Chapter 17:Tools

17.1 2D-Transformations

• 1. affine_trans_pixel? 功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。
• 2. affine_trans_point_2d? 功能：對點進行任意的最簡二維變換
• 3. bundle_adjust_mosaic? 功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。
• 4. hom_mat2d_compose? 功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。
• 5. hom_mat2d_determinant? 功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。
• 6. hom_mat2d_identity? 功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。
• 7. hom_mat2d_invert? 功能：插入一個同質二維變換矩陣。
• 8. hom_mat2d_rotate? 功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
• 9. hom_mat2d_rotate_local? 功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
• 10. hom_mat2d_scale? ?功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
• 11. hom_mat2d_scale_local? ?功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
• 12. hom_mat2d_slant? ?功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
• 13. hom_mat2d_slant_local? ?功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
• 14. hom_mat2d_to_affine_par? ?功能：計算一個來自一個同質二維變換矩陣的仿射變換參數。
• 15. hom_mat2d_translate? ?功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
• 16. hom_mat2d_translate_local? ?功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
• 17. hom_mat2d_transpose? ?功能：將一個同質二維變換矩陣轉置。
• 18. hom_mat3d_project? ?功能：給一個二維投影變換矩陣投影一個仿射三維變換矩陣。
• 19. hom_vector_to_proj_hom_mat2d? ?功能：根據給定點的映射計算一個同質變換矩陣。
• 20. proj_match_points_ransack? ?功能：通過找到兩副圖像中點與點之間的映射計算一個投影變換矩陣。
• 21. projective_trans_pixel? ?功能：利用一個同質投影變換矩陣表示像素坐標軸。
• 22. projective_trans_point_2d? ?功能：利用一個投影變換矩陣表示一個同質二維點。
• 23. vector_angle_to_rigid? ?功能：從點和角度方面計算一個嚴格的仿射變換。
• 24. vector_field_to_hom_mat2d? ?功能：根據位移矢量字段獲取一個最接近的近似圖。
• 25. vector_to_hom_mat2d? ?功能：根據點與點間的映射獲取一個最接近的近似圖
• 26. vector_to_proj_hom_mat2d? ?功能：利用給定點的映射計算一個映射變換矩陣。
• 27. vector_to_rigid? ?功能：根據點的映射獲取一個近似嚴格的仿射變換。
• 28. vector_to_similarity? ?功能：根據點的映射獲取一個近似的相似變換。

17.2 3D-Transformations

• 1. affine_trans_point_3d? 功能：對點運用一個隨即仿射三維變換。
• 2. convert_pose_type? 功能：改變一個三維模式的表示類型。
• 3. create_pose? 功能：創建一個三維模式。
• 4. get_pose_type? 功能：獲取一個三維模式的表示類型。
• 5. hom_mat3d_compose? 功能：將兩個同質三維變換矩陣相乘。
• 6. hom_mat3d_identity? 功能：構建三維變換同樣的同質變換矩陣。
• 7. hom_mat3d_invert? 功能：插入一個同質三維變換矩陣。
• 8. hom_mat3d_rotate? 功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。
• 9. hom_mat3d_rotate_local? 功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。
• 10. hom_mat3d_scale? 功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。
• 11. hom_mat3d_scale_local? 功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。
• 12. hom_mat3d_to_pose? ?功能：將一個同質變換矩陣轉換為一個三維模式。
• 13. hom_mat3d_translate? ?功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。
• 14. hom_mat3d_translate_local? ?功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。
• 15 .pose_to_hom_mat3d? ?功能：將一個三位模式轉換為一個同質變換矩陣。
• 16. read_pose? ?功能：從一個文本文件中讀取一個三維模式。
• 17. set_origin_pose? ?功能：轉換一個三位模式的原點。
• 18. write_pose? ?功能：將一個三維模式寫入一個文本文件。

17.3 Background-Estimator

• 1. close_all_bg_esti? 功能：清除所有的背景評估數據集。
• 2. close_bg_esti? 功能：清除背景估測數據集。
• 3. create_bg_esti? 功能：為背景評估創建和初始化一個數據集。
• 4. get_bg_esti_params? 功能：返回數據集的參數。
• 5. give_bg_esti? 功能：返回估測背景圖像。
• 6. run_bg_esti? 功能：評估背景并返回前景區域。
• 7. set_bg_esti_params? 功能：改變數據集的參數。
• 8. update_bg_esti? 功能：改變估測背景圖像。

