在常規(guī)計(jì)算機(jī)語言(如：C#)中，字符變量的值是放在單引號內(nèi)，字符串變量的值則是放在雙引號內(nèi)。而在庫卡機(jī)器人KRL語言中，沒嚴(yán)格意義上的字符串，只有基本字符數(shù)據(jù)類型，字符變量的值是放在雙引號內(nèi)，如果需要表示表示字符串，這時則需要適用字符數(shù)組來實(shí)現(xiàn)。本文主要以字符串處理函數(shù)展開的，接下來列出常用的系統(tǒng)自帶的字符串處理函數(shù)。

一.字符串變量轉(zhuǎn)換其他數(shù)據(jù)類型：

用 StrTo[…] 類型的函數(shù)可以將字符串變量轉(zhuǎn)換為另一個數(shù)據(jù)類型，下表列出系統(tǒng)自帶的字符串轉(zhuǎn)換為其他數(shù)據(jù)類型的函數(shù)：

函數(shù)

返回值

說明

StrToAXIS (CHAR strValue[256], AXIS value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)AXIS類型數(shù)據(jù)

StrToBOOL (CHAR strValue[256], BOOL value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)布爾類型數(shù)據(jù)

StrToE3AXIS (CHAR strValue[256], E3AXIS value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)E3AXIS類型數(shù)據(jù)

StrToE6AXIS (CHAR strValue[256], E6AXIS value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)E6AXIS類型數(shù)據(jù)

StrToE3POS (CHAR strValue[256], E3POS value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)E3POS類型數(shù)據(jù)

StrToE6POS (CHAR strValue[256], E6POS value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)E6POS類型數(shù)據(jù)

StrToFRAME (CHAR strValue[256], FRAME value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)FRAME類型數(shù)據(jù)

StrToINT (CHAR strValue[256], INT value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)整數(shù)類型數(shù)據(jù)

StrToPOS (CHAR strValue[256], POS value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)POS類型數(shù)據(jù)

StrToREAL (CHAR strValue[256], REAL value)

BOOL

字符串轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)類型數(shù)據(jù)

具體語法( 以StrToAxis函數(shù)為例)：

success = StrToAXIS(string, value)

元素

說明

success

返回值的變量類型：BOOL

-TRUE：轉(zhuǎn)換成功

-FALSE：轉(zhuǎn)換不成功

String

1.輸入的變量類型：CHAR

2.要將其轉(zhuǎn)換為另一個數(shù)據(jù)類型的字符串變量.

3.如果字符串是一個集合，則單個分量必須已通過逗號隔開。

Value

1.輸出變量的類型：AXIS

2.轉(zhuǎn)換后值的輸出變量

比如：

DECL?BOOL?success,?valuesuccess=StrToBOOL("TRUE",?value) ;Value=TRUE

二.字符串變量聲明時的長度

函數(shù)StrDeclLen() 根據(jù)其在程序聲明部分中的聲明確定字符串變量的長度。

語法：

Length = StrDeclLen(StrVar[])

元素

說明

Length

1.返回值類型：INT

2.返回值的變量。返還值：字符串變量的長度如聲明部分中所協(xié)議的一樣

StrVar[]

1.變量類型：CHAR[]

2.要確定其長度的字符串變量:因?yàn)樽址兞?StrVar[ ] 是 CHAR 類型的數(shù)組，則單個字符以及常數(shù)對于長度確定來說非法。

比如：

CHAR ProName[24]INT?StrLengthStrLength=StrDeclLen(ProName[])??????;strLength=24

三.字符串變量初始化后的長度

與已在程序初始化部分確定的一樣，函數(shù) StrLen() 確定字符串變量的字符串長度。

語法：

Length = StrLen(StrVar[])

元素

說明

Length

1.返回值類型：INT

2.返回值的變量。返還值：目前已分配給字符串變量的字符數(shù)量

StrVar[]

1.變量類型：CHAR[]

2.要確定其長度的字符串變量

比如：

CHAR ProName[24]INT?StrLengthProName[24]="Pick_Part"StrLength=StrLen(ProName[]) ;StrLength=9

四.刪除字符串變量的內(nèi)容

函數(shù)StrClear() 用于刪除字符串變量的內(nèi)容。

語法：

Result= StrClear(StrVar[])

元素

說明

Result

1.返回值類型：BOOL

2.返回值的變量。返還值：

-刪除了字符串變量的內(nèi)容：TRUE

-沒有刪除字符串變量的內(nèi)容：FALSE

StrVar[]

1.變量類型：CHAR[]

