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STM32開發(fā) – GPS模塊開發(fā)詳解
之前獲取GPS所需內(nèi)容需要解析多個GNNS消息，甚是麻煩了。
查看手冊里面有PUBX部分，專有消息：即由u-blox定義的消息。
只要解析這一個就可以了，甚好。哈哈
簡單的看一下這里面都有些什么吧。

這里主要看里面的PUBX00、PUBX03和PUBX04。其他兩個自行查看手冊。

一、PUBX

1、PUBX00

經(jīng)緯度定位信息

2、PUBX03

衛(wèi)星狀況

3、PUBX04

時間和時鐘信息

二、UCenter配置

配置UBX->CFG->MSG->PUBX00/PUBX03/PUBX04，選擇UART1。

如果只打印PUBX內(nèi)容，GNSS內(nèi)容不想打印該怎么辦呢？？
so easy！選擇對應(yīng)相，把所有勾選去掉就可以了。

最后說明一下：
PUBX是NMEA協(xié)議，不是UBX協(xié)議里的。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- Ublox GPS之设置PUBX的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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