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系统调用与软件中断SWI的实现

發(fā)布時(shí)間:2025/3/21 windows 17 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 系统调用与软件中断SWI的实现 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

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1?? 系統(tǒng)調(diào)用

操作系統(tǒng)的主要功能是為應(yīng)用程序的運(yùn)行創(chuàng)建良好的環(huán)境,保障每個(gè)程序都可以最大化利用硬件資源,防止非法程序破壞其它應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境,為了達(dá)到這個(gè)目的,操作系統(tǒng)會(huì)將硬件的操作權(quán)限交給內(nèi)核來管理,用戶程序不能隨意使用硬件,使用硬件(對硬件寄存器進(jìn)行讀寫)時(shí)要先向操作系統(tǒng)發(fā)出請求,操作系統(tǒng)內(nèi)核幫助用戶程序?qū)崿F(xiàn)其操作,也就是說用戶程序不會(huì)直接操作硬件,而是提供給用戶程序一些具備預(yù)定功能的內(nèi)核函數(shù),通過一組稱為系統(tǒng)調(diào)用的(system call)的接口呈現(xiàn)給用戶,系統(tǒng)調(diào)用把應(yīng)用程序的請求傳給內(nèi)核,調(diào)用相應(yīng)的內(nèi)核函數(shù)完成所需的處理,將處理結(jié)果返回給應(yīng)用程序。這好比我們?nèi)ャy行取款,用戶自己的銀行帳戶不可能隨意操作,必須要有一個(gè)安全的操作流程和規(guī)范,銀行里的布局通常被分成兩部分,中間用透明玻璃分隔開,只留一個(gè)小窗口,面向用戶的是用戶服務(wù)區(qū),工作人員所在區(qū)域?yàn)閮?nèi)部業(yè)務(wù)操作區(qū),取款時(shí),將銀行卡或存折通過小窗口交給業(yè)務(wù)員,并且告訴他要取多少錢,具體取錢的操作你是不會(huì)直接接觸的,業(yè)務(wù)員會(huì)將銀行帳戶里減掉取款金額,將現(xiàn)金給你。上述操作流程可以很好保護(hù)銀行系統(tǒng),銀行系統(tǒng)的操作全部由業(yè)務(wù)員來實(shí)現(xiàn),用戶只能向業(yè)務(wù)員提出自己的服務(wù)請求。銀行里的小窗口就類似與操作系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)用接口,是將用戶請求傳遞給內(nèi)核的接口。???

?

3-16系統(tǒng)調(diào)用接口示意圖

操作系統(tǒng)里將用戶程序運(yùn)行在用戶模式下,并且為其分配可以使用內(nèi)存空間,其它內(nèi)存空間不能訪問,內(nèi)核態(tài)運(yùn)行在特權(quán)模式下,對系統(tǒng)所有硬件進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制。從前面所學(xué)知識可以了解到,用戶模式下沒有權(quán)限進(jìn)行模式切換,這也就意味著用戶程序不可能直接通過切換模式去訪問硬件寄存器,如果用戶程序試圖訪問沒有權(quán)限的硬件,會(huì)產(chǎn)生異常。這樣用戶程序被限制起來,如果用戶程序想要使用硬件時(shí)怎么辦呢?用戶程序使用硬件時(shí),必須調(diào)用操作系統(tǒng)提供的API接口才可以,而操作系統(tǒng)API接口通過軟件中斷方式切換到管理模式下,實(shí)現(xiàn)從用戶模式下進(jìn)入特權(quán)模式。

2?? 軟件中斷

軟中斷是利用硬件中斷的概念,用軟件方式進(jìn)行模擬,實(shí)現(xiàn)從用戶模式切換到特權(quán)模式并執(zhí)行特權(quán)程序的機(jī)制。

