlone 教授個人主頁：https://lucacarlone.mit.edu/

📜?SLAM 經典綜述：Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al.?Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age[J]. IEEE Transactions on robotics, 2016, 32(6): 1309-1332.

📜?VIO 流形預積分：Forster C, Carlone L, Dellaert F, et al.?On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2016, 33(1): 1-21.

📜?開源語義 SLAM：Rosinol A, Abate M, Chang Y, et al.?Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping[J]. arXiv preprint arXiv:1910.02490, 2019.

代碼：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera

6. 美國麻省理工學院海洋機器人組

研究方向：水下或陸地移動機器人導航與建圖

實驗室主頁：https://marinerobotics.mit.edu/ （隸屬于 MIT 計算機科學與人工智能實驗室）

👦?John Leonard 教授谷歌學術：https://scholar.google.com/citations?user=WPe7vWwAAAAJ&hl=zh-CN&authuser=1&oi=ao

發表論文匯總：https://marinerobotics.mit.edu/biblio

📜?面向物體的 SLAM：Finman R, Paull L, Leonard J J.?Toward object-based place recognition in dense rgb-d maps[C]//ICRA Workshop Visual Place Recognition in Changing Environments, Seattle, WA. 2015.

📜?拓展 KinectFusion：Whelan T, Kaess M, Fallon M, et al.?Kintinuous: Spatially extended kinectfusion[J]. 2012.

📜?語義 SLAM 概率數據關聯：Doherty K, Fourie D, Leonard J.?Multimodal semantic slam with probabilistic data association[C]//2019 international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2019: 2419-2425.

7. 美國明尼蘇達大學多元自主機器人系統實驗室

研究方向：視覺、激光、慣性導航系統，移動設備大規模三維建模與定位

實驗室主頁：http://mars.cs.umn.edu/index.php

發表論文匯總：http://mars.cs.umn.edu/publications.php

👦?Stergios I. Roumeliotis個人主頁：https://www-users.cs.umn.edu/~stergios/

📜?移動設備 VIO：Wu K, Ahmed A, Georgiou G A, et al.?A Square Root Inverse Filter for Efficient Vision-aided Inertial Navigation on Mobile Devices[C]//Robotics: Science and Systems. 2015, 2.（項目主頁：http://mars.cs.umn.edu/research/sriswf.php ）

📜?移動設備大規模三維半稠密建圖：Guo C X, Sartipi K, DuToit R C, et al.?Resource-aware large-scale cooperative three-dimensional mapping using multiple mobile devices[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34(5): 1349-1369.?

????項目主頁：http://mars.cs.umn.edu/research/semi_dense_mapping.php

📜?VIO 相關研究：http://mars.cs.umn.edu/research/vins_overview.php

8. 美國賓夕法尼亞大學 Vijay Kumar 實驗室

研究方向：自主微型無人機

實驗室主頁：https://www.kumarrobotics.org/

發表論文：https://www.kumarrobotics.org/publications/

研究成果視頻：https://www.youtube.com/user/KumarLabPenn/videos

📜?無人機半稠密 VIO：Liu W, Loianno G, Mohta K, et al.?Semi-Dense Visual-Inertial Odometry and Mapping for Quadrotors with SWAP Constraints[C]//2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2018: 1-6.

📜?語義數據關聯：Liu X, Chen S W, Liu C, et al.?Monocular Camera Based Fruit Counting and Mapping with Semantic Data Association[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(3): 2296-2303.

9. Srikumar Ramalingam（美國猶他大學計算機學院）

研究方向：三維重構、語義分割、視覺 SLAM、圖像定位、深度神經網絡

👦?Srikumar Ramalingam?個人主頁：https://www.cs.utah.edu/~srikumar/

📜?點面 SLAM：Taguchi Y, Jian Y D, Ramalingam S, et al.?Point-plane SLAM for hand-held 3D sensors[C]//2013 IEEE international conference on robotics and automation. IEEE, 2013: 5182-5189.

📜?點線定位：Ramalingam S, Bouaziz S, Sturm P.?Pose estimation using both points and lines for geo-localization[C]//2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2011: 4716-4723.

📜 2D 3D 定位：Ataer-Cansizoglu E, Taguchi Y, Ramalingam S.?Pinpoint SLAM: A hybrid of 2D and 3D simultaneous localization and mapping for RGB-D sensors[C]//2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2016: 1300-1307.

