主節(jié)點(diǎn)

1.打開(kāi)objdictedit軟件

2.新建工程，文件->新建

3.配置心跳報(bào)文，編輯->DS-301Profile

添加0x1016，刪除0x1017，點(diǎn)擊確認(rèn)

設(shè)置節(jié)點(diǎn)1，定時(shí)1s。其中，bit0-15:倒計(jì)時(shí)時(shí)間ms、bit16-24:從站id

4.配置SDO客戶(hù)端，添加->SDO客戶(hù)端

設(shè)置客戶(hù)端1

5.配置RPDO1，添加->PDO傳輸

設(shè)置RPDO1，傳輸類(lèi)型254，周期20ms，映射到控制字和目標(biāo)速度

（1）先創(chuàng)建控制字和目標(biāo)速度映射，添加->地圖變量

（2）配置PDO通信參數(shù)

（3）配置PDO映射參數(shù)，右擊->添加子指標(biāo)

添加兩個(gè)子指標(biāo)

映射控制字和目標(biāo)速度

6.配置TPDO，類(lèi)似RPDO

7.生成字典

點(diǎn)擊保存

將生成的文件添加到工程。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CanFestival字典生成的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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