usleep延时0.毫秒_LabVIEW从0到1系列视频培训_第4讲全集_操作例程说明
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日期:2020.01.03
章節(jié):起草
變更描述:起草文檔
作者姓名:基德的嘲笑
2. 練習4-1 Temperature Monitor VI
對象:使用While循環(huán)及波形圖以獲取及顯示數(shù)據(jù)
通過以下步驟完成為一個VI,該VI測量溫度并顯示溫度值到波形圖上的功能。
前面板
1. 新建一個VI.
2. 創(chuàng)建以下前面板。
Temperature Monitor VI前面板
a) 通過控件>>布爾選板中選擇垂直搖桿開關(guān)然后把它放到前面板。您將會使用該開關(guān)來關(guān)停獲取動作。
b)
輸入文本確認按鈕圖標
輸入Power到標簽中,然后點擊標簽外圍或者點擊"輸入文本"按鈕,如左側(cè)所示。
c) 通過控件>>圖形選板選擇波形圖表然后將其放置到前面板上,波形圖將會實時顯示溫度值。
d) 輸入Temperature History到標簽內(nèi),然后點擊標簽外圍或者點擊"輸入文本"按鈕。
e)
文本編輯按鈕圖標
波形圖表將曲線名稱命名為曲線0,使用文本工具三連擊圖表右上方的曲線0,重命名為Temp,然后點擊標簽外圍或者點擊"輸入文本"按鈕。
f) 溫度傳感器會測量室溫。使用文本工具雙擊y軸上的10.0,然后輸入90.0,隨后點擊標簽外圍或者點擊"輸入文本"按鈕以重新定義顯示范圍。
g) 將y軸下限-10.0改為70
h) 將y軸名稱改為 Temp (Deg F), x軸名稱改為 Time (sec).
程序框圖
3. 選擇窗口>>程序框圖或使用快捷鍵顯示程序框圖。
4. 將兩個控件的接線端放入While循環(huán),如下圖所示。
While循環(huán)圖標
Temperature Monitor VI 程序框圖
a. 從函數(shù)>>結(jié)構(gòu)選板中選擇While循環(huán)結(jié)構(gòu)
b. 點擊并拖拽出一個矩形,該矩形將兩個接線端包圍
c. 如果有必要的話,可以使用定位工具重新定義While循環(huán)的尺寸。
5.
Thermometer VI圖標
選擇函數(shù)>>選擇一個VI,隨后導航至c:exercisesLV Basics I,雙擊 前面練習3-2中創(chuàng)建的 Thermometer VI,然后將其放到當前的程序框圖中。該VI將會從溫度傳感器返回一個溫度測量值。
6. 將以上程序框圖中各個對象用連線工具連起來。
注意: 如果您想要測量溫度以攝氏度顯示,請在函數(shù)>>布爾選板中放置一個布爾常量到Thermometer VI的Temp Scale輸入那邊。并將波形圖表的上下限從70-90改為20-32.
7. 將該VI保存并命名為 Temperature Monitor.vi,您將會在以后的練習中用到該VI。
8. 選擇窗口>>顯示前面板以跳轉(zhuǎn)到前面板。
9. 使用操作工具點擊垂直搖桿開關(guān)然后將其撥到ON的位置。
10. 運行該VI。
位于程序框圖While循環(huán)框內(nèi)的部分,或者稱之為子程序,將會一直運行直至特定狀態(tài)變成TRUE才會停止。例如,當開關(guān)撥到ON(TRUE)位置時,Thermometer VI將其獲取并返還一個新的測量值并將其顯示到波形圖表上。