10. Frank Dellaert（美國佐治亞理工學院機器人與智能機器研究中心）

研究方向：SLAM，圖像時空重構

👦?個人主頁：https://www.cc.gatech.edu/~dellaert/FrankDellaert/Frank_Dellaert/Frank_Dellaert.html

📜?因子圖：Dellaert F.?Factor graphs and GTSAM: A hands-on introduction[R]. Georgia Institute of Technology, 2012. （GTSAM 代碼：http://borg.cc.gatech.edu/ ）

📜?多機器人分布式 SLAM：Cunningham A, Wurm K M, Burgard W, et al.?Fully distributed scalable smoothing and mapping with robust multi-robot data association[C]//2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2012: 1093-1100.

📜 Choudhary S, Trevor A J B, Christensen H I, et al.?SLAM with object discovery, modeling and mapping[C]//2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2014: 1018-1025.

11. 趙軼璞（美國佐治亞理工學院智能視覺與自動化實驗室）

研究方向：視覺 SLAM、三維重建、多目標跟蹤

👦?個人主頁?：https://sites.google.com/site/zhaoyipu/home?authuser=0

📜 Zhao Y, Smith J S, Karumanchi S H, et al.?Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency on Tracking Accuracy[J]. arXiv preprint arXiv:2003.01317, 2020.

📜 Zhao Y, Vela P A.?Good feature selection for least squares pose optimization in VO/VSLAM[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 1183-1189.（代碼：https://github.com/ivalab/FullResults_GoodFeature ）

📜 Zhao Y, Vela P A.?Good line cutting: Towards accurate pose tracking of line-assisted VO/VSLAM[C]//Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV). 2018: 516-531. （代碼：https://github.com/ivalab/GF_PL_SLAM ）

12.?加拿大舍布魯克大學智能、交互、綜合、跨學科機器人實驗室

研究方向：移動機器人軟硬件設計

實驗室主頁：https://introlab.3it.usherbrooke.ca/

📜?激光視覺稠密重建：Labbé M, Michaud F.?RTAB‐Map as an open‐source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large‐scale and long‐term online operation[J]. Journal of Field Robotics, 2019, 36(2): 416-446.

代碼：https://github.com/introlab/rtabmap

項目主頁：http://introlab.github.io/rtabmap/

13. 加拿大蒙特利爾大學 機器人與嵌入式 AI 實驗室

研究方向：SLAM，不確定性建模

實驗室主頁：http://montrealrobotics.ca/

👦?Liam Paull 教授個人主頁：https://liampaull.ca/index.html

📜 Mu B, Liu S Y, Paull L, et al.?Slam with objects using a nonparametric pose graph[C]//2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016: 4602-4609.（代碼：https://github.com/BeipengMu/objectSLAM）

📜 Murthy Jatavallabhula K, Iyer G, Paull L.?gradSLAM: Dense SLAM meets Automatic Differentiation[J]. arXiv preprint arXiv:1910.10672, 2019.（代碼：https://github.com/montrealrobotics/gradSLAM ）

14. 瑞士蘇黎世大學機器人與感知課題組

研究方向：移動機器人、無人機環境感知與導航，VISLAM，事件相機

實驗室主頁：http://rpg.ifi.uzh.ch/index.html

發表論文匯總：http://rpg.ifi.uzh.ch/publications.html

Github 代碼公開地址：https://github.com/uzh-rpg

📜 Forster C, Pizzoli M, Scaramuzza D.?SVO: Fast semi-direct monocular visual odometry[C]//2014 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2014: 15-22.

📜?VO/VIO 軌跡評估工具?rpg_trajectory_evaluation：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation

📜?事件相機項目主頁：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html

👦?Davide Scaramuzza?主頁：http://rpg.ifi.uzh.ch/people_scaramuzza.html

👦?張子潮主頁：https://www.ifi.uzh.ch/en/rpg/people/zichao.html

15. 瑞士蘇黎世聯邦理工計算機視覺與幾何實驗室

研究方向：定位、三維重建、語義分割、機器人視覺

實驗室主頁：http://www.cvg.ethz.ch/index.php

發表論文：http://www.cvg.ethz.ch/publications/

📜?視覺語義里程計：Lianos K N, Schonberger J L, Pollefeys M, et al.?Vso: Visual semantic odometry[C]//Proceedings of the European conference on computer vision (ECCV). 2018: 234-250.

📜?視覺語義定位：CVPR 2018?Semantic visual localization

????作者博士學位論文：2018?Robust Methods for Accurate and Efficient 3D Modeling from Unstructured Imagery

📜?大規模戶外建圖：Barsan I A, Liu P, Pollefeys M, et al.?Robust dense mapping for large-scale dynamic environments[C]//2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2018: 7510-7517.（代碼：https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM ）

????作者博士學位論文：Barsan I A.?Simultaneous localization and mapping in dynamic scenes[D]. ETH Zurich, Department of Computer Science, 2017.

