SLAM:VSLAM简介之详细攻略
生活随笔
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SLAM:VSLAM简介之详细攻略
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SLAM:SLAM的簡介(問題描述、解決的問題)、SLAM 2D與SLAM 3D、VSLAM簡介之詳細攻略
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目錄
VSLAM簡介
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VSLAM簡介
? ? ? ?VSLAM即Visual Simultaneous Localization and Mapping,主要是指如何用相機解決定位和建圖問題。當用相機作為傳感器時,我們要做的,就是根據一張張連續運動的圖像(它們形成一段視頻),從中推斷相機的運動,以及周圍環境的情況。這似乎是個很直觀的問題。當我們自己走進陌生的環境時,不就是這么做的嗎?
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的SLAM:VSLAM简介之详细攻略的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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