論文地址：

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B站演示建圖和導航視頻：

https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1g7F3?p=2&spm_id_from=pageDriver

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官網地址：http://official-rtab-map-forum.67519.x6.nabble.com/Demo-RTAB-Map-on-Turtlebot-td439.html

代碼地址：http://introlab.github.io/rtabmap/

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CSDN網友的博客：

1- 模型構建

https://blog.csdn.net/qq_37266917/article/details/106317862

2- 根據已知地圖進行定位和導航

https://blog.csdn.net/qq_37266917/article/details/106415436

3-使用RTAB-MAP進行SLAM建圖和導航

https://blog.csdn.net/qq_37266917/article/details/106416213

該網友的代碼庫：https://codechina.csdn.net/mirrors/Xiangyu-Fu/slam_bot?utm_source=csdn_github_accelerator

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如何用于機器人定位導航

https://www.zhihu.com/question/61096368

總結

以上是生活随笔為你收集整理的视觉SLAM学习--RTAB MAP学习（待完善）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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