STM32 定时器 定时时间的计算
假設 系統時鐘是72Mhz,TIM1 是由PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7是由 PCLK1 得到
關鍵是設定 時鐘預分頻數,自動重裝載寄存器周期的值
/*每1秒發生一次更新事件(進入中斷服務程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此,每次進入中
斷服務程序間隔時間為
時間=1/頻率×次數
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 */
?定時器的基本設置
?? 1、?? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數?? 例如 :時
鐘頻率=72/(時鐘預分頻+1)?
?? 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重裝載寄存器周期的值(定時
時間)???? 累計 0xFFFF個頻率后產生個更新或者中斷(也是說定時時間到)
?? 3、? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =? TIM1_CounterMode_Up; //定時器
模式? 向上計數?
????
???? 4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值?
???? 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器2
???? 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);? //打開中斷?? 溢出中斷??
???? 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打開定時器
或者:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999????? 72M/
(35999+1)/2=1Hz? 1秒中斷溢出一次
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000?
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */?
總結
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