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基于EKF（擴(kuò)展卡爾曼濾波）算法的移動(dòng)機(jī)器人定位問(wèn)題：

前提條件：

1. 已知人工beacons的地圖

2.機(jī)器人攜帶距離傳感器（論文中是超聲波或聲吶）? （實(shí)際上，換成相機(jī)或其他的傳感器，原理不變）

3. 貝葉斯濾波的高斯實(shí)現(xiàn)方式的兩個(gè)模型：概率運(yùn)動(dòng)模型、概率觀測(cè)模型；??

?

與50位技術(shù)專(zhuān)家面對(duì)面20年技術(shù)見(jiàn)證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学习--扩展卡尔曼滤波算法用于机器人定位的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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