11. 點擊垂直搖桿開關(guān)以停止數(shù)值獲取。此時狀態(tài)變?yōu)镕ALSE促使循環(huán)停止運行。
12. 定制波形圖表的X軸和Y軸。
a) 右擊波形圖表然后在快捷菜單中選擇Y標尺>>格式化,以下的對話框?qū)霈F(xiàn)。
波形圖表_顯示格式界面
b) 點擊"標尺"標簽,如下對話框?qū)霈F(xiàn)。
波形圖表_標尺界面
選擇不同的刻度模式,網(wǎng)格模式及顏色,縮放因子等。
c) 點擊"OK"按鈕。
13. 右擊波形圖表然后在快捷菜單中選擇數(shù)據(jù)操作>>清除圖表以清除顯示的緩存數(shù)據(jù)并恢復波形圖表。假如VI在運行時,您可以選擇從快捷菜單中選擇清除圖表。
改變布爾開關(guān)的機械動作
每當您運行該VI,您首先必須打開垂直搖桿開關(guān)然后點擊運行按鈕。您可以通過以下選項更改布爾控件的機械動作。
·
單擊時轉(zhuǎn)換圖標
單擊時轉(zhuǎn)換——每次您用操作工具點擊控件時將改變控件值。該動作類似于吸頂燈開關(guān)。VI讀取控件的頻率快慢不影響該動作。
·
釋放時轉(zhuǎn)換圖標
釋放時轉(zhuǎn)換——只有當您點擊鼠標按鍵并釋放鼠標按鍵時才會改變控件值。VI讀取控件的頻率快慢不影響該動作。
·
保持轉(zhuǎn)換直到釋放圖標
保持轉(zhuǎn)換直到釋放——當您點擊按鈕并保持鼠標按鍵不釋放期間,控件值被改變,直到您釋放鼠標按鍵時控件將會返回初始值。該動作類似于門蜂鳴器。VI讀取控件的頻率快慢不影響該動作。
·
單擊時觸發(fā)圖標
單擊時觸發(fā)——當您點擊控件并保持新值直至VI讀取一次值,隨后控件將會返還為初始值。該動作將會發(fā)生且不論您是否繼續(xù)按住鼠標按鍵。該動作類似于一個斷路器且能有效停止While循環(huán)或者當您控制控件一次以使VI調(diào)用一次時使用。
·
釋放時觸發(fā)圖標
釋放時觸發(fā)——僅當您釋放鼠標按鈕后才會改變控件值。當VI讀取值的同,控件的值會返回為原值。該動作能夠保證至少一次新值。
·
保持觸發(fā)直至釋放圖標
保持觸發(fā)直至釋放——當您點擊控件時控件值被改變并保持該值直至VI讀取該值或者直至您釋放鼠標按鈕,哪個最后發(fā)生取后者。
14. 改變垂直搖桿開關(guān)的值,隨后溫度值將會在您運行VI時被投射到波形圖表上。
a) 假如VI在運行話先停止它
b) 是使用操作工具點擊垂直搖桿工具然后將其調(diào)制ON的位置
c) 右擊開關(guān)然后在快捷菜單中選擇數(shù)據(jù)操作>>"當前值設(shè)為默認值"。該設(shè)定將會讓ON的位置作為垂直搖桿開關(guān)的默認值。
d) 右擊開關(guān)然后在快捷菜單中選擇機械動作>>單擊時觸發(fā)。
15. 運行該VI
16. 使用操作工具點擊垂直搖桿工具停止數(shù)值獲取。該開關(guān)變?yōu)镺FF并會在連接端讀取數(shù)值后再次撥回ON的位置。
增加時延
當VI運行時,While循環(huán)將會盡可能快的執(zhí)行。完成以下步驟以數(shù)據(jù)獲取有一定的時間間隔,例如每隔半秒中,如下程序框圖所示:
增加時延后程序框圖
a.
等待下一個整數(shù)倍毫秒函數(shù)圖標
從函數(shù)>>定時選板中放置一個"等待下一個整數(shù)倍毫秒"函數(shù),如左側(cè)所示。該 函數(shù)確保每次循環(huán)都會在半秒(500ms)以后發(fā)生。
b.