硬件中斷是由電平的物理特性決定,在電平變化時(shí)引發(fā)中斷操作,而軟中斷是通過一條具體指令SWI,引發(fā)中斷操作,也就是說用戶程序里可以通過寫入SWI指令來切換到特權(quán)模式,當(dāng)CPU執(zhí)行到SWI指令時(shí)會(huì)從用戶模式切換到管理模式下,執(zhí)行軟件中斷處理。由于SWI指令由操作系統(tǒng)提供的API封裝起來,并且軟件中斷處理程序也是操作系統(tǒng)編寫者提前寫好的,因此用戶程序調(diào)用API時(shí)就是將操作權(quán)限交給了操作系統(tǒng),所以用戶程序還是不能隨意訪問硬件。

先來了解下SWI指令。

SWI 軟中斷號immed_24

軟中斷指令相對比較簡單,只有一個(gè)操作數(shù):immed_24,SWI指令編碼格式如圖3-17所示。

3-17 SWI指令編碼格式

SWI指令編碼中immed_2424位任意有效立即數(shù)(范圍0~2^24-1),當(dāng)該指令被執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生軟中斷異常,切換到管理模式下。用戶程序切換到管理模式下后,進(jìn)入到軟中斷處理程序,通常軟中斷異常處理程序都是系統(tǒng)開發(fā)人員提前寫好的,SWI切換到了特權(quán)模式,執(zhí)行的是系統(tǒng)開發(fā)人員寫好的異常處理程序,只要該處理程序沒有問題,那么用戶程序還是不能為所欲為的。

SWI指令后面的24立即數(shù)是干什么用的呢?用戶程序通過SWI指令切換到特權(quán)模式,進(jìn)入軟中斷處理程序,但是軟中斷處理程序不知道用戶程序到底想要做什么?SWI指令后面的24位用來做用戶程序和軟中斷處理程序之間的接頭暗號。通過該軟中斷立即數(shù)來區(qū)分用戶不同操作,執(zhí)行不同內(nèi)核函數(shù)。如果用戶程序調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用時(shí)傳遞參數(shù),根據(jù)ATPCSC語言與匯編混合編程規(guī)則將參數(shù)放入R0~R4即可。下面的例子通過系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)int led_on(int led_no)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮第led_no 個(gè)LED燈,由于C語言里沒有SWI 指令對應(yīng)的語句,因此這兒要用到C語言與匯編混合編程,led_on函數(shù)里將參數(shù)led_no的值傳遞給R0,通過軟中斷SWI指令切換到軟中斷管理模式,同時(shí)R0 軟中斷方式點(diǎn)亮LED燈,用戶通過SWI? #1指令可以點(diǎn)燈,具體點(diǎn)亮哪個(gè)燈,通過R0保存參數(shù)傳遞,如果亮燈成功返回對應(yīng)LED號。

系統(tǒng)調(diào)用接口函數(shù)led_on

#define __led_on_swi_no????????????????????????? 1???????????????? // 軟中斷號1調(diào)用管理模式下的do_led_on函數(shù)

int led_on(int led_no){

???????? int ret;????????????????????????????????????????????? // 返回值

????????? __asm{??????????????????????????????????????????? // 由于C程序中沒有SWI對應(yīng)表達(dá)式,所以使用混合編程

?????????????????? mov? r0, led_no???????????????????? // 根據(jù)ATPCS規(guī)則,r0存放第一個(gè)參數(shù)

?????????????????? swi??? __led_on_swi_no???????? // 產(chǎn)生SWI軟中斷,中斷號為__led_on_swi_no

?????????????????? mov? ret, r0??????????????????????????? // 軟中斷處理結(jié)束,取得中斷處理返回值,傳遞給ret變量

???????? }

???????? return ret;????????????????????????????????????????????????? // ret返回給調(diào)用led_on的語句

}

3?? 軟中斷處理

CPU執(zhí)行到swi xxx執(zhí)行后,產(chǎn)生軟件中斷,由異常處理部分知識可知,軟中斷產(chǎn)生后CPU將強(qiáng)制將PC的值置為異常向量表地址0x08,在異常向量表0x08處安放跳轉(zhuǎn)指令b HandleSWI,這樣CPU就跳往我們自己定義的HandleSWI處執(zhí)行。

