1.初始化協議棧

?

2.在lifegrd.c中添加如下代碼，用于將在預運行態的從節點切換到運行態。

?

3.修改bug，打開dcf.c文件修改原程序

?

4.SDO報文運用，下面舉例讀寫SDO

?

5.PDO報文運用，異步傳輸模式下數據變化則要進行傳輸，因此需要實時掃描PDO數據。

對于PDO數據內容，由于字典中配置了用戶變量，直接讀寫用戶變量即可。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CanFestival应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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