2.應(yīng)刪除其字符串的變量

比如：

IF (NOT StrClear($Loop_Msg[])) THENHALTENDIF

五.擴(kuò)展字符串變量

用函數(shù)StrAdd() 可以給字符串變量擴(kuò)展其他字符串變量的內(nèi)容。

語法：

Sum= StrAdd(StrDest[],StrToAdd[])

元素

說明

Sum

1.返回值類型：INT

2.返回值的變量。返還值：StrDest[ ] 和 StrToAdd[ ] 的總和:

如果總和長于事先定義的 StrDest[ ] 長度，則返還值為0。即使在總和大于 470 個字符時，也是這種情況。

StrDest[]

1.變量類型：CHAR[]

2.待擴(kuò)展的字符串變量:

因?yàn)樽址兞?StrDest[ ] 是 CHAR 類型的數(shù)組，則單個字符以及常數(shù)非法。

StrToAdd[]

1.變量類型：CHAR 框

2.要擴(kuò)展的字符串

比如：

DECL CHAR A[50], B[50]DECL?INT?ABA[]="This?is?an?"B[]="example"AB=StrAdd(A[],B[]);A[]="This?is?an?example";AB=18

六.搜索字符串變量

用函數(shù)StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。

語法：

Result = StrFind(StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens)

元素

說明

Result

1.返回值類型：INT

2.返回值的變量。返還值：第一個找到的字符的位置。如果沒有找到字符，則返還值為 0。

StartAt

1.變量類型：INT

2.在該位置時啟動搜索。

StrVar[]

1.變量類型：CHAR 框

2.帶搜索的字符串

StrFind[]

1.變量類型：CHAR 框

2.搜索該字符串

CaseSens

#CASE_SENS：要區(qū)分大小寫。

#NOT_CASE_SENS：不區(qū)分大小寫。

比如：

DECL CHAR A[5]DECL INT?BA[]="ABCDE"B?=?StrFind(1,?A[],?"AC",?#CASE_SENS) ;B=0B?=?StrFind(1,?A[],?"a",?#NOT_CASE_SENS)??? ;B=1B?=?StrFind(1,?A[],?"BC",?#Case_Sens) ;B=2B?=?StrFind(1,?A[],?"bc",?#NOT_CASE_SENS) ;B=2

七.比較字符串變量

用函數(shù)StrComp() 可以比較兩個字符串變量。

語法：

Result= StrComp(StrComp1[], StrComp2[], CaseSens)

元素

說明

Result

1.返回值類型：BOOL

2.返回值的變量。返還值：

-字符串相符：TRUE

-字符串不相符：FALSE

StrComp1[]

1.變量類型：CHAR[]

2.與 StrComp2[] 比較的字符串

StrComp2[]

1.變量類型：CHAR 框

2.與StrComp2[] 比較的字符串

CaseSens

#CASE_SENS：要區(qū)分大小寫。

#NOT_CASE_SENS：不區(qū)分大小寫。

比如：

DECL CHAR A[5]DECL BOOL?BA[]="ABCDE"B?=?StrComp(A[],?"ABCDE",?#CASE_SENS) ;B=TRUEB?=?StrComp(A[],?"abcde",?#NOT_CASE_SENS)?? ;B=TRUEB?=?StrComp(A[],?"abcd",?#NOT_CASE_SENS) ;B=FALSEB?=?StrComp(A[],?"acbde",?#NOT_CASE_SENS) ;B=FALSE

八.復(fù)制字符串變量

用函數(shù)StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復(fù)制到另一個字符串變量。

語法：

Result= StrCopy(StrDest[],StrSource[])

元素

說明

Result

1.返回值類型：BOOL

2.返回值的變量。返還值

-成功地復(fù)制了字符串變量：TRUE

-沒有復(fù)制字符串變量：FALSE

StrDest[]

1.變量類型：CHAR[]

2.將字符串復(fù)制到該字符串變量中:

因?yàn)樽址兞?StrDest[ ] 是 CHAR 類型的數(shù)組，則單個字符以及常數(shù)非法。

StrSource[]

1.變量類型：CHAR 框

2.復(fù)制該字符串變量的內(nèi)容。

比如：

DECL CHAR A[25], B[25]DECL?BOOL?CA[]=""B[]="Example"C=StrCopy(A[],?B[]);A[]="Example";C=TRUE

九.小結(jié):

前面主要以系統(tǒng)自帶的字符串處理函數(shù)展開的，比如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的函數(shù)，用戶也可以自己通過SREAD指令來實(shí)現(xiàn)，這里就不一一詳述。另外，用戶也可以擴(kuò)展自己的函數(shù)或子程序庫來實(shí)現(xiàn)一些功能，一便日后快速使用，例如：字符串分割/ 字符串截取/其他數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換字符串/判斷字符串中的空格等。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的halt库卡_KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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