文章目錄

• 一、前言
• 二、STM32CubeMX
• • 2.1、mode
  • 2.2、GPIO
  • 2.3、參數(shù)配置
• 三、STM32CubeIDE
• • 3.1、main.c
• 四、示波器
• • 4.1、例子1
  • 4.2、例子2
• 五、STM32F4編程參考手冊

一、前言

---

PWM信號的用途很廣，特別在電機(jī)控制上。PWM信號能夠控制舵機(jī)的絕對位置，直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動等。

PWM信號的樣子：

使用STM32F407產(chǎn)生PWM信號很方便，而且可以在不進(jìn)入中斷的前提下生成PWM信號。
具體的PWM細(xì)節(jié)參看《硬石YS-F4Pro開發(fā)板開發(fā)手冊》的21.6章節(jié)- PWM模式，本次生成的PWM信號是高電平有效，當(dāng)然啦，也可以是低電平有效，只是改一下設(shè)置。

二、STM32CubeMX

---

2.1、mode

使能了TIM1作為PWM信號的定時器，Clock Source選擇內(nèi)部時鐘，Channel1選擇PWM Gerneration CH1.

2.2、GPIO

使能了TIM1的PWM模式的通道1后，STM32CubeMX同步使能了PE9。

2.3、參數(shù)配置

Counter Period - 其實就是TIMx_ARR寄存器的值，它規(guī)定了PWM的頻率。

Pulse - 其實就是TIMx_CCRx寄存器的值，它規(guī)定了PWM的占空比

CH Polarity - PWM信號的有效電平，這個例子需要產(chǎn)生有效的高電平，所以CH Polarity設(shè)HIGH

三、STM32CubeIDE

---

生成代碼。

3.1、main.c

要讓STM32產(chǎn)生PWM信號，還需要一條代碼。

四、示波器

4.1、例子1

4.2、例子2

修改了一下CCR寄存器，PWM的占空比從10%變?yōu)?0%了。

五、STM32F4編程參考手冊

---

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。