GitHub項目網址?https://github.com/microsoft/AirSim，官方安裝教程頁面?https://github.com/microsoft/AirSim/blob/master/docs/Unity.md

1. 下載及安裝Unity3D

1.1 去Unity3D中國官網頁面下載Unity3D?https://unity.cn/releases/full/2019，頁面下滑找到2019.3.12版本，AirSim版本是19.3.12版本，然后選擇【從Hub下載】，Unity Hub是Unity 3D項目管理以及模塊安裝的管理器。

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?1.2?此時會下載Unity Hub，下載后安裝，安裝后會有一個指導安裝Unity的界面（如果沒有跳出來更好），沒有2019.3.12版本可以選擇的話就關閉Unity Hub，去官網下載，如果有該版本，則一直按照操作最后來到【Launch Unity】菜單，如下圖，如果此時界面底部沒有進度條則需關閉該窗口重新安裝Unity。

1.3 重新去官網?https://unity.cn/releases/full/2019，下滑找到2019.3.12版本選擇【從?Hub下載】，此時網頁會彈出窗口問我們是否【打開Unity Hub】，打開Unity Hub。

1.4 此時來到Unity Hub下載安裝Unity 3D的頁面，如下圖，勾選“Microsoft Visual Studio Community 2019”，“Universal Windows Platform Build Support”，“Windows Build Support”以及“簡體中文”

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1.5 此時點擊安裝會來到如下頁面，我已經安裝好了，所以這里以2018截圖示例?，該頁面可以更改安裝目錄；第二個頁面創建賬戶或有賬戶直接登錄，而且此時可以看到界面底部有進度條，說明Unity 3D開始下載。

1.6 第三個頁面是選擇示例項目，因為這示例項目比較舊，我們安裝的Unity版本較高，所以后面會報錯，可以不選（我第一次安裝選了卡丁車，所以你看看可不可以不選） ；接著來到最后一個頁面，等待Unity下載完成，界面底部有進度條。

1.7 界面過程中會安裝.Net FrameWork框架以及安裝Visual Studio 2019，最后安裝完成可以直接點擊Launch Unity運行。

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2. 下載及編譯AirSim?

2.1 去AirSim項目的GitHub網址 https://github.com/microsoft/AirSim?下載項目，然后解壓到目錄AirSIm。此時我們在【開始】菜單中打開 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019，輸入圖中命令進入到?D:\Soft\Unity3D\Project\AirSim\Unity 目錄（換成你自己的目錄），并且輸入build.cmd對AirSim編譯。

2.2 此時會遇到報錯，沒有則跳過此步，如下圖所示，無法打開"stdio.h"和"float.h"等基本庫文件。

解決方案：安裝【使用C++的桌面開發】模塊和【Windows10 SDK 10.0.18362】?！鹃_始】菜單打開 Visual Studio Installer，點擊“修改”。

?勾選下圖中的【使用C++的桌面開發】和【Windows 10 SDK 10.0.18362.0】版本模塊，并點擊右下角“修改”即可。安裝完成后隨便新建一個C++程序，此時右鍵工程打開屬性，可以看到此時多了Windows 10.0.18362版本的選項

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2.3 此時繼續運行 build.cmd會遇到無法打開包括文件: “Eigen/Dense”，沒有報錯則跳過

解決方案：安裝Eigen庫，去Eigen官網?http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download?下載Eigen庫，選擇Eigen 3.3.7發行版本，并且在右邊選擇一種壓縮包形式，比如zip。

下載解壓后，將文件夾中的Eigen文件拷貝至?D:\Soft\Unity3D\Project\AirSim\AirLib\deps目錄下（根據你自己的安裝目錄、工程目錄更改），如下圖，此時即可編譯成功

2.4?此時重新運行build.cmd會報錯，無法打開包括文件: “rpc/client.h”，沒有報錯則跳過。

解決方案： 去GitHub項目網址?https://github.com/rpclib/rpclib 下載rpclib庫，解壓后將include目錄放在?D:\Soft\Unity3D\Project\AirSim\AirLib\deps\rpclib 目錄下即可。

2.5 此時運行build.cmd還會報錯，無法打開輸入文件“rpc.lib”，沒有報錯則跳過。

解決方案：AirSim項目需要rpc.lib庫，所以我們需要rpc.lib庫。編譯過程有點復雜，要是嫌麻煩，可以直接去我主頁下載。

2.5.1 從cmake官網 https://cmake.org/download/下載cmake-3.17.5-win64-x64.msi版本的安裝程序，下載后正常安裝即可。

2.5.2 打開cmake， 選擇要編譯的源目錄以及編譯的輸出文件存放目錄（我這里新建了一個buildlib目錄），如下圖所示，然后依次點擊【Configure】和【Generate】就可以在buildlib目錄中看到編譯生成的項目文件。

此時雙擊 rpc.sln打開rpc項目，右鍵【rpc】選擇重新生成，注意編譯類型及平臺要和使用rpc.lib文件的項目一致，因為AirSim的編譯類型是Release和x64平臺，所以這里的選擇也是如此。

編譯完成后可在rpclib\buildlib\Release目錄下看到生成的rpc.lib文件，如下圖。

2.6 此時重新運行build.cmd即可成功編譯，如下圖。

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2.7 打開Unity Hub，在【項目】菜單點擊右邊的【添加】，選擇AirSim的UnityDemo文件夾導入示例項目

然后點擊Unity 3D的左下界面的Project中Assets的Scenes?，雙擊SimModeSelector，然后點擊【play】符號，再選擇【Car Mode】即可加載一輛車，此時可通過鍵盤的AWSD鍵或者上下左右鍵控制車的運動，完成。

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2.8? 運行效果（轉成GIF，模糊度有點高，意思一下）

2.9 運行python客戶端python hello_car.py文件查看小車的速度、轉向等參數報錯

filename = os.path.join(tmp_dir, f"{idx}_{response.image_type}_{response_idx}")? ?SyntaxError: invalid syntax

logging.error(f"Writing PNG file {filename} failed") SyntaxError: invalid syntax

解決方案：將字符串引號前的 f 去掉，可能是python不同版本導致的，我用的是python3.5。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Windows10安装并使用Unity3D项目AirSim教程(附问题解决方案及相关库下载)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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