數(shù)值常量
右擊"等待下一個整數(shù)倍毫秒"函數(shù)的毫秒倍數(shù)輸入端子,從快捷菜單中選擇創(chuàng)建>>常量,輸入500,然后點擊"輸入文本"按鈕。該數(shù)值常量明確了等待500ms因此循環(huán)在每半秒執(zhí)行一次。
c. 在前面板中,右擊圖表然后在快捷菜單中選擇X標尺>>格式化,改變增量為0.5因為您在每次循環(huán)迭代間新增了一個500ms的等待時間。
17. 保存VI,您將在以后的課程中使用它。
18. 運行VI
19. 使用不同的時間常量然后再運行該VI
20. 關(guān)閉VI
3. 練習4-2 Random Signal VI (可選的)
對象:為波形圖表新建一個定時數(shù)值控件
完成以下步驟以創(chuàng)建一個VI,該VI生成一個隨機數(shù)據(jù)并將其以范圍更新模式展示到波形圖表中。
前面板
1. 在前面板中放置一個旋鈕控件以調(diào)節(jié)循環(huán)延時,該旋鈕范圍為0到2秒中,如下圖所示的前面板。
Random Signal VI前面板
2. 放置一個開關(guān)以停止VI。
3. 配置該開關(guān),使您不需要每次運行VI的時候都要按它
4. 使用以下建議創(chuàng)建以上的前面板
a) 右擊波形圖表然后在快捷菜單中選擇顯示項>>圖例以隱藏波形圖表的圖例。
b) 右擊Time圖圖標然后在快捷菜單中選擇顯示標尺標簽以移除x軸的標尺標簽。
5. 通過以下提示創(chuàng)建程序框圖:
a) 使用位于函數(shù)>>數(shù)值選板中的隨機數(shù)(0-1)函數(shù)來生成數(shù)據(jù)。
b) 將旋鈕連接端乘以1000以將秒轉(zhuǎn)換為毫秒。使用該值作為等待下一個毫秒整數(shù)倍函數(shù)的輸入端。等待下一個毫秒整數(shù)倍函數(shù)位于函數(shù)>>定時選板中。
c) 右擊圖表然后選擇高級>>刷新模式>>示波器圖表以設(shè)定圖表模式。
6. 保存VI并命名為 Random Signal.vi。
7. 運行vi。
8. 當VI運行時,改變循環(huán)延遲控件的值
9. 關(guān)閉VI。
4. 練習4-3 Auto Match VI
對象:通過隧道將While循環(huán)中的數(shù)據(jù)傳遞出循環(huán)。
完成以下步驟創(chuàng)建一個VI,該VI連續(xù)生成隨機數(shù)直至生成的數(shù)跟您預設(shè)的值一致。該循環(huán)將會計數(shù)在生成跟您預設(shè)值一致時所用的循環(huán)次數(shù)。
前面板
1. 打開一個新的前面板
2. 創(chuàng)建以下的前面板,然后更改輸入控件及顯示控件如下圖所示。
Auto Match VI前面板
- Number of Match 輸入控件表示您預設(shè)的那個值
- Current Number顯示控件表示當前隨機生成的數(shù)
- # of iterations顯示控件表示一致之前的循環(huán)次數(shù)
數(shù)據(jù)范圍設(shè)定
使用數(shù)據(jù)輸入選項來放置用戶選擇了一個不合規(guī)的數(shù)據(jù)(如范圍或增量)。您可以忽略錯誤或強制輸入必須在范圍內(nèi)。完成以下步驟以設(shè)定一個0到10000,增量為1且默認值設(shè)定為50的數(shù)據(jù)范圍。
3. 右擊Number of Match輸入控件并在快捷菜單中選擇數(shù)據(jù)輸入 。數(shù)據(jù)輸入的選項卡就出現(xiàn)了。
4. 將使用默認界限的勾去除掉。
5. 選擇以下圖對話框所示的選項。
數(shù)值輸入控件-“數(shù)據(jù)輸入”界面
6. 點擊確定按鈕
更改精確度位數(shù)
默認情況下,LabVIEW顯示數(shù)值輸入控件及顯示控件時以10進制帶兩位小數(shù)點表示,例如 3.14.使用顯示格式選項卡以改變數(shù)值精度或展示數(shù)值輸入控件和顯示控件以科學記數(shù)法,工程法或者時間(Hour/Minute/Second)進制表示。完成以下步驟以將其精度改為0。
7. 右擊Current Number顯示控件然后從快捷菜單中選擇顯示格式。顯示格式對話框?qū)霈F(xiàn)。
數(shù)值顯示控件-“顯示格式”界面
8. 輸入精度為0然后點擊確定按鈕。
9. 對# of iterations顯示控件重復步驟7和8的動作。
程序框圖
10. 從創(chuàng)建以下程序框圖:
Auto Match VI 程序框圖
a.
隨機數(shù)(0-1)函數(shù)圖標
從函數(shù)>>數(shù)值選板中放置一個隨機數(shù)(0-1)函數(shù)。該函數(shù)產(chǎn)生一個0到1范圍內(nèi)的隨機數(shù)。
b.
