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很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人

有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。

之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此

進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉

產物，是個綜合應用這些知識的最好的平臺。

通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識

到之前對此不以為然，眼高手低態度得幼稚。

同時也教育我，任何一個項目本身所呈現的問題只是完成該項目所需工作

的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態度對待。

同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統的認識了機器人的感念，綜上所述

,

目前機器人無碰路徑

規劃大致可分為兩類：

全局規劃方法和局部規劃方法

.

在全局規劃方法中

,

主要是基于構形空間的自

由空間法：

將機器人和障礙物映射到構形空間

,

得到障礙區域和自由區域

,

然后在自由區

域里尋找最佳路徑

;

在局部規劃方法中

,

主要是人工勢場法：

對障礙物建立排斥勢場

,

對目標點建立吸引勢場

,

根據傳感裝置反饋回來的機

器人與障礙物之間的距離

,

在排斥力和吸引力的共同作用下

,

機器人繞開障礙物向

目標點移動

.

通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列

的，人工智能，超級計算機和機械結構。

三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推

理，學習的能力。

超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信

號經處理，同時對人工智能技術提供支持。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的拼装机器人感想_智能机器人心得体会的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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