17.4 Barcode

• 1. clear_all_bar_code_models? 功能：清除所有條形碼模型，釋放其分配的存儲空間。
• 2. clear_bar_code_model? 功能：清除一個條形碼模型，釋放相應的存儲空間。
• 3. create_bar_code_model? 功能：創建一個條形碼閱讀器模型。
• 4. find_bar_code? 功能：檢測和讀取一幅圖像中條形碼符號。
• 5. get_bar_code_object? 功能：訪問創建在搜尋或條形碼符號解碼過程中的對象圖標。
• 6. get_bar_code_param? 功能：獲取一個或多個描述條形碼模式的參數。
• 7. get_bar_code_result? 功能：獲取字母數字混合編碼的結果，其是在條形碼符號解碼過程中累計的。
• 8. set_bar_code_param? 功能：設置條形碼模型的選定參數。

17.5 Calibration

• 1. caltab_points? 功能：從校準板說明文件中讀取標志中心點。
• 2. cam_mat_to_cam_par? 功能：計算從一個相機矩陣獲取的內部相機參數。
• 3. cam_par_to_cam_mat? 功能：從相機內部參數計算一個相機矩陣。
• 4. camera_calibration? 功能：決定同時發生的最小化程序的所有相機參數。
• 5. change_radial_distortion_cam_par? 功能：根據與特殊放射失真相一致決定新的相機參數。
• 6. change_radial_distortion_contours_xld? 功能：改變了輪廓(contour)的放射失真。
• 7. change_radial_distortion_image? 功能：改變一幅圖像的放射失真。
• 8. contour_to_world_plane_xld? 功能：將一個XLD輪廓(contour)轉換為一個坐標系統中平面Z為零。
• 9. create_caltab? 功能：創建一個描述文件和附文件的校準板。
• 10. disp_caltab? ?功能：投射和視覺化圖像中校準板的三維模型。
• 11. find_caltab? ?功能：分割和標準化圖像中的校準板區域。
• 12. find_marks_and_pose? ?功能：從圖像中提取二維校準標志和為外部計算機參數計算內部數值。
• 13. gen_caltab? ?功能：創建一個校準板說明文件和相應的附文件。
• 14. gen_image_to_world_plane_map? ?功能：創建一個投射圖，其描述圖像平面與坐標軸系統中平面Z為零之間的映射。
• 15. gen_radial_distortion_map? 功能：創建一個投射圖，其描述圖像與其相應正在改變的放射失真間的映射。
• 16. get_circle_pose? ?功能：從一個圓周相應的二維投射中決定它的三維模式。
• 17. get_line_of_sight? ?功能：計算相應于圖像中一個點的視線。
• 18. get_rectangle_pose? ?功能：從一個矩形相應的二維投射中決定它的三維模式。
• 19. hand_eye_calibration? ?功能：執行一個手---眼校準。
• 20. image_points_to_world_plane? ?功能：將圖像中的點轉換到坐標軸平面Z為零上。
• 21. image_to_world_plane? ?功能：通過將一副圖像轉換為坐標軸系統中平面Z為零而矯正圖像。
• 22. project_3d_point? ?功能：將三維點投射到子像素圖像坐標。
• 23. radiometric_self_calibration? ?功能：執行一個相機的輻射測量的自校準。
• 24. read_cam_par? ?功能：從文本文件中讀取內部相機參數。
• 25. sim_caltab? ?功能：根據校準板模擬一幅圖像。
• 26. stationary_camera_self_calibration? ?功能：投射一個靜止投射相機的自校準。
• 27. write_cam_par? ?功能：將內部相機參數寫入文本文件中。

17.6 Datacode

• 1. clear_all_data_code_2d_models? 功能：清除所有的二維數據模型并釋放它們分配的存儲空間。
• 2. clear_data_code_2d_model? 功能：清除一個二維數據模型并釋放它分配的存儲空間。
• 3. create_data_code_2d_model? 功能：創建一個二維數據編碼類的模式。
• 4. find_data_code_2d? 功能：檢測和讀取一副圖像或測試的二維數據編碼模式中的二維數據編碼符號。
• 5. get_data_code_2d_objects? 功能：查詢搜索二維數據編碼符號過程中創建的對象的圖標。
• 6. get_data_code_2d_param? 功能：獲取一個或多個描述二維數據編碼模型的參數。
• 7. get_data_code_2d_results? 功能：獲取字母數字混合編碼的結果，其是在搜索二維數據編碼符號過程中累計的。
• 8. query_data_code_2d_params? 功能：為一個給定二維數據編碼模型獲取通用參數或對象的名字，其也可用于其他的二維數據編碼模型中。
• 9. read_data_code_2d_model? 功能：從一個文件中讀取一個二維數據編碼模型并新建一個模型。
• 10. set_data_code_2d_param? ?功能：設置二維數據編碼模型的選定參數。
• 11. write_data_code_2d_model? ?功能：將一個二維數據編碼模型寫入一個文件。