乘函數(shù)圖標
從函數(shù)>>數(shù)值選板中放置一個乘函數(shù)。該函數(shù)將會把隨機數(shù)乘以10000.
c.
數(shù)值常量圖標
右擊乘函數(shù)的y輸入端,然后從快捷菜單中選擇創(chuàng)建>>常量,輸入10000,然后點擊空白區(qū)域以創(chuàng)建數(shù)字常量。
d.
最近取整數(shù)函數(shù)圖標
在函數(shù)>>數(shù)值選板中將"最近取整數(shù)"函數(shù)放到程序框圖中,該函數(shù)將在0到10000內(nèi)隨機取得的數(shù)取成最靠近的整數(shù)。
e.
不等于函數(shù)圖標
在函數(shù)>>比較選板中將"不等于"函數(shù)找到并放入程序框圖中。該函數(shù)會比較隨機數(shù)獲"最近取整數(shù)"函數(shù)作用后的值是否等于預設(shè)值,如果一致則返回TRUE,否則返回FALSE。
f. 在函數(shù)>>結(jié)構(gòu)選板中找到While循環(huán)結(jié)構(gòu)并將其放置到程序框圖中。While循環(huán)邊緣上的藍色方塊被稱之為隧道。數(shù)據(jù)會在一個循環(huán)結(jié)束后傳出。當某個隧道將數(shù)據(jù)傳入循環(huán),循環(huán)盡在輸入抵達循環(huán)隧道后執(zhí)行。
循環(huán)計數(shù)圖標
當不一致時,循環(huán)持續(xù)執(zhí)行。也就是說,假如兩個數(shù)據(jù)不等,不等于函數(shù)返回TRUE。每當循環(huán)執(zhí)行時,迭代次數(shù)終端就自增1.迭代計數(shù)將會在循環(huán)終止時傳出去。該值需再增一次因為迭代計數(shù)是從0 開始計數(shù)的。
g.
加1函數(shù)圖標
將加1函數(shù)從函數(shù)>>數(shù)值選板中找到并放入程序框圖。該函數(shù)在While循環(huán)中為循環(huán)計數(shù)加1.。有一個強制點出現(xiàn)在接線端輸出端以提示:LabVIEW強制迭代端子數(shù)值代表同輸出端子數(shù)值代表一致。參考D小節(jié),For循環(huán),了解更多數(shù)值變換的信息。
11. 將該VI保存為Auto Match.vi.
12. 切換到前面板并改變 Number to Match的值。
13. 運行VI,改變 Number of Match然后再次運行VI。
Current Number 在每次While循環(huán)迭代時更新,因為它存在于While循環(huán)內(nèi)部。# of iterations 只有在循環(huán)結(jié)束時更新,因為他在循環(huán)的外面。
14.
高亮顯示執(zhí)行過程圖標
為了觀察VI時如何更新顯示控件的,使能高亮顯示執(zhí)行過程。在程序框圖中,點擊高亮顯示執(zhí)行過程按鈕,如左圖所示。高亮顯示執(zhí)行過程激活數(shù)據(jù)流向,這使您可以看到每次數(shù)值生成的動作。
15. 改變Number to Match并使之超出數(shù)據(jù)范圍,當前的范圍為0到10000并自增1.
16. 運行VI,LabVIEW會強制轉(zhuǎn)換超范圍數(shù)值到最接近的在定義的數(shù)值范圍的數(shù)。
17. 關(guān)閉VI
練習4-4 移位寄存器示例VI
對象: 使用移位寄存器獲取之前迭代中的數(shù)值。
前面板:
1. 打開Shift Register Example VI. 以下前面已經(jīng)被建立好。
Shift Register Example VI前面板
X(i) 顯示控件顯示當前值,該值在下一次迭代發(fā)生前,將值傳遞到左邊接線端子。 X(i-1)顯示控件顯示的是一次迭代之前的值。X(i-2)顯示控件顯示的是兩次迭代之前的值,以此類推。
程序框圖
2. 顯示以下程序框圖且確保前面板和程序框圖都可見。如果有必要的話,最好把工具選板和函數(shù)選板都關(guān)閉。
Shift Register Example VI程序框圖
數(shù)值常量0聯(lián)到左邊的接線端子取初始化移位寄存器元素為0.
