1.? 簡單介紹

手機傳感器介紹手機傳感器檢測安卓手機上全部可用感應器，并通過圖像生動的展示它們是怎樣運作的。

手機傳感器也可以識別該手機硬件支持哪些傳感器，并提供對我們日常生活起著重要作用的傳感工具。手機傳感器僅僅能檢測到變化。假設屬性沒有變化。它顯示的溫度值、距離值、光和壓力的值可能不準確。

2. 手機中經常使用的傳感器

在Android2.3 gingerbread系統中，google提供了11種傳感器供應用層使用。

#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度

#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力

#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向

#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺儀

#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光線感應

#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //壓力

#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //溫度

#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近

#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力

#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION10//線性加速度

#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋轉矢量

我們依次看看這十一種傳感器

2.1 加速度傳感器

加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數值。

該數值包括地心引力的影響，單位是m/s^2。

將手機平放在桌面上。x軸默覺得0。y軸默認0，z軸默認9.81。

將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。

將手機向左傾斜，x軸為正值。

將手機向右傾斜，x軸為負值。

將手機向上傾斜。y軸為負值。

將手機向下傾斜，y軸為正值。

加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產品，市場上的加速度傳感器種類非常多。

手機中經常使用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列。ST的LIS3X系列等。

這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍。採用I2C或SPI接口和MCU相連。數據精度小于16bit。

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????? ?加速度傳感器是為了檢測物體的加速度的傳感器。物體運動加速度也跟著變化，假設能取到加速度。物體受到什么樣的作用力或則物體進行什么樣的運動，我們就能夠知道。使用加速度，我們就能做模擬計步器、物體運動的應用程序。

?????? 加速度傳感器的values變量的3個元素值分別表示X、Y、Z軸的加速值。

? 重力傳感器與加速度傳感器使用同一套坐標系。values數組中三個元素分別表示了X、Y、Z軸的重力大小。

2.2 磁力傳感器

磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環境磁場數據。

該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。

單位也能夠是高斯（Gauss）。1Tesla=10000Gauss。

硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器。磁力數據由電子羅盤傳感器提供（E-compass）。

電子羅盤傳感器同一時候提供下文的方向傳感器數據。

2.3 方向傳感器

方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數據。方向數據的單位是角度。

為了得到精確的角度數據，E-compass須要獲取G-sensor的數據，

經過計算生產O-sensor數據。否則僅僅能獲取水平方向的角度。

方向傳感器提供三個數據。分別為azimuth、pitch和roll。

azimuth：方位。返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。

0°=北。90°=東。180°=南，270°=西。

pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。

當z軸向y軸轉動時，角度為正值。

roll：y軸和水平面的夾角，因為歷史原因。范圍為-90°至90°。

當x軸向z軸移動時，角度為正值。

電子羅盤在獲取正確的數據前須要進行校準，通常可用8字校準法。

8字校準法要求用戶使用須要校準的設備在空中做8字晃動。

原則上盡量多的讓設備法線方向指向空間的全部8個象限。

手機中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。

因為須要讀取G-sensor數據并計算出M-sensor和O-sensor數據。

因此廠商通常會提供一個后臺daemon來完畢工作，電子羅盤算法通常是公司私有產權。

2.4 陀螺儀傳感器

陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數據。

角加速度的單位是radians/second。

依據Nexus S手機實測：

水平逆時針旋轉，Z軸為正。

水平逆時針旋轉，z軸為負。

向左旋轉。y軸為負。

向右旋轉，y軸為正。

向上旋轉，x軸為負。

向下旋轉，x軸為正。

ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行。iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。

2.5 光線感應傳感器

光線感應傳感器檢測實時的光線強度。光強單位是lux，其物理意義是照耀到單位面積上的光通量。

光線感應傳感器主要用于Android系統的LCD自己主動亮度功能。

能夠依據採樣到的光強數值實時調整LCD的亮度。

2.6 壓力傳感器

壓力傳感器返回當前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

2.7 溫度傳感器

溫度傳感器返回當前的溫度。

2.8 接近傳感器

接近傳感器檢測物體與手機的距離，單位是厘米。

一些接近傳感器僅僅能返回遠和近兩個狀態，

因此，接近傳感器將最大距離返回遠狀態，小于最大距離返回近狀態。

接近傳感器可用于接聽電話時自己主動關閉LCD屏幕以節省電量。

一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。

以下三個傳感器是Android2新提出的傳感器類型，眼下還不太清楚有哪些應用程序使用。

2.9 重力傳感器

重力傳感器簡稱GV-sensor，輸出重力數據。

在地球上，重力數值為9.8。單位是m/s^2。

坐標系統與加速度傳感器同樣。

當設備復位時，重力傳感器的輸出與加速度傳感器同樣。

2.10 線性加速度傳感器

線性加速度傳感器簡稱LA-sensor。

線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數據。

單位是m/s^2。坐標系統與加速度傳感器同樣。

加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式例如以下：

加速度 = 重力 + 線性加速度

2.11 旋轉矢量傳感器

旋轉矢量傳感器簡稱RV-sensor。

旋轉矢量代表設備的方向，是一個將坐標軸和角度混合計算得到的數據。

RV-sensor輸出三個數據：

x*sin(theta/2)

y*sin(theta/2)

z*sin(theta/2)

sin(theta/2)是RV的數量級。

RV的方向與軸旋轉的方向同樣。

RV的三個數值。與cos(theta/2)組成一個四元組。

RV的數據沒有單位。使用的坐標系與加速度同樣。

舉例：

sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)

sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)

sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)

sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)

GV、LA和RV的數值沒有物理傳感器能夠直接給出，

須要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor經過算法計算后得出。

算法通常是傳感器公司的私有產權。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的内置传感器---智能手机（资料）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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