华为天才少年1万块自制机械臂,网友:200万给少了
近日,華為天才少年稚暉君花費 1 萬元制造了一只名叫 Dummy 的機械臂的視頻在 B 站上爆火,滿屏的“臥槽”已經說明了一切!網友直呼:二百萬給少了!
先梳理一下技術平臺,機械臂的名字叫做 Dummy,操作系統和 AI 計算平臺分別是華為鴻蒙和 Atlas 處理器。
電機驅動器、基于 IMU 的動作捕捉手套,基于雙目視覺的乒乓球機器人、基于 AR 的 APP,軟件、硬件、應用層、基礎層通吃,可見稚暉在 IT 方面了解范圍確實很廣!
據稚暉君描述,這是他迄今為止搞過的最復雜的項目!這個機械臂精度直接達到了 0.02mm 左右,不僅能給葡萄縫針,還能遠程、實時完成操作等。
在項目背后,稚暉君還表示,堅持每個項目開源,與大家一同進步。能夠通過一個項目視頻帶大家概覽某一個方向的技術,有了對該領域的 sense 和興趣之后,再激勵大家去自主學習,這相比于獨樂樂可能是更有意義的事情。
網友們驚嘆到稚暉君一人簡直能抵上一個團隊:他一個人完成了所有細節,建模,算法,電路設計,驅動設計,APP 開發!可能這就是他可以被華為用 200 萬年薪聘請的原因了吧!
機械臂的運動學建模和精準控制是一項非常復雜而且難度挺高的工作,但是能夠做到支持 CAN 通訊,并做到符合工業級應用需求,精確度達到 0.02mm 左右,在 4 個月能把仿生運動和運動復現做出來并完美移植到鴻蒙。
雖然像他說的一樣這即使不是顛覆行業的東西,也由此可見,這個少年實在是太強了。
他的上一個項目是一輛自動駕駛自行車,也是一個人完成了,非常厲害。
8 月 2 日,任正非還在題為「江山代有才人出」的演講中表揚了稚暉君的項目,指出這是華為創新的動力:
但對于 2012 實驗室,公司從未給過你們過多約束。比如,有人研究自行車的自動駕駛,公司沒有約束過他。
我們要生產自行車嗎?沒有啊。這是他掌握的一把“手術刀”,或許以后會發揮什么作用,產生什么巨大的商業價值。
稚暉君才是我國工程師應該培養的方向,也是大家應該學習的目標。
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總結
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