首先,軟中斷處理中通過STMFD? SP!, {R0-R12,? LR}????? 要保存程序執(zhí)行現(xiàn)場,將R0~R12通用寄存器數(shù)據(jù)保存在管理模式下SP棧內(nèi),LR由硬件自動(dòng)保存軟中斷指令下一條指令的地址(后面利用LR的地址取得SWI指令編碼),該寄存器值也保存在SP棧內(nèi),將來處理完畢之后返回。由SWI指令編碼知識可知, SWI指令低24位保存有軟中斷號,通過LDR R4, [LR, #-4]指令,取得SWI指令編碼(LR為硬件自動(dòng)保存SWI xxx指令的下一條指令地址,LR – 4就是SWI指令地址),將其保存在R4寄存器中。通過BIC????? R4, R4, #0xFF000000指令將SWI指令高8位清除掉,只保留低24位立即數(shù),再根據(jù)24位立即數(shù)中的軟中斷號判斷用戶程序的請求操作。如果24位立即數(shù)為1,表示led_on系統(tǒng)調(diào)用產(chǎn)生的軟中斷,則在管理模式下調(diào)用對應(yīng)的亮燈操作do_led_on。如果24位立即數(shù)為2,表示led_off系統(tǒng)調(diào)用產(chǎn)生的軟中斷,則調(diào)用滅燈操作do_led_on,根據(jù)ATPCS調(diào)用規(guī)則,R0~R3做為參數(shù)傳遞寄存器,在軟中斷處理中沒有使用這4個(gè)寄存器,而是使用R4作為操作寄存器的。執(zhí)行完系統(tǒng)調(diào)用操作之后,返回到swi_return(在調(diào)用對應(yīng)系統(tǒng)操作時(shí),通過LDREQ??? LR, =swi_return設(shè)置了返回地址),執(zhí)行返回處理,通過LDMIA??? SP!, {R0-R12, PC}^ 指令將用戶寄存器數(shù)據(jù)恢復(fù)到R0~R12,將進(jìn)入軟中斷處理時(shí)保存的返回地址LR的值恢復(fù)給PC,實(shí)現(xiàn)程序返回,同時(shí)還恢復(fù)了狀態(tài)寄存器。切換回用戶模式下程序中繼續(xù)執(zhí)行。

; 異常向量表開始

; 0x00: 復(fù)位Reset異常

???????? b?????? Reset

?

; 0x04: 未定義異常(未處理)

HandleUndef

?????????? b?????? HandleUndef

?

; 0x08: 軟件中斷異常,跳往軟件中斷處理函數(shù)HandleSWI

??? b???????? HandleSWI

… …

; 省略其它異常向量和對應(yīng)處理

… …

;***********************************************************************

; 軟中斷處理

;***********************************************************************

IMPORT do_led_on

IMPORT do_led_off

HandleSWI

???????? STMFD???? SP!, {R0-R12,? LR}??????????? ; 保存程序執(zhí)行現(xiàn)場

???????? LDR R4, [LR, #-4]?????????????????????????????????? ; LR - 4 為指令" swi xxx" 的地址,低24位是軟件中斷號

???????? BIC?? R4, R4, #0xFF000000??????????????????? ; 取得ARM指令24位立即數(shù)

??????????

???????? CMP????????? R4, #1??????????????????????????????????? ; 判斷24位立即數(shù),如果為1,調(diào)用do_led_on系統(tǒng)調(diào)用

???????? LDREQ???? LR, =swi_return??????????????????? ; 軟中斷處理返回地址

???????? LDREQ???? PC, = do_led_on??????????????????? ; 軟中斷號1對應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用處理

??????????

???????? CMP????????? R4, #2??????????????????????????????????? ; 判斷24位立即數(shù),如果為2,調(diào)用do_led_off系統(tǒng)調(diào)用

???????? LDREQ???? LR, =swi_return??????????????????? ; 軟中斷處理返回地址

???????? LDREQ???? PC, = do_led_off??????????????????????????? ; 軟中斷號2對應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用處理

??????????

