stm32串口中断
本文以USART1為例，敘述串口中斷的編程過程。
1、先來講述一下在應(yīng)用串口中斷時涉及到的一些庫文件。
首先對于STM32外設(shè)庫文件的應(yīng)用編程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。
接下來就是我們要用到的相關(guān)外設(shè)了。毫無疑問，串口文件stm32f10x_usart.c是必須的。串口通信是對通用GPIO端口引腳的功能復(fù)用，所以還需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因為有中斷的產(chǎn)生，所以中斷文件stm32f10x_it.c也是必要的，當然這個文件一般和main.c放在一個文件夾下(一般習慣為User文件夾)，因為我們的中斷響應(yīng)函數(shù)是要在里面自己編寫的。
當然還有其他的基本必須文件如系統(tǒng)配置文件等在這地方就不說了，這個是創(chuàng)建一個工程應(yīng)該知道的。
2、初始化
對于串口通信的初始化，不僅僅只是對串口的初始化(這個地方是比較煩人的，不像別的芯片那樣簡潔明了)。
l?首先時鐘使能配置。STM32內(nèi)部的時鐘有很多，感興趣的自己看看參考手冊。此處以USART1為例說明。有USART1時鐘、GPIOA時鐘、GPIO復(fù)用(AFIO)時鐘。由于此處USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1?,ENABLE);
l?其次中斷配置。主要有優(yōu)先級組設(shè)定、USART1中斷使能、該中斷的優(yōu)先級，中斷初始化。程序如下：
void?NVIC_Configuration(void)
{
??NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure;
??NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//選擇分組方式0
??
??/*?使能?USART1?中斷?*/
??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?USART1_IRQn;
??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?0;
??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;
??NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
l?然后GPIO復(fù)用功能配置。一般情況下我們使用原始的外設(shè)和GPIO端口引腳的映射關(guān)系，如果要改變其映射的話，請另外查看參考手冊上關(guān)于GPIO重映射部分。對于GPIO的復(fù)用，其引腳的輸入與輸出模式都有要求，在參考手冊上有詳細說明。
void?GPIO_Configuration(void)
{
??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
??/*?配置?USART1?Rx?作為浮空輸入?*/
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
??GPIO_Init(USARTy_GPIO,?&GPIO_InitStructure);
??/*?配置?USART1?Tx?作為推挽輸出?*/
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;
??GPIO_Init(USARTy_GPIO,?&GPIO_InitStructure);
}
l?串口初始化配置。主要有串口基本參數(shù)配置(如波特率、數(shù)據(jù)位、工作方式等)，串口中斷使能，串口使能。
(1)?基本參數(shù)配置
USART_InitTypeDef?USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;//數(shù)據(jù)長度
USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No;//校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
=USART_HardwareFlowControl_None;?//硬件流控制無
USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;?//發(fā)送與接受兩種方式
USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);//用配置的參數(shù)驚喜串口初始化
(2)?串口中斷使能
USART_ITConfig(USARTy,?USART_IT_RXNE,?ENABLE);//使能接受中斷，在接受移位?寄存器中有數(shù)據(jù)是產(chǎn)生
USART_ITConfig(USARTy,?USART_IT_TXE,?ENABLE);//使能發(fā)送中斷，在發(fā)送完數(shù)據(jù)?后產(chǎn)生。
一般情況下，如果與PC通信的話，我們只用接受中斷即可。
(3)?串口使能
USART_Cmd(USART1,?ENABLE);?//USART1使能
好了，經(jīng)過以上不走之后呢，我們就可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)了。
3、發(fā)送數(shù)據(jù)
使用函數(shù)USART_SendData(USART1,?char?data)，一次只能發(fā)送一個字符。當然我們可以用如下函數(shù)發(fā)送字符串。
void?USART1_Puts(char?*?str)?
{?
while(*str)?
{?
USART_SendData(USART1,?*str++);??//發(fā)送一個字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1,?USART_FLAG_TXE)?==?RESET);??//等待發(fā)送完畢
}?
}
當然我們也可以循環(huán)發(fā)送字符串數(shù)組
for(i?=?0;?TxBuf1?!=?'\0';?i++)?//?TxBuf1為定義好的字符串數(shù)組
{
USART_SendData(USART2?,?TxBuf1);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,?USART_FLAG_TC)==RESET);
}
4、接收數(shù)據(jù)
由于我們使用的是接受中斷，所以當有數(shù)據(jù)需要接收時，會執(zhí)相應(yīng)的中斷函數(shù)。此處我們USART1的中斷函數(shù)在stm32f10x_it.c文件中。找到函數(shù)void?USART1_IRQHandler(void)，如果沒有的話就自己加上吧，別忘了頭文件中需要聲明一下。當然你也可以在其他文件中寫下該中斷函數(shù)。當產(chǎn)生中斷進入該函數(shù)之后，我們就可以進行自己的操作了。
void?USARTy_IRQHandler(void)
{
??if(USART_GetITStatus(USARTy,?USART_IT_RXNE)?!=?RESET)//如果寄存器中有數(shù)據(jù)
??{
????/*?Read?one?byte?from?the?receive?data?register?*/
????RxBuffer1[RxCounter1++]?=?USART_ReceiveData(USART1);
??}
?
??/*************************************************************
??if(USART_GetITStatus(USARTy,?USART_IT_TXE)?!=?RESET)
??{???
????????USART_SendData(USARTy,?TxBuffer1[TxCounter1++]);
??}????
//這個地方那個之所以把這個寫出來主要是想說發(fā)送中斷和接受中斷其實是共用一個
//中斷函數(shù)的，到底是那個中斷發(fā)生了呢，這就需要我們讀取中斷狀態(tài)標志來識別了。
*****************************************************************/
}
別忘了在接受完數(shù)據(jù)進行別的操作之前為了防止數(shù)據(jù)被覆蓋最好先禁止一下接受中斷?/*?禁止?USART1?接收中斷?*/
?USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_RXNE,?DISABLE);
/*?禁止?USART1?發(fā)送中斷?*/
USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_TXE,?DISABLE);
5、main函數(shù)
int?main(void)?//這個地方和特別，我們知道一般main函數(shù)是沒有返回值的，但在STM32?//的編程中其返回類型為int。
{
??RCC_Configuration();
??NVIC_Configuration();
??GPIO_Configuration();
??USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?9600;
??USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;
??USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;
??USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No;
??USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=?USART_HardwareFlowControl_None;
??USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;
??USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);
??
??USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_RXNE,?ENABLE);
??//USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_TXE,?ENABLE);
??USART_Cmd(USART1,?ENABLE);
??while?(1)//等待中斷
??{
??}
}
當然你也可以在main()中添加一些發(fā)送指令之類的東西。
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總結(jié)
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