今天記錄一下一些基本的數(shù)學(xué)知識(shí)，左手坐標(biāo)系和右手坐標(biāo)系。這些對(duì)于搞圖像開(kāi)發(fā)或者游戲開(kāi)發(fā)的朋友來(lái)說(shuō)，應(yīng)該是很基礎(chǔ)的東西，不過(guò)對(duì)于大部分人來(lái)說(shuō)還是比較陌生的知識(shí)。之所以看這方面資料主要是因?yàn)樵谑褂肁ndroid Camera使用Matrix的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)需要一些數(shù)學(xué)理論支持才能理解。這是為了后面使用Android Camera和Matrix的基礎(chǔ)。

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1、空間直角坐標(biāo)系

　　下面摘錄一段百科的解析，這些都是數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。過(guò)空間定點(diǎn)O作三條互相垂直的數(shù)軸,它們都以O(shè)為原點(diǎn),具有相同的單位長(zhǎng)度.這三條數(shù)軸分別稱為X軸(橫軸).Y軸(縱軸).Z軸(豎軸),統(tǒng)稱為坐標(biāo)軸。

各軸之間的順序要求符合右手法則,即以右手握住Z軸,讓右手的四指從X軸的正向以90度的直角轉(zhuǎn)向Y軸的正向,這時(shí)大拇指所指的方向就是Z軸的正向.這樣的三個(gè)坐標(biāo)軸構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為右手空間直角坐標(biāo)系.與之相對(duì)應(yīng)的是左手空間直角坐標(biāo)系.一般在數(shù)學(xué)中更常用右手空間直角坐標(biāo)系，在其他學(xué)科方面因應(yīng)用方便而異。三條坐標(biāo)軸中的任意兩條都可以確定一個(gè)平面,稱為坐標(biāo)面.它們是:由X軸及Y軸所確定的XOY平面;由Y軸及Z軸所確定的YOZ平面；由X軸及Z軸所確定的XOZ平面．這三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)面把空間分成八個(gè)部分，每一部分稱為一個(gè)卦限．位于X，Y，Z軸的正半軸的卦限稱為第一卦限，從第一卦限開(kāi)始，在XOY平面上方的卦限，按逆時(shí)針?lè)较蛞来畏Q為第二，三，四卦限；第一，二，三，四卦限　下方的卦限依次稱為第五，六，七，八卦限。

2、右手坐標(biāo)系

　　右手坐標(biāo)系在我們以前初中高中學(xué)幾何的時(shí)候也經(jīng)常用到。在三維坐標(biāo)系中，Z軸的正軸方向是根據(jù)右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向。要標(biāo)注X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對(duì)著屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，如右圖所示，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。要確定軸的正旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那么手指所指示的方向即是軸的正旋轉(zhuǎn)方向。

3、左手坐標(biāo)系

伸出左手，讓拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。這樣就建立了一個(gè)左手坐標(biāo)系。拇指、食指和其余手指分別代表x，y，z軸的正方向。判斷方法：在空間直角坐標(biāo)系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個(gè)坐標(biāo)系為左手直角坐標(biāo)系．反之則是右手直角坐標(biāo)系。

4、左手坐標(biāo)系和右手坐標(biāo)系比較

手坐標(biāo)系和右手坐標(biāo)系，左手坐標(biāo)系是X軸向右，Y軸向上，Z軸向前，右手坐標(biāo)系的Z軸正好相反，是指向“自己”的，在計(jì)算機(jī)中通常使用的是左手坐標(biāo)系，而數(shù)學(xué)中則通常使用右手坐標(biāo)系。計(jì)算機(jī)里面其實(shí)很多也有用右手坐標(biāo)系，這個(gè)只是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用不同，沒(méi)有說(shuō)哪個(gè)比較好。

5、結(jié)語(yǔ)

今天主要是講講這兩個(gè)坐標(biāo)系和區(qū)分，因?yàn)楹竺嫖視?huì)講解有關(guān)Android Camera使用Matrix進(jìn)行滑動(dòng)特效變換。里面就好應(yīng)用到很多坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，所以腦袋里面要先有這方面的概念，否則有關(guān)Matrix的轉(zhuǎn)換和圖像操作就不好理解了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【自动驾驶】21.左手坐标系和右手坐标系的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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