???????? MOVNE??? R0, #-1?????????????????????????????????? ; 沒有該軟中斷號對應(yīng)函數(shù),出錯(cuò)返回-1

swi_return

???????? LDMIA???? SP!, {R0-R12, PC}^???????????? ; 中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr

1.1.4?? led系統(tǒng)調(diào)用實(shí)驗(yàn)

本實(shí)驗(yàn)通過Led跑馬燈效果來模擬系統(tǒng)調(diào)用,本程序提供了兩個(gè)系統(tǒng)調(diào)用接口led_onled_off,用戶程序main.c通過引入頭文件led.h使用系統(tǒng)調(diào)用接口,用戶調(diào)用led_onled_off時(shí)通過軟中斷指令切換到管理模式,在管理模式下調(diào)用內(nèi)核led操作系統(tǒng)do_led_ondo_led_off,實(shí)現(xiàn)Led的亮滅。實(shí)驗(yàn)源碼適用于QQ2440TQ2440MINI2440開發(fā)板。

head.s

本程序文件主要用于安裝異常向量表,Reset異常處理,軟中斷處理和必要硬件初始化。

;**********************************************************************

; 系統(tǒng)調(diào)用實(shí)驗(yàn)(QQ2440, MINI2440,TQ2440

;**********************************************************************

GPBCON?? EQU??? ? 0x56000010

GPBDAT??? EQU??? ? 0x56000014???

SYS_STACK_BASE EQU??? 0x33000000????

EXPORT ? SWI_LED

AREA ?????? SWI_LED ,CODE,READONLY

ENTRY

;**********************************************************************??????

; 設(shè)置中斷向量,ResetHandleSWI外,其它異常都沒有使用(如果不幸發(fā)生了,

; 將導(dǎo)致死機(jī))

;**********************************************************************??????

; 0x00: 復(fù)位Reset異常

b??????? Reset

?

; 0x04: 未定義異常未處理

HandleUndef

b??????? HandleUndef

?

; 0x08: 軟件中斷異常,跳往軟件中斷處理函數(shù)HandleSWI

b??????? HandleSWI

?

; 0x0c: 指令預(yù)取異常未處理

HandlePrefetchAbt

b??????? HandlePrefetchAbt

?

; 0x10: 數(shù)據(jù)訪問中止異常未處理

HandleDataAbt

b??????? HandleDataAbt

?

; 0x14: 未使用異常未處理

HandleNotUsed

b??????? HandleNotUsed

?

; 0x18: 一般中斷異常未處理

HandleIRQ

b??????? HandleIRQ

?

; 0x1c: 快速中斷異常未處理

HandleFIQ

b??????? HandleFIQ

?

Reset?????????????????????????????????????? ? ???????????????????????????????? ; 復(fù)位異常處理入口

; 關(guān)閉看門狗

ldr ?r0, = 0x53000000

mov ?r1, #0

str ?r1, [r0]

bl ?initmem

?

ldr????? sp,???? =0x32000000?????????????????????????????????????????? ; 設(shè)置管理模式棧指針

; LED燈初始化

ldr ?r0, =GPBCON?????????????????????????????????????????????????? ; LEDGPIO接口配置寄存器

ldr ?r1, =0x00015400??????????????????????????????????????????????? ; GPIO配置數(shù)據(jù)

str ?r1, [r0]?? ?????????????????????????????????????????????????????????? ; 設(shè)置GPIO

?????????

ldr ?r0, =GPBDAT????????????????????????????????????????????????????????????? ; Led數(shù)據(jù)寄存器

ldr ?r1, =0x1e0????????????????????????????????????????????????????????? ; 熄滅所有Led

str ?r1, [r0]

?

msr??? cpsr_c,?????? #0xdf????????

ldr????? sp, =SYS_STACK_BASE

msr??? cpsr_c,?????? #0x50? ???????????????????????????????? ; 開啟系統(tǒng)中斷,進(jìn)入用戶模式,該指令執(zhí)行完

? ????????????????????????????????? ?????????????????????????????????? ; 就進(jìn)入用戶空間,執(zhí)行用戶程序xmain

?

ldr????? lr,????? =halt_loop?????????????????????????????????????? ; 設(shè)置管理模式下返回地址

IMPORT xmain

ldr????? pc,???? =xmain??????????????????????????????????????????? ; 跳入主函數(shù)main里執(zhí)行