3.
高亮顯示執(zhí)行過程按鈕圖標
點擊
高亮顯示執(zhí)行過程按鈕,如左側(cè)所示,使執(zhí)行過程的數(shù)據(jù)傳輸高亮起來。
4.
繼續(xù)執(zhí)行及單步步進按鈕圖標
運行VI并觀察數(shù)據(jù)泡沿著連線流動。假如泡泡流動的太快,請嘗試暫停并使用單步步進按鈕,如左側(cè)所示的組合按鈕,以減緩執(zhí)行速度。
每次While循環(huán)迭代一次,VI將之前的值傳遞到左側(cè)移位寄存器的連接端子。每次循環(huán)的迭代都會為當前數(shù)字X(i)加5.該值一道左側(cè)連接端子X(i-1),作為下一次迭代的初始值。該在左側(cè)連接端子的值如漏斗般向下傳遞到其他連接端子。該VI會保留上三次的值。如果想保留更多值,請通過右擊左側(cè)連接端子然后在快捷菜單中選擇"添加元素"添加更多的元素到左側(cè)移位寄存器
5. 關(guān)閉VI,且不要保存任何更改。
練習4-5 Temperature Running Average VI
對象:使用移位寄存器執(zhí)行移動平均。
完成一會下步驟修改"Temperature Monitor"VI,以取最后3次溫度測量值并顯示其平均值到波形圖表上。
前面板
1. 打開"Temperature Monitor"VI,該VI為您在4-1中創(chuàng)建。
2. 選擇文件>>另存為然后重命名為 Temperature Running Average.vi.
程序框圖
3. 顯示程序框圖
4. 右擊While循環(huán)邊框的右邊線或者左邊線 然后在快捷菜單中選擇"添加移位寄存器"以添加一個移位寄存器
5. 右擊移位寄存器的左邊連接端子然后選擇在快捷菜單中"添加元素"以給移位寄存器增加一個元素。
6. 更新程序?qū)拡D如下:
Temperature Running Average VI程序框圖
a)
Thermometer VI 圖標
當您點擊Thermometer VI的時候點擊鍵然后將其從While循環(huán)中拖拽出來以創(chuàng)建一個該子VI的副本。
b)
除函數(shù)圖標
符合運算函數(shù)圖標
在位于函數(shù)>>數(shù)值選板中找到并放置一個復合運算函數(shù)。該函數(shù)返回當前溫度及先前兩個溫度值的累加值。使用位置工具調(diào)整函數(shù)大小以使其擁有3個連接端子,如左圖所示。
c) 從函數(shù)>>數(shù)值選板中找到并放置一個除函數(shù),該函數(shù)返回前3個溫度讀值的平均值。
d)
數(shù)值常量圖標
右擊除函數(shù)的y連接端子,選擇創(chuàng)建>>常量,輸入3,隨后點擊空白處。
e)
數(shù)值常量圖標
使用文本工具雙擊數(shù)值常量連接到"等待下一個整數(shù)倍毫秒"函數(shù),然后輸入500,點擊空白處。
7. 保存VI,您將在隨后的課程中使用它。
8. 運行VI。
在While循環(huán)的每次迭代中,Thermometer VI 會獲取一次溫度測量值。該VI將這次獲取的值同前兩次保存的移位寄存器左側(cè)連接端子的值相加。該VI隨后將結(jié)果再除以3以找到平均溫度(本次測量值,以及前兩次測量值的平均溫度)。該VI顯示平均值到波形圖表上。注意,VI以溫度量值初始化移位寄存器。
9.
