第三次月考
第八章 讓開發板發出聲音：蜂鳴器驅動
一、linux代碼驅動的代碼重用：linux驅動的代碼重用有很多的方法，比如說用c程序的方式，將要重用的代碼放到其他文件中但是要在頭文件中聲明。還可以采用另外一種動態重用的方式就是一個linux驅動可以使用另一個驅動的內容，如函數等。編譯是由多個文件組成的linux驅動，如果linux驅動復雜，就需要多個linux文件來存放不同的功能，這樣有利于分類和管理。
二、強行卸載linux驅動：如果編寫的linux驅動程序在邏輯上是正確的，那么是可以正常裝載和卸載的，在有些情況下就不能正常裝載和卸載，Linux驅動無法卸載的情況：
情況一：初始化函數崩潰p
情況二：卸載函數被阻塞
三、蜂鳴器（pwm）驅動：蜂鳴器與LED一樣也是開發板自帶的簡單的硬件，若打開蜂鳴器開發板會發出想蜂鳴一樣的叫聲，關閉就會停止尖叫。蜂鳴器驅動的原理：pwm基本原理通過脈沖來控制蜂鳴器的打開和關閉。
測試蜂鳴器驅動：pwm_fun.c則包含了打開和停止pwm的兩個函數，從Makefile中可以看出，編譯器首先將pwm.c和pwm_fun.c文件編譯成pwm.o和pwm_fun.o,然后再將兩個.o文件連接成pwm_driver.o,最后生成pwm_driver.ko,然后執行build.sh腳本文件，然后就編譯成功了。
輸入如下命令：
./ioctl /dev/pwm_dev 1 0
./ioctl /dev/pwm_dev 0 0
由于命令必須要求輸入Ｉ／Ｏ命令的參數，而PWM驅動未使用Ｉ／Ｏ命令參數，所以ｉｏｃｔｌ最后一個命令行可以任意輸入參數。如果最后顯示如下信息并且蜂鳴器發出尖叫則說明測試成功！
第九章 硬件抽象層：HAL
HAL（Handerware Abstraction Layer，硬件抽象層）是建立在linux程序上的一套程序庫，這套程序庫并不屬于內核，而是屬于內核之上的應用層。
一、為什么要在Android中加入HAL：在linux驅動中一般有兩種類型的代碼：訪問硬件寄存器的代碼和業務邏輯代碼。對于訪問硬件寄存器的代碼而言，并沒有秘密，這都是調用linux內核的標準函數進行的標準操作。Google為android加入HAL其主要目的在于：
統一硬件的調用接口；
解決了GPL版權問題；‘
針對一些特殊要求；
二、andriod HAL架構
在Andriod系統中使用程序庫，條用位于內核空間的Linux驅動，然后Andriod應用程序。
HAL的基本原理是在android系統中使用程序庫調用內核空間的linux驅動。
三、 為LED增加HAL：將所有業務邏輯從LED驅動移植到HAL模塊，而LED驅動模塊只保留讀寫寄存器的工程能。加入HAL會使組成linux驅動的一整套library更加獨立，更加容易維護。編寫一款支持HAL的LINUX程序驅動程序的步驟：1.Linux驅動程序；2.編寫HAL Library；3.編寫Service Library。編寫HAL模塊的步驟：1.定義結構體和宏；2.編寫HAL模塊的open函數；3.定義hw_module_methods_t結構體變量；4.定義HAL_MODULE_INFO_SYM變量；5.編寫HAL模塊的close函數；6.編寫控制LED的函數。
第十章 嵌入式linux的調試技術
對于復雜的linux驅動及HAL等程序庫，需要使用各種方法對其進行調試
一、打印內核調試信息：printK：printK函數與printf函數類似，只不過printK函數運行在內核空間，printf函數運行在用戶空間。也就是說像linux驅動這樣的linux內核程序只能使用printK函數輸出調試信息。
二、防止printK函數降低linux驅動性能：雖然printK函數可以很方便的將消息寫入日志文件或控制臺，大那是大量使用printK函數操控日志文件或控制臺設備文件會嚴重影響linux的驅動性能。只要只在開發階段使用printK函數，在正式發布linux驅動時把有可能影響性能的printK函數去掉。
三、通過虛擬文件系統（/proc）進行數據交互：在linux文件系統中，/proc經常用來被作為用戶空間和內核空間進行數據交互的工具。/proc文件系統的行為方式和設備系統（/dev）的類似。
四、調試工具：gdb，gdbservice，和kgdb。
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《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀總結
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