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參考文獻：
Tron, R., Thomas, J., Loianno, G., Daniilidis, K., & Kumar, V. (2016). A distributed optimization framework for localization and formation control: Applications to vision-based measurements. IEEE Control Systems Magazine, 36(4), 22–44.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2020-12-03 The Geometry of Rotations and Rigid-Body Motions （刚体运动和旋转的几何表示，罗德里格参数）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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