NVIC，中文名嵌套中斷向量控制器，是Cortex-M3系列控制器內部獨有集成單元，與CPU結合緊密，降低中斷延遲時間并且能更加高效處理后續中斷。舉個例子，比如火車站買票，那些火車站的規章制度就是NVIC，規定學生和軍人有比一般人更高優先級，它們則給你單獨安排個窗口，同學與同學之間也有區別，那就是你也得排隊，也就是你的組別（搶斷優先級）和你的排隊序號（響應優先級）決定你何時能買到票。

?????? 搶斷優先級，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實現中斷嵌套。響應優先級則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能嵌套。

STM32中指定優先級的寄存器為4位，其定義如下：

第0組：所有4位用于指定響應優先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，最低3位用于指定響應優先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應優先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，最低1位用于指定響應優先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優先級

以上定義也稱作中斷優先級分組，相關內容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細定義。

基礎了解了就可以對中斷進行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數對優先級分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。

第二步：中斷初始化結構體配置，結構體類型定義如下：

typedef struct

{

? uint8_t NVIC_IRQChannel;?????????????????

? uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;? //搶斷優先級

? uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;? //響應優先級??????

? FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;??????

} NVIC_InitTypeDef;

?

例如：STM32外部中斷0配置如下

??? EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

???????? EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;? //搶占優先級別(0~1)

???????? EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;? //響應優先級別(0~7)

???????? EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

?

第三步：中斷初始化結構體初始化操作如下

???????? NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

?

第四步：開關總中斷操作。在STM32中是通過改變CPU優先級來允許和禁止中斷的。

（1）?? 下面兩個函數等效關閉總中斷

void NVIC_SETPRIMASK(void)；?
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2）?? 下面兩個函數等效開放總中斷

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；?
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3）?? 常用操作是先關后開中斷

NVIC_SETPRIMASK();???? // Disable Interrupts?
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

兩種類型函數要成對使用

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32中断向量控制器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。