👦?Marc Pollefeys?個人主頁：http://people.inf.ethz.ch/pomarc/index.html

👦?Johannes L. Sch?nberger?個人主頁：https://demuc.de/

Cesar Dario Cadena Lerma

Cesar Cadena's Homepage

16. 英國帝國理工學院戴森機器人實驗室

研究方向：機器人視覺場景與物體理解、機器人操縱

實驗室主頁：https://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab/

發表論文：https://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab/publications/

代表性工作：MonoSLAM、CodeSLAM、ElasticFusion、KinectFusion

📜?ElasticFusion：Whelan T, Leutenegger S, Salas-Moreno R, et al.?ElasticFusion: Dense SLAM without a pose graph[C]. Robotics: Science and Systems, 2015.（代碼：https://github.com/mp3guy/ElasticFusion ）

📜?Semanticfusion：McCormac J, Handa A, Davison A, et al.?Semanticfusion: Dense 3d semantic mapping with convolutional neural networks[C]//2017 IEEE International Conference on Robotics and automation (ICRA). IEEE, 2017: 4628-4635.（代碼：https://github.com/seaun163/semanticfusion ）

📜?Code-SLAM：Bloesch M, Czarnowski J, Clark R, et al.?CodeSLAM—learning a compact, optimisable representation for dense visual SLAM[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2018: 2560-2568.

👦?Andrew Davison?谷歌學術：https://scholar.google.com/citations?user=A0ae1agAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao

Andrew Davison: Research

17. 英國牛津大學信息工程學

研究方向：SLAM、目標跟蹤、運動結構、場景增強、移動機器人運動規劃、導航與建圖等等等

實驗室主頁：http://www.robots.ox.ac.uk/

主動視覺實驗室：http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/

牛津機器人學院：https://ori.ox.ac.uk/

發表論文匯總：

????主動視覺實驗室：http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/Publications/index.html

????機器人學院：https://ori.ox.ac.uk/publications/papers/

📜 Klein G, Murray D.?PTAM: Parallel tracking and mapping for small AR workspaces[C]//2007 6th IEEE and ACM international symposium on mixed and augmented reality. IEEE, 2007: 225-234.

📜?RobotCar 數據集：https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

👦 David Murray 谷歌學術：https://scholar.google.com.hk/citations?hl=zh-CN&user=O5QreiwAAAAJ

👦 Maurice Fallon 谷歌學術：https://ori.ox.ac.uk/ori-people/maurice-fallon/

部分博士學位論文可以在這里搜到：https://ora.ox.ac.uk/

-- 牛津大學 視覺幾何組 VGG? 目標檢測神經網絡經典架構VGG團隊名稱。?Visual Geometry Group - University of Oxford

18. 德國慕尼黑工業大學計算機視覺組

研究方向：三維重建、機器人視覺、深度學習、視覺 SLAM 等

實驗室主頁：https://vision.in.tum.de/research/vslam

發表論文匯總：https://vision.in.tum.de/publications

代表作：DSO、LDSO、LSD_SLAM、DVO_SLAM

📜 DSO：Engel J, Koltun V, Cremers D.?Direct sparse odometry[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2017, 40(3): 611-625.（代碼：https://github.com/JakobEngel/dso ）

📜 LSD-SLAM：Engel J, Sch?ps T, Cremers D.?LSD-SLAM: Large-scale direct monocular SLAM[C]//European conference on computer vision. Springer, Cham, 2014: 834-849.（代碼：https://github.com/tum-vision/lsd_slam ）2.

Github 地址：https://github.com/tum-vision

👦?Daniel Cremers?教授個人主頁：https://vision.in.tum.de/members/cremers

👦?Jakob Engel（LSD-SLAM，DSO 作者）個人主頁：https://jakobengel.github.io/

19. 德國馬克斯普朗克智能系統研究所嵌入式視覺組

研究方向：智能體自主環境理解、導航與物體操縱

實驗室主頁：https://ev.is.tuebingen.mpg.de/

👦 負責人 J?rg Stückler（前 TUM 教授）個人主頁：https://ev.is.tuebingen.mpg.de/person/jstueckler

發表論文匯總：https://ev.is.tuebingen.mpg.de/publications

📜?Kasyanov A, Engelmann F, Stückler J, et al.?Keyframe-based visual-inertial online SLAM with relocalization[C]//2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2017: 6662-6669.

