U-Boot 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

一、獲得U-Boot 源碼

我們的光盤(pán)中提供了直接從U-Boot的官方網(wǎng)站下載的源代碼，版本是1.3.2，放在src目錄下。將u-boot-1.3.2.tar.bz2拷貝了工作目錄下，解壓源碼包：

[root@localhost root]# mkdir 2410-s

[root@localhost root]# cd 2410-s/

[root@localhost 2410-s]# cp /mnt/hgfs/linux/u-boot-1.3.2.tar.bz2 ./

[root@localhost 2410-s]# tar xjvf u-boot-1.3.2.tar.bz2

?

二、建立板級(jí)支持包

在board立一個(gè)目錄，目名錄字下叫，做每一塊開(kāi)發(fā)板都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的目錄，因此我們需要為我們的開(kāi)發(fā)板建up2410,并創(chuàng)建相應(yīng)的文件：

[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cd board/

[root@vm-dev board]# mkdir up2410

[root@vm-dev board]# cp smdk2410/* up2410

[root@vm-dev board]# cd ../

?

上面的步驟中，我們把smdk2410目錄下的所有文件都拷貝到了我們的up2410下，因?yàn)槲覀兊拈_(kāi)發(fā)板和目錄smdk2410每個(gè)開(kāi)發(fā)板都有一個(gè)自己的開(kāi)配發(fā)置板的文配件置，差如不多。smdk2410開(kāi)發(fā)板的配置文件為include/configs/smdk2410.h,我們也需要為我們的開(kāi)發(fā)板建立自己的配置文件。可以直接從smdk2410開(kāi)發(fā)板的配置文件中修改而來(lái)。因此我們先把smdk2410的配置文件復(fù)制到我們開(kāi)發(fā)板的配置文件當(dāng)中：

[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/up2410.h

然后，修改Makefile,使得可以配置我們的開(kāi)發(fā)板：

[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi Makefile

在Makefile中找到下面兩行：

smdk2400_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2400 NULL s3c24x0

緊接這兩行添加如下兩行：

up2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t up2410 NULL s3c24x0

注意第二行開(kāi)始部分的空白是按TAB鍵獲得的！紅色的部分顯示了不同處！

這樣，我們自己的板級(jí)支持包就建好了。

?

?

三、添加代碼，支持從Nand Flash 啟動(dòng)

由于我們的開(kāi)發(fā)板上沒(méi)有Nor Flash,只能從Nand Flash啟動(dòng)。而U-Boot默認(rèn)不支持從Nand Flash啟動(dòng)，所以需要我們自己添加代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)從Nand Flash啟動(dòng)。

1、修改start.S

文件位于cpu/arm920t/目錄下的start.S這個(gè)文件中添加內(nèi)容，以支持從文件是開(kāi)發(fā)板上電后運(yùn)行的第一段代碼，需要在Nand Flash啟動(dòng)。

[root@localhost u-boot-1.3.2]# vi +181 cpu/arm920t/start.S

首先,刪掉start.S中的第181行和201行的下面內(nèi)容：

#ifdef CONFIG_AT91RM9200

...............................................................

#endif

如果有這兩句，這兩句之間的內(nèi)容將不會(huì)被編譯。而我們的開(kāi)發(fā)板需要執(zhí)行這些內(nèi)容。然后，找這到這一行：

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

在緊接這行的下面添加下面幾行：

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

bl copy_myself

#else

再找到

ble copy_loop

在它的下面添加一行：

#endif

做這些工作就是要完成一個(gè)簡(jiǎn)單的功能：如果我們定義了CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT這個(gè)宏，那么就執(zhí)行copy_myself行這個(gè)子程序，否則就執(zhí)#else下面的程序。copy_myself這個(gè)子程序的功能就是把U-Boot自身的代碼從Nand Flash拷貝到SDRAM中，需要我們自己實(shí)現(xiàn)，U-Boot我們把自身并沒(méi)有為我們實(shí)現(xiàn)。

我們copy_myself也添加在start.S文件中。找到下面的一行：

_start_armboot: .word start_armboot

在這一行的下面添加如下的內(nèi)容：

上面是copy_myself的實(shí)現(xiàn)代碼，添加完成以后，U-Boot段代碼，將啟動(dòng)時(shí)就會(huì)執(zhí)行我們的這U-Boot的內(nèi)容從Flash中拷貝到SDRAM中。

這樣，start.S這個(gè)文件就修改完成了，保存剛才的修改。

?

2、添加nand.c 文件

?

