先確定自己的環境變量是否設置正確 export?|?grep?ROS 若出現如下的，說明是正確的 declare?-x?ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare?-x?ROS_DISTRO="indigo" declare?-x?ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare?-x?ROS_MASTER_URI="http://localhost:11311" declare?-x?ROS_PACKAGE_PATH="/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks" declare?-x?ROS_ROOT="/opt/ros/indigo/share/ros" 創建一個目錄 mkdir?-p?~/catkin_ws/src 切換工作空間 cd?~/catkin_ws/src 再把目錄切回來，因為catkin_make只能在catkin_ws下運行，不是在src下運行。 cd?~/catkin_ws/ catkin_make好像是編譯工具，運行它之后，在devel文件里會出現setup.*sh文件。 catkin_make 在devel文件夾里有setup.*sh文件，如果source它們中的任何一個就可以把當前工作空間設置在ROS工作環境的最高層。這個設置還是蠻重要的，因為如果你不設的話，你運行一些程序的時候就會出錯。 source?devel/setup.bash 下面這個命令是為了確認自己的工作空間已經設置正確 echo?$ROS_PACKAGE_PATH 如果出現如下的顯示，說明顯示正確 /home/exbot/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks 總結一下這節所需的命令是： export?|?grep?ROS mkdir?-p?~/catkin_ws/src cd?~/catkin_ws/src cd?~/catkin_ws/ catkin_make source?devel/setup.bash echo?$ROS_PACKAGE_PATH

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的创建一个catkin工作空间的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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