文章目錄

• 邊緣檢測（Edge Detection）
• • 邊緣檢測
  • 一階微分算子
  • 二階微分算子
• 立體視覺（Stereo Vision）
• • 計算機視覺最難的兩個問題
  • 視差、外極面、外極線、外極點

邊緣檢測（Edge Detection）

邊緣檢測

• 內涵、外延
• 邊緣：圖像局部強度變化最顯著的部分
• 圖像強度不連續(xù)可分為：階躍不連續(xù)、線條不連續(xù)
  
• 邊緣檢測四步驟：濾波、增強、檢測、定位

一階微分算子

• Roberts算子
• Sobel算子

二階微分算子

• 二階導數(shù)的零交叉點即為邊緣點
• 拉普拉斯（Laplacian）算子：有噪聲，難以應用。
  0 1 0
  1 4 1
  0 1 0
• LoG（Marr－Hildreth）算子：加入高斯濾波進行平滑。使用高斯濾波的原因有二：①生活中比較常見；②高斯濾波的數(shù)學特性：其一二解導均為高斯函數(shù)。LoG算子可以通過兩個高斯函數(shù)想減得到
  0 0 -1 0 0
  0 -1 -2 -1 0
  -1 -2 16 -2 -1
  0 -1 -2 -1 0
  0 0 -1 0 0
  
• Canny邊緣檢測器：使用高斯平滑+一階導+策略，是折中的工程實現(xiàn)，比LoG快，比LoG準。論文原文（1986）：《A computational approach to edge detection》

立體視覺（Stereo Vision）

計算機視覺最難的兩個問題

• 分割
• 對應性求解（匹配）

視差、外極面、外極線、外極點

• 外極面為什么重要？左圖像上一點在右圖像的外極線與外極面交點上，這樣可以由二維搜索變?yōu)橐痪S搜索。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的20201021 《计算感知》第3节课 笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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