📜 Strecke M, Stuckler J.?EM-Fusion: Dynamic Object-Level SLAM with Probabilistic Data Association[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2019: 5865-5874.

📜 Usenko, V., Demmel, N., Schubert, D., Stückler, J., Cremers, D.?Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery?[J] IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 5, 2020

20. 德國弗萊堡大學智能自主系統實驗室

研究方向：多機器人導航與協作，環境建模與狀態估計

實驗室主頁：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/index_en.php

發表論文匯總：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/index_en.php （學位論文也可以在這里找到）

👦?Wolfram Burgard?谷歌學術：https://scholar.google.com/citations?user=zj6FavAAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao

開放數據集：http://aisdatasets.informatik.uni-freiburg.de/

📜?RGB-D SLAM：Endres F, Hess J, Sturm J, et al.?3-D mapping with an RGB-D camera[J]. IEEE transactions on robotics, 2013, 30(1): 177-187.（代碼：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 ）

📜?跨季節的 SLAM：Naseer T, Ruhnke M, Stachniss C, et al.?Robust visual SLAM across seasons[C]//2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2015: 2529-2535.

📜?博士學位論文：Robust Graph-Based Localization and Mapping?2015

📜?博士學位論文：Discovering and Leveraging Deep Multimodal Structure for Reliable Robot Perception and Localization?2019

📜?博士學位論文：Robot Localization and Mapping in Dynamic Environments?2019

21.?Cyrill Stachniss（德國波恩大學攝影測量與機器人實驗室）

研究方向：概率機器人、SLAM、自主導航、視覺激光感知、場景分析與分配、無人飛行器

實驗室主頁：https://www.ipb.uni-bonn.de/

👦?個人主頁：https://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/

發表論文匯總：https://www.ipb.uni-bonn.de/publications/

開源代碼：https://github.com/PRBonn

📜 IROS 2019 激光語義 SLAM：Chen X, Milioto A, Palazzolo E, et al.?SuMa++: Efficient LiDAR-based semantic SLAM[C]//2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE,?2019: 4530-4537.（代碼：https://github.com/PRBonn/semantic_suma/?）

Cyrill Stachniss 教授 SLAM 公開課：https://space.bilibili.com/16886998/channel/detail?cid=118821

波恩大學另外一個智能自主系統實驗室：http://www.ais.uni-bonn.de/research.html

22. 西班牙薩拉戈薩大學機器人、感知與實時組 SLAM 實驗室

研究方向：視覺 SLAM、物體 SLAM、非剛性 SLAM、機器人、增強現實

實驗室主頁：http://robots.unizar.es/slamlab/

發表論文：http://robots.unizar.es/slamlab/?extra=3 （論文好像沒更新，可以訪問下面實驗室大佬的谷歌學術查看最新論文）

👦?J. M. M. Montiel?谷歌學術：https://scholar.google.com/citations?user=D99JRxwAAAAJ&hl=zh-CN&oi=sra

📜 Mur-Artal R, Tardós J D.?Orb-slam2: An open-source slam system for monocular, stereo, and rgb-d cameras[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33(5): 1255-1262.

📜?Gálvez-López D, Salas M, Tardós J D, et al.?Real-time monocular object slam[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2016, 75: 435-449.

📜 Strasdat H, Montiel J M M, Davison A J.?Real-time monocular SLAM: Why filter?[C]//2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2010: 2657-2664.

📜 Zubizarreta J, Aguinaga I, Montiel J M M.?Direct sparse mapping[J]. arXiv preprint arXiv:1904.06577, 2019.

📜?Elvira R, Tardós J D, Montiel J M M.?ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system[J]. arXiv preprint arXiv:1908.11585, 2019.

23. 西班牙馬拉加大學機器感知與智能機器人課題組

研究方向：自主機器人、人工嗅覺、計算機視覺

實驗室主頁：http://mapir.uma.es/mapirwebsite/index.php/topics-2.html

發表論文匯總：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/publications-menu-home.html

📜 Gomez-Ojeda R, Moreno F A, Zu?iga-No?l D, et al.?PL-SLAM: a stereo SLAM system through the combination of points and line segments[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35(3): 734-746.（代碼：https://github.com/rubengooj/pl-slam ）

👦?Francisco-Angel Moreno?個人主頁：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/people/199-francisco-moreno-due%C3%B1as

👦?Ruben Gomez-Ojeda?（點線 SLAM ）個人主頁：https://scholar.google.com/citations?user=7jne0V4AAAAJ&hl=zh-CN&oi=sra