在copy_mysel這段程序中，我們調(diào)用了nand_read_whole子程序。這個(gè)程序是用C程序?qū)崿F(xiàn)的，我們新建一個(gè)文件，board/up2410/nand.c，在這個(gè)文件中實(shí)現(xiàn)它：

#include <common.h>

#include <s3c2410.h>

#include <config.h>

#define TACLS 0

#define TWRPH0 3

#define TWRPH1 0

#define U32 unsigned int

extern unsigned long nand_probe(unsigned long physadr);

static void NF_Reset(void)

{

?????? int i;

?????? NF_nFCE_L();

?????? NF_CMD(0xFF);

?????? for(i=0;i<10;i++);

?????? NF_WAITRB();

?????? NF_nFCE_H();

}

void NF_Init(void)

{

?????? rNFCONF=(1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);

?????? NF_Reset();

}

int nand_read_whole(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)

{

?????? int i, j;

?????? if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))

?????? return 1;

?????? NF_nFCE_L();

?????? for(i=0; i<10; i++);

?????? i = start_addr;

?????? while(i < start_addr + size) {

?????? rNFCMD = 0;

?????? rNFADDR = i & 0xff;

?????? rNFADDR = (i >> 9) & 0xff;

?????? rNFADDR = (i >> 17) & 0xff;

?????? rNFADDR = (i >> 25) & 0xff;

?????? NF_WAITRB();

?????? for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {

?????? *buf = (rNFDATA & 0xff);

?????? buf++;

?????? }

}

?????? NF_nFCE_H();

?????? return 0;

}

?

[root@localhost u-boot-1.3.2]# vi board/up2410/nand.c

?

上面就是nand.c文件的全部?jī)?nèi)容。為了改相應(yīng)的使編譯的時(shí)候能把這個(gè)文件編譯進(jìn)去，需要修Makefile：

[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi board/up2410/Makefile

找到這一行：

COBJS := smdk2410.o flash.o

把這行的內(nèi)容改為下面這行：

COBJS := smdk2410.o flash.o nand.o

即在行尾加上了

nand.o，這樣，編譯的時(shí)候就會(huì)把nand.c編譯進(jìn)去，并進(jìn)行鏈接。

3、修改up2410.h

前面提到，up2410.h是開(kāi)發(fā)板的配置文件。關(guān)于nand.c定義的，我們都放在中用到的一些宏或者其他需要up2410.h中。注意，這里只介紹和從Nand啟動(dòng)相關(guān)的配置，因?yàn)?span lang="en-us">up2410.h

中還有很多其他配置，將在后面介紹！

[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi + include/configs/up2410.h

光標(biāo)移動(dòng)到文件的末尾，在文件的最后一個(gè)#endif的前面添加如下內(nèi)容：

#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1

#define STACK_BASE 0x33f00000

#define STACK_SIZE 0x8000

#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000

#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000

#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1

#define SECTORSIZE 512

#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

#define ADDR_COLUMN 1

#define ADDR_PAGE 2

#define ADDR_COLUMN_PAGE 3

#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00

#define NAND_MAX_FLOORS 1

#define NAND_MAX_CHIPS 1

#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) do {rNFCMD = d;} while(0)

#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) do {rNFADDR = d;} while(0)

#define WRITE_NAND(d, adr) do {rNFDATA = d;} while(0)

#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)

#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}

#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);}

#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);}

#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)

#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)

#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)

#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)

#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1

#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)

#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)

#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)

#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)

#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)

#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014)

#define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014)

#define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015)

#define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016)

#define NF_CMD(cmd) {rNFCMD=cmd;}

#define NF_ADDR(addr) {rNFADDR=addr;}

#define NF_nFCE_L() {rNFCONF&=~(1<<11);}

#define NF_nFCE_H() {rNFCONF|=(1<<11);}

#define NF_RSTECC() {rNFCONF|=(1<<12);}

#define NF_RDDATA() (rNFDATA)

#define NF_WRDATA(data) {rNFDATA=data;}

#define NF_WAITRB() {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}

?

?

這樣，關(guān)于從Nand啟動(dòng)的修改就做完了。保存文件。

三、開(kāi)發(fā)板的配置。

前面已經(jīng)提到，up2410.h文件中進(jìn)行配置。是我們的開(kāi)發(fā)板的配置文件，許多重要的內(nèi)容都需要在這個(gè)

1、網(wǎng)卡配置

Smdk2410開(kāi)發(fā)板上用的是CS8900網(wǎng)卡，而我們的開(kāi)發(fā)板上使用的是AX88796網(wǎng)卡， 因此網(wǎng)卡的配置需要修改。找到下面三行：

#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */

#define CS8900_BASE 0x19000300

#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */

注釋掉這三行，在這三行下面添加下面的兩行：

#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1

#define CONFIG_DRIVER_DM9000_BASE 0x10000000

#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE

#define DM9000_DATA (DM9000_IO + 2)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

這樣定義主要是因?yàn)?span lang="en-us">U-Boot中提供的DM9000X網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)與我們的經(jīng)典2410用的平臺(tái)上使DM9000A網(wǎng)卡有一定的不同之處，不能直接驅(qū)動(dòng)我們的DM9000A這里對(duì)網(wǎng)卡的信息進(jìn)行配置以外，還需要修改網(wǎng)卡。因此，除了DM9000A網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)，將在后面介紹。

轉(zhuǎn)載于:https://blog.51cto.com/chenboqiang/484032

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的BootLoader引导程序制作及移植(一)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。