??????????

halt_loop

b ??halt_loop

;***********************************************************************

; 軟中斷處理

;***********************************************************************

IMPORT do_led_on

IMPORT do_led_off

HandleSWI

STMFD????? SP!, {R0-R12,? LR}?? ; 保存程序執(zhí)行現(xiàn)場

LDR?? R4, [LR, #-4]???????????????????? ; LR - 4 為指令" swi xxx" 的地址指令低24位軟件中斷號

BIC?? ? R4, R4, #0xFF000000?????? ; 取得ARM指令24位立即數(shù)

?????????

CMP?????????? R4, #1?????????????????????????? ; 判斷24位立即數(shù)的值如果為1調(diào)用do_led_on系統(tǒng)調(diào)用

LDREQ????? LR, =swi_return?????????? ; 軟中斷處理返回地址

LDREQ????? PC, = do_led_on????????? ; 軟中斷號1對應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用處理

?????????

CMP?????????? R4, #2?????????????????????????? ; 判斷24位立即數(shù)的值如果為2調(diào)用do_led_off系統(tǒng)調(diào)用

LDREQ????? LR, =swi_return?????????? ; 軟中斷處理返回地址

LDREQ????? PC, = do_led_off?????????????????? ; 軟中斷號2對應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用處理

?????????

MOVNE??? R0, #-1???????????????????????? ; 沒有該軟中斷號對應(yīng)函數(shù)出錯(cuò)返回-1

??????????

swi_return

LDMIA????? SP!, {R0-R12, PC}^??? ; 中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr

??????????

initmem

ldr ?r0, =0x48000000???????????????????? ; 內(nèi)存控制寄存器起始地址

ldr ?r1, =0x48000034???????????????????? ; 內(nèi)存控制寄存器結(jié)束地址

adr ?r2, memdata ???????????????? ?????????????????? ; 加載寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)首地址

initmemloop

ldr ?r3, [r2], #4

str ?r3, [r0], #4

teq ?r0, r1

bne ?initmemloop???????????????????????????????????? ; 循環(huán)設(shè)置每一個(gè)寄存器

mov ?pc, lr

?

memdata

DCD 0x22000000 ?????????????? ;BWSCON

DCD 0x00000700???????????????? ;BANKCON0????

DCD 0x00000700???????????????? ;BANKCON1????

DCD 0x00000700???????????????? ;BANKCON2????

DCD 0x00000700? ??? ???????? ;BANKCON3?????????????

DCD 0x00000700???????????????? ;BANKCON4????

DCD 0x00000700???????????????? ;BANKCON5????

DCD 0x00018005???????????????? ;BANKCON6????

DCD 0x00018005???????????????? ;BANKCON7????

DCD 0x008e07a3????????????????? ;REFRESH????????

DCD 0x000000b1???????????????? ;BANKSIZE??????

DCD 0x00000030???????????????? ;MRSRB6?

DCD 0x00000030???????????????? ;MRSRB7

END??????????????????????????????????????????????? ; 代碼結(jié)束

main.c:

本程序文件是用戶程序xmain主要實(shí)現(xiàn)跑馬燈效果通過使用系統(tǒng)調(diào)用led_onled_off實(shí)現(xiàn)Led控制。

#include "led.h"

?

/* 亮燈延時(shí) */

void delay(int msec)

{

???????? int i, j;

???????? for(i = 1000; i > 0; i--)

?????????? ???????? for(j = msec*10; j > 0; j--)

?????????? ???????? /* do nothing */;

}

?

/* 主函數(shù)跑馬燈效果 */

int xmain()

{

???????? while(1)

???????? {

? ??????????? led_on(1);

????? ??????? delay(5);????????????? //delay

??????

?????? ????? led_on(2);

?????? ????? delay(5);????????????? //delay

??????

?????? ????? led_on(3);

?????? ????? delay(5);????????????? //delay

??????

?????? ????? led_on(4);

?????? ????? delay(5);????????????? //delay

??????

?????? ????? led_off(1);

?????? ????? delay(5);????????????? //delay

??????

