1. 概述

model space模型空間 +（模型變換）–> world space世界空間 + （視圖變換）—> view space觀察空間

最后投影階段會將圖像投影到屏幕上，那個叫做投影變換，這三個變換矩陣稱為 MVP矩陣

1.1

step1. 局部坐標->世界坐標

模型的每個頂點都可以由世界坐標表達出來，由物體坐標到世界坐標，需乘以一個世界矩陣，這樣就得到了相對世界坐標的模型。

step2. 世界坐標->相機坐標

需乘以一個觀察矩陣，這樣就得到了相對于相機坐標的模型

step3. 相機坐標->屏幕坐標

a. 構建視錐體

b. 三維坐標就要變換到二維坐標了，需乘以透視矩陣，最終得到了一個投影于視錐體近平面的二維模型

1.2 坐標變換

• 如果物體存在非均勻縮放，那么在變換法線時要注意，不能簡單地通過乘以上述矩陣來將法線變換到世界空間。
• 如果只是存在平移變換(Translation)，無需對法線進行變換；
• 如果只存在平移和旋轉變換(Rotation)，只需要乘上渲染矩陣；
• 如果存在非均勻縮放變換(Scaling)，需要使用矩陣的逆的轉置來變換法線。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的渲染管道（3）几何阶段二“坐标转换”的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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