ps：博客從typecho換成jekyll后，文章復制到簡書來因為圖片鏈接原因變得麻煩了。- -！

正文

之前寫了個插件，有個需要曲線插值的功能。給定一些點的位置，物體成一條平滑曲線依次通過這些點。

Bezier曲線是在Unity里比較常用的,但是不適合這里的需求。因為Bezier無法通過所有的點,它需要有另外的點來構造切線。如下圖：

圖1

Bezeir

查了資料發現CatmullRom曲線可以平滑的通過所有點，滿足需求，如下圖：

圖2

CatmullRom

可以看這里的介紹。

在Unity中C#腳本的實現：

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/// Catmull-Rom 曲線插值

///

///

///

///

///

/// 0-1

///

public static Vector3 CatmullRomPoint(Vector3 p0, Vector3 p1, Vector3 p2, Vector3 p3, float t)

{

return p1 + (0.5f * (p2 - p0) * t) + 0.5f * (2f * p0 - 5f * p1 + 4f * p2 - p3) * t * t +

0.5f * (-p0 + 3f * p1 - 3f * p2 + p3) * t * t * t;

}

需要注意的是，接受參數p0-p3四個點后，所得的曲線為p1和p2之間的。所以要得到多個點構造的曲線，首位部分需要特殊處理下，比如：CatmullRomPoint(p0,p0,p1,p2,t); 這樣可以得到p0和p1之間的曲線。

在Unity中繪制出來：

CatmullRom-Unity

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab 里catmull rom,Unity中的曲线插值CatmullRom的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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