?????? ????? led_off(2);

?????? ????? delay(5);????????????? //delay

??????

?????? ????? led_off(3);

?????? ????? delay(5);????????????? //delay

??????

?????? ????? led_off(4);

?????? ????? delay(5);????????????? //delay

??? }

??? return 0;

}

?

led_lib.c

本程序文件是系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)led_on, led_off的具體實(shí)現(xiàn),通過swi軟中斷提交硬件訪問請求,將具體請求以軟中斷號的方式通過參數(shù)傳遞給內(nèi)核空間。

#include "led.h"

?

#define __led_on_swi_no??????????????? 1???????????????? // 軟中斷號1,調(diào)用管理模式下的do_led_on函數(shù)

#define __led_off_swi_no??????????????? 2???????????????? // 軟中斷號2,調(diào)用管理模式下的do_led_off函數(shù)

?

int led_on(int led_no){

???????? int ret;?????????????????????????????????????????????????????? // 返回值

????????? __asm{???????????????????????????????????????????????????? // 由于C程序中沒有SWI對應(yīng)表達(dá)式,所以使用混合編程

?????????????????? mov? r0, led_no?????????????????????????????? // 根據(jù)ATPCS規(guī)則,r0存放第一個(gè)參數(shù)

?????????????????? swi??? __led_on_swi_no????????????????? // 產(chǎn)生SWI軟中斷,中斷號為__led_on_swi_no

?????????????????? mov? ret, r0???????????????????????????????????? // 軟中斷處理結(jié)束,取得中斷處理返回值,傳遞給ret變量

???????? }

???????? return ret;?????????????????????????????????????????????????????????? // ret返回給調(diào)用led_on的語句

}

?

?

int led_off(int led_no){??????????

???????? int ret;?????????????????????????????????????????????????????? // 返回值

????????? __asm{???????????????????????????????????????????????????? // 由于C程序中沒有SWI對應(yīng)表達(dá)式,所以使用混合編程

?????????????????? mov? r0, led_no?????????????????????????????? // 根據(jù)ATPCS規(guī)則,r0存放第一個(gè)參數(shù)

?????????????????? swi??? __led_off_swi_no??? ?????????????????? // 產(chǎn)生SWI軟中斷,中斷號為__led_off_swi_no

?????????????????? mov? ret, r0???????????????????????????????????? // 軟中斷處理結(jié)束,取得中斷處理返回值,傳遞給ret變量

???????? }??????????????????????????????????????????????????????????????

???????? return ret;?????????????????????????????????????????????????????????? // ret返回給調(diào)用led_off的語句

}

led.h

Led系統(tǒng)調(diào)用頭文件。

extern int led_on(int num);

extern int led_off(int num);

sys_call.c

本程序文件主要是系統(tǒng)調(diào)用接口內(nèi)核空間do_led_ondo_led_off函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

#include "register.h"

/* Led1~Led4初始化 */

#define LED1?????? (1<<5)????????????????????????? //LED1 GPBDAT[5]

#define LED2?????? (1<<6)????????????????????????? //LED2 GPBDAT[6]

#define LED3?????? (1<<7)????????????????????????? //LED3 GPBDAT[7]

#define LED4?????? (1<<8)????????????????????????? //LED4 GPBDAT[8]

?

/* 點(diǎn)亮對應(yīng)numLed */

extern int do_led_on (int num)

{

? switch(num)

? {

?????????? case 1:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT & ~LED1; break;

?????????? case 2:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT & ~LED2; break;

?????????? case 3:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT & ~LED3; break;

?????????? case 4:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT & ~LED4; break;

?????????? default:

??????????????????? return 0;

? }

? return num;

}

?

/* 關(guān)閉對應(yīng)numLed */

extern int do_led_off(int num)

{

? switch(num)

? {

?????????? case 1:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT | LED1; break;

?????????? case 2:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT | LED2; break;

?????????? case 3:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT | LED3; break;

?????????? case 4:

??????????????????? GPBDAT = GPBDAT | LED4; break;

?????????? default:

??????????????????? return 0;

? }

? return num;

}

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總結(jié)

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