文章目錄

• 一、前言
• 二、代碼
• • 2.1、main.h
  • 2.1、main.c
• 三、DEBUG
• 四、細(xì)節(jié)補(bǔ)充
• • 4.1、使用靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建的線程只占用一點點RTX5上的內(nèi)存
  • 4.2、通過RTX RTOS窗口，可以觀察線程的細(xì)節(jié)。
  • 4.3、不建議將控制塊定義為全局變量，應(yīng)該由RTX動態(tài)分配。

一、前言

RTX5與其他RTOS一樣，創(chuàng)建線程的方式分別靜態(tài)堆棧與動態(tài)堆棧兩種。
今天先學(xué)習(xí)使用靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建RTX5線程，分別是LED線程與Start線程。LED線程用于翻轉(zhuǎn)兩個LED，Start線程用于創(chuàng)建其他線程，并printf一些信息出來。

靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建線程，線程的內(nèi)存由用戶自己分配，但RTX5也要繼續(xù)為線程分配80bytes的內(nèi)存。如果喜歡用靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建線程的話，可以將RTX5的Global Dynamic Memory size設(shè)置小一些，因為Global Dynamic Memory是用于動態(tài)堆棧方式，且RTX5默認(rèn)將它設(shè)置32K啊。所以，如果只用靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建線程的話，必須將Global Dynamic Memory設(shè)小一些，將內(nèi)存預(yù)留出來。

一定要多看官方手冊。官方手冊上對應(yīng)的內(nèi)容：

二、代碼

2.1、main.h

可以不包含 “rtx_os.h”，因為不需要使用控制塊方式創(chuàng)建線程。

2.1、main.c

至于，堆棧的類型為什么是uint64_t，官方有說明：



最后，編譯程序。

三、DEBUG

從Event Recorder的Debug Viewer看到Start線程正在運行。觀察板子，兩個LED也在閃爍。

四、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

4.1、使用靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建的線程只占用一點點RTX5上的內(nèi)存

靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建線程，相當(dāng)于用戶自己為線程分配內(nèi)存。雖然說靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建線程時，線程的內(nèi)存由用戶自己分配，但是并不代表完全不需要RTX5為線程繼續(xù)分配內(nèi)存。經(jīng)過使用Event Recorder調(diào)試發(fā)現(xiàn)，靜態(tài)堆棧方式創(chuàng)建線程，RTX5也需要繼續(xù)為此線程分配80bytes內(nèi)存。

4.2、通過RTX RTOS窗口，可以觀察線程的細(xì)節(jié)。

4.3、不建議將控制塊定義為全局變量，應(yīng)該由RTX動態(tài)分配。

osThreadAttr_t結(jié)構(gòu)體的成員cb_mem使用默認(rèn)NULL，cb_size使用默認(rèn)0。它們都使用默認(rèn)，RTX5負(fù)責(zé)管理控制塊。

cb_mem與cb_size不使用默認(rèn)值時，將無法在RTX RTOS上查看到線程的細(xì)節(jié)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 线程管理01 - 创建线程（静态堆栈方式）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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