1. 按照網(wǎng)上教程并不能成功加載機(jī)器人，可能因?yàn)榫W(wǎng)上教程比較簡(jiǎn)單，我要加載的是TIAGo機(jī)器人，所以頗費(fèi)周折。

2. 首先，按照網(wǎng)上教程進(jìn)行l(wèi)aunch文件設(shè)置并沒(méi)有用，而且gazebo加載不了地圖。主要設(shè)置就是將機(jī)器人建模代碼放入<group>組中，然后給命名空間ns隨便取個(gè)名字，然后也給之后要在gazebo加載的機(jī)器人模型取個(gè)名字model_name(隨便取)。

② 關(guān)鍵要加上robot_description機(jī)器人描述模型加載命令，如下

<arg name="multi" value="multiple:=true namespace:=tiago_robot"/>

則完整launch文件如下所示

最后，安裝成功，如下圖所示

?

也可參考以下兩篇博客

https://blog.csdn.net/FILLMOREad/article/details/105803808

https://www.theconstructsim.com/ros-qa-130-how-to-launch-multiple-robots-in-gazebo-simulator/

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的gazebo仿真环境加载多个机器人的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。