捆綁行數(shù)圖標
找到位于函數(shù)>>簇、類與變體選板中放置綁定函數(shù),以同時顯示平均溫度和實時溫度測量值到波形圖表上。該函數(shù)綁定平均溫度和實時溫度并用于在波形圖表中繪制曲線。
Temperature Running Average VI_程序框圖
10. 保存并運行VI。該VI將會在波形圖表中展示兩條曲線,且兩條曲線為相互覆蓋的,換句話說,它們共享同一個縱坐標尺。
定制圖表
完成以下步驟定制化波形圖表使之如下前面板所示。您可以展示曲線圖示,標尺圖示,表格選板,數(shù)字顯示,拖動條,以及緩沖數(shù)據(jù)。默認情況下,波形圖表展示為曲線。
波形圖表
11. 定制y軸
a) 使用文本工具雙擊y軸上的70.0,然后輸入75.0,然后點擊鍵。
b) 使用文本工雙擊y軸從底部數(shù)第二個數(shù),輸入80.0,然后點擊鍵。該值確立y軸分支的數(shù)值空間。
舉個例子,假如數(shù)值高于75.0為77.5,提示y軸分支有2.5,改變77.5至80.0重新格式化y軸并乘以5.0(75.0,80.0,85.0以此類推)。
注意:波形圖表在不同的軸標尺上有不同的功能。假如您在定制化軸的時候遇到問題增加波形圖表尺寸。
12. 右擊波形圖表然后從快捷菜單中選擇顯示項>>標尺圖例,如下圖所示:
標尺圖例
13. 使用標尺圖例定制每個軸。
a) 確保自動設(shè)置范圍LED是綠的并且鎖定自動設(shè)置范圍按鈕出現(xiàn)鎖定以使y軸只調(diào)整最小和最大值以填充數(shù)據(jù)到圖標中。
b) 點擊標尺格式按鈕改變其格式,精度,映射模式,標尺可見性,以及網(wǎng)格選項。
14. 是使用曲線圖例定制化曲線。
a) 是使用位置工具重設(shè)曲線圖例的大小以包含2個曲線。
b) 是使用文本工具改變Temp為Running Avg并且改變Plot 1到Current Temp.假如文本不合適,使用位置工具重設(shè)曲線圖例。
c) 右擊曲線圖例中的曲線以設(shè)定線和點的樣式,顏色等。
15. 右擊波形圖表然后選擇顯示項>>圖形選板,如下圖所示。您可以點擊選板左上方的別針按鈕固定該選板到前面板上。
圖形選板
使用放大按鈕以放大或縮小圖表區(qū)域或者真?zhèn)€圖表。使用平移工具選擇曲線并將之移至顯示圖上。使用光標移動工具。
16. 保存并運行該VI,當VI運行時,使用標尺圖例以及圖形選板中的按鈕去改變波形圖表。
注意:假如您要修改軸標簽,顯示部分有可能變得超出VI所能糾正的最大尺寸。
17. 使用操作工具點擊"中止運行"按鈕停止VI
18. 保存并關(guān)閉VI。
練習4-6. Random Average VI (隨機平均VI)
對象:創(chuàng)建一個VI,該VI可顯示兩個曲線,一個隨機曲線以及一個移動平均(前4個點),并投射到波形圖表掃描更新模式。
1. 創(chuàng)建VI,使用如下提示:
· 使用For循環(huán)(n=200)替代While循環(huán),掃描圖表需同以下圖表類似。
Random Average VI前面板
· 使用移位寄存器并帶3個左連接端子以平均最后四次數(shù)據(jù)點。
· 到函數(shù)>>數(shù)值選板中使用隨機數(shù)(0-1)函數(shù)生成數(shù)據(jù)。
· 到位于函數(shù)>>簇選板使用綁定功能以將隨機數(shù)據(jù)在投射到去線上前綁定到平均數(shù)上。
2. 保存VI并命名為Random Average.vi
3.關(guān)閉VI。
補充練習(頗具挑戰(zhàn)):
4-7. 使用一個While循環(huán),創(chuàng)建一個For循環(huán)和While循環(huán)的組合,使之能夠在要么到達設(shè)定的迭代次數(shù)以后停止,要么在點擊停止按鈕后停止。將該VI保存為 Combo While-For Loop.vi.
4-8. 創(chuàng)建一個VI,該VI持續(xù)測量溫度(1次/秒)并顯示溫度到一個范圍圖表。假如溫度超過前面板控件定義的上下限,VI將前面板的LED點亮。該圖表將溫度生成曲線,并同時也把上下限生成曲線。并保存VI為 Temperature Limit.vi.
4-9. 更新在4-8中創(chuàng)建的VI并顯示最大值和最小值溫度追蹤。
提示:使用移位寄存器以及兩對最大&最小函數(shù)。
保存VI為 Temp Limit (max-min). vi.
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的usleep延时0.毫秒_LabVIEW从0到1系列视频培训_第4讲全集_操作例程说明的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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