Open3D編譯安裝

• 下載源碼
• 編譯安裝
• 重裝ros

下載源碼

Open3D下載地址
Open3D中3dparty部分的代碼注意：這個必須下載之后解壓進去，只下載Open3D的代碼，3dparty是空的，編譯時會出錯

CMake Error at CMakeLists.txt:198 (add_subdirectory):The source directory/home/chen/Open3D/3rdpartydoes not contain a CMakeLists.txt file.

編譯安裝

util/scripts/install-deps-ubuntu.sh #會與ros沖突，會卸載掉ros，不過編譯安裝好后再重裝ros即可 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

重裝ros

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Open3D编译安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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