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STM32開發(fā) – GPS模塊開發(fā)詳解
這篇文章已經(jīng)對(duì)于GPS模塊開發(fā)講得很詳細(xì)了，但是還留著一點(diǎn)東西沒講，有必要再開一篇文章。

一、什么是慣導(dǎo)

首先還是要了解一下什么是慣導(dǎo)？
參看：什么是慣導(dǎo)模塊？慣導(dǎo)模塊有什么用？

慣導(dǎo)模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無(wú)需里程計(jì)或速度信號(hào)接入，且無(wú)嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車庫(kù)等弱信號(hào)環(huán)境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。

簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是在信號(hào)較弱的環(huán)境下，通過加速度計(jì)和陀螺儀推算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。

我們用的慣導(dǎo)模塊是ublox NEO-M8U
手冊(cè): NEO-M8U 手冊(cè)

由于采用了雙頻RF前端架構(gòu)，因此GLONASS或BeiDou可以與GPS和Galileo信號(hào)同時(shí)處理，從而接收三個(gè)GNSS系統(tǒng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- 惯导模块开发详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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