📜 Gomez-Ojeda R, Briales J, Gonzalez-Jimenez J.?PL-SVO: Semi-direct Monocular Visual Odometry by combining points and line segments[C]//Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2016: 4211-4216.（代碼：https://github.com/rubengooj/pl-svo ）

📜 Gomez-Ojeda R, Gonzalez-Jimenez J.?Robust stereo visual odometry through a probabilistic combination of points and line segments[C]//2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2016: 2521-2526.（代碼：https://github.com/rubengooj/stvo-pl ）

📜 Gomez-Ojeda R, Zu?iga-No?l D, Moreno F A, et al.?PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments[J]. arXiv preprint arXiv:1705.09479, 2017.（代碼：https://github.com/rubengooj/pl-slam ）

24. Alejo Concha（Oculus VR，西班牙薩拉戈薩大學）

研究方向：SLAM，單目稠密重建，傳感器融合

👦 個人主頁：https://sites.google.com/view/alejoconcha/?

Github：https://github.com/alejocb

📜 IROS 2015 單目平面重建：DPPTAM: Dense piecewise planar tracking and mapping from a monocular sequence?（代碼：https://github.com/alejocb/dpptam ）

📜 IROS 2017 開源 RGB-D SLAM：RGBDTAM: A Cost-Effective and Accurate RGB-D Tracking and Mapping System（代碼：https://github.com/alejocb/rgbdtam ）

📜 ICRA 2016：Visual-inertial direct SLAM

📜 ICRA 2014：Using Superpixels in Monocular SLAM

RSS 2014：Manhattan and Piecewise-Planar Constraints for Dense Monocular Mapping

25. 奧地利格拉茨技術大學計算機圖形學與視覺研究所

研究方向：AR/VR，機器人視覺，機器學習，目標識別與三維重建

實驗室主頁：https://www.tugraz.at/institutes/icg/home/

👦?Friedrich Fraundorfer 教授團隊主頁：https://www.tugraz.at/institutes/icg/research/team-fraundorfer/

📜?Visual Odometry: Part I The First 30 Years and Fundamentals

📜?Visual Odometry: Part II: Matching, Robustness, Optimization, and Applications

📜 Schenk F, Fraundorfer F.?RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system[C]//2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019: 154-160.（代碼：https://github.com/fabianschenk/RESLAM ）

👦?Dieter Schmalstieg 教授團隊主頁：https://www.tugraz.at/institutes/icg/research/team-fraundorfer/

📜 增強現實教科書：Augmented Reality: Principles and Practice

📜 Arth C, Pirchheim C, Ventura J, et al.?Instant outdoor localization and slam initialization from 2.5 d maps[J]. IEEE transactions on visualization and computer graphics, 2015, 21(11): 1309-1318.

📜 Hachiuma R, Pirchheim C, Schmalstieg D, et al.?DetectFusion: Detecting and Segmenting Both Known and Unknown Dynamic Objects in Real-time SLAM[J]. arXiv preprint arXiv:1907.09127, 2019.

26. 波蘭波茲南工業大學移動機器人實驗室

研究方向：SLAM，機器人運動規劃，控制

實驗室主頁：http://lrm.put.poznan.pl/

Github 主頁：https://github.com/LRMPUT

📜 Wietrzykowski J.?On the representation of planes for efficient graph-based slam with high-level features[J]. Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2016, 10.（代碼：https://github.com/LRMPUT/PlaneSLAM ）

📜 Wietrzykowski J, Skrzypczyński P.?PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2019.（代碼：https://github.com/LRMPUT/PlaneLoc ）

📜?PUTSLAM：http://lrm.put.poznan.pl/putslam/

27. Alexander Vakhitov（三星莫斯科 AI 中心）

研究方向：SLAM，幾何視覺

👦?個人主頁：https://alexandervakhitov.github.io/?

📜?點線 SLAM：ICRA 2017?PL-SLAM: Real-time monocular visual SLAM with points and lines

📜?點線定位：Pumarola A, Vakhitov A, Agudo A, et al.?Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM[M]//Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham, 2019: 239-248.

📜?學習型線段：IEEE Access 2019?Learnable line segment descriptor for visual SLAM（代碼：https://github.com/alexandervakhitov/lld-slam ）

28.西班牙薩拉戈薩大學

José?Neira?Parra，Grupo de Robótica y Tiempo Real?

個人主頁?José Neira Homepage

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学习--Mobile robot国内外优秀实验室的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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