1：概述

??? 最近兩周都在做PIC在線升級的功能，最終看到升級成功的提示，難以掩蓋成功的喜悅。決定把我兩周中遇到的問題和大家分享一下，希望能給正在做升級功能的人一些幫助。有理解錯誤的地方請大家給以指正。

2：基本流程

??? 硬件連接：PC<=====>232轉(zhuǎn)485<=====>PIC<=====>EEPROM

??? 軟件邏輯：

?????????????????? 1) MFC發(fā)送開始升級指令--->PIC初始化接收485BUF--->校驗包--->寫數(shù)據(jù)至EEPROM

?????????????????? 2) MFC發(fā)送文件結(jié)束指令--->PIC寫升級文件標(biāo)志至EEPROM--->Reset

?????????????????? 3) PIC讀取EEPROM升級標(biāo)志--->跳轉(zhuǎn)至固定Program地址--->擦除原有program--->讀取EEPROM--->寫PIC Flash--->Reset

???? 最終實現(xiàn)狀態(tài)：在未斷電重啟的情況下，成功升級PIC程序，MFC程序檢測升級成功。

3：錯誤包處理

???? MFC端：當(dāng)MFC應(yīng)用程序讀取ACK包，檢查狀態(tài)為錯誤會重傳此序號包。錯誤重傳延續(xù)5次。

???? PIC端? ：當(dāng)讀取EEPROM數(shù)據(jù)寫PIC Flash，會讀取寫入數(shù)據(jù)比對，如若出錯將重新寫入。

4：部分代碼

PIC寫升級文件部分代碼：

while (g_485_rec_buff.data_len < len) {ClrWdt();Delay100TCYx(100);if(error++ > 30) return; } error = 0;check = CheckSum(ptr, len - 1); if(pdata->checksum != check) {pdata->pack.state = WRONG;g_485_rec_buff.data_len = 0;h_485_usart2_write_nbyte((char *)&pdata->pack, sizeof(UPPACK));continue; }if(pdata->pack.state == END) {binfo.valid[0] = 'U';binfo.valid[1] = 'P';eeprom_write_page(EEPROM_UPDATE_INFO_ADDR, (unsigned char *)&binfo,sizeof(binfo));break; }if(pdata->pack.state == SENDING) {eeprom_write_page(EEPROM_UPDATE_DATA_ADDR + binfo.file_size, pdata->data, pdata->pack.len);binfo.file_size += pdata->pack.len;pdata->pack.state = RIGHT;g_485_rec_buff.len = 0;h_485_usart2_write_nbyte((char *)&pdata->pack, sizeof(UPPACK));continue; }

MFC重傳部分代碼

while(TRUE) {memset((unsigned char *)&lpdata, 0, sizeof(UPDATA));nRBytes = fread((char *)&lpdata.data, 1, BUFFSIZE, fp);if(nRBytes <= 0) break;lpdata.pack.len = nRBytes;lpdata.pack.seq = seq++; // package seqlpdata.pack.state = SENDING; RESEND: // if wrong will be send the same data until five times.lpdata.checksum = CheckSum((unsigned char *)&lpdata, sizeof(UPDATA) - 1);CleanSendBuf(scom.hCom);WriteBytes(scom.hCom, (char *)&lpdata, sizeof(UPDATA));Sleep(300);memset((char *)&uppack, 0, sizeof(UPPACK));if(ReadBytes(scom.hCom, (char *)&uppack, sizeof(UPPACK)) > 0){if(uppack.state == WRONG){if(ErrorNum++ <= 5){goto RESEND;}else{ErrorNum = 0;Sleep(400);goto ERRORUP;}}ErrorNum = 0;if(uppack.state == RIGHT){i += 64;m_progress_update.SetPos(i);continue;}goto RESEND;}else{goto ERRORUP;}} }

5：部分截圖

6：遇到問題錯誤總結(jié)

???? 1) MPLAB 編譯器中編寫指針賦值時，出現(xiàn)485無法接收數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。

???? 2) MPLAB 編譯器中如果傳參為運算乘時，出現(xiàn)運算錯誤。

?????3) EEPROM 在寫最大頁128Bytes時，需要寫128 * N的地址。否則出現(xiàn)寫入數(shù)據(jù)不完全的現(xiàn)象。具體我也沒有理解。

?????4) 在擦除PIC 時，注意計算其擦除塊的大小，避免擦除固定升級代碼。

?????5) 固定升級代碼中一定不能調(diào)用固定升級代碼區(qū)域之外的函數(shù)。以免擦除后再次調(diào)用程序跑飛的現(xiàn)象。

?????6) 在計算固定升級代碼時，中間不能有間隔。MPLAB會把其他小代碼量的函數(shù)燒寫其中。最好從最大地址算起。

與50位技術(shù)專家面對面20年技術(shù)見證，附贈技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PIC在线升级源码分析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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