17.7 Fourier-Descriptor

• 1. abs_invar_fourier_coeff? 功能：根據起始點的位移標準化傅里葉系數。
• 2. fourier_1dim? 功能：計算一個參數化的元組的傅里葉系數。
• 3. fourier_1dim_inv? 功能：空間傅里葉變換（傅里葉逆變換）。
• 4. invar_fourier_coeff? 功能：傅里葉系數標準化。
• 5. match_fourier_coeff? 功能：兩個元組的相似性。
• 6. move_contour_orig? 功能：將原點變換到引力的中心。
• 7. prep_contour_fourier? 功能：參數化傳輸的元組。

17.8 Function

• 1. abs_funct_1d? 功能：Y值的絕對值。
• 2. compose_funct_1d? 功能：組合兩個函數。
• 3. create_funct_1d_array? 功能：從Y值的序列中創建一個函數。
• 4. create_funct_1d_pairs? 功能：從（X，Y）集合中創建一個函數。
• 5. derivate_funct_1d? 功能：計算一個函數的派生物。
• 6. distance_funct_1d? 功能：計算兩個函數的間隔。
• 7. funct_1d_to_pairs? 功能：查詢一個函數的（X，Y）值。
• 8. get_pair_funct_1d? 功能：根據控制點的索引查詢一個函數值。
• 9. get_y_value_funct_1d? 功能：返回任意位置函數的值。
• 10. integrate_funct_1d? ?功能：計算一個函數的正區域和負區域。
• 11. invert_funct_1d? ?功能：計算一個函數的反轉。
• 12. local_min_max_funct_1d? ?功能：計算一個函數的局域最小和最大值點。
• 13. match_funct_1d_trans? ?功能：計算兩個函數傳遞參數。
• 14. negate_funct_1d? ?功能：對Y值取非（反）。
• 15. num_points_funct_1d? ?功能：函數控制點的數目。
• 16. read_funct_1d? ?功能：從文件中讀取一個函數。
• 17. sample_funct_1d? ?功能：再間隔區等距取樣。
• 18. scale_y_funct_1d? ?功能：將Y值相乘和相加。
• 19. smooth_funct_1d_gauss? ?功能：采用高斯函數平滑一個等距一維函數。
• 20. smooth_funct_1d_mean? ?功能：采用平均值將一個等距一維函數平滑化。
• 21. transform_funct_1d? ?功能：根據給定傳遞參數變換你一個函數。
• 22. write_funct_1d? ?功能：將一個函數寫入一個文件。
• 23. x_range_funct_1d? ?功能：函數的最小和最大X值。
• 24. y_range_funct_1d? ?功能：函數的最小和最大Y值。
• 25. zero_crossings_funct_1d? ?功能：計算一個函數的零點。
  ?

17.9 Geometry

• 1. angle_ll? 功能：計算兩條線的夾角。
• 2. angle_lx? 功能：計算一條線與垂直軸之間的角度。
• 3. distance_cc? 功能：計算兩個輪廓(contour)間的距離。
• 4. distance_cc_min? 功能：計算兩個輪廓(contour)間的最小距離。
• 5. distance_lc? 功能：計算一條線和一個輪廓(contour)間的距離。
• 6. distance_lr? 功能：計算一條線和一個區域間的距離。
• 7. distance_pc? 功能：計算一個點和一個輪廓(contour)間的距離。
• 8. distance_pl? 功能：計算一個點和一條線間的距離。
• 9. distance_pp? 功能：計算兩個點之間的距離。
• 10. distance_pr? ?功能：計算一個點和一個區域間的距離。
• 11. distance_ps? ?功能：計算一個點和一條分割線間的距離。
• 12. distance_rr_min? ?功能：兩個相鄰區域的相同像素間的最小距離。
• 13. distance_rr_min_dil? ?功能：膨脹時兩個區域間的最小距離。
• 14. distance_sc? ?功能：計算一條分割線和一個輪廓(contour)間的距離。
• 15. distance_sl? ?功能：計算一條分割線和一條線間的距離。
• 16. distance_sr? ?功能：計算一條分割線和一個區域間的距離。
• 17. distance_ss? ?功能：計算兩條分割線間的距離。
• 18. get_points_ellipse? ?功能：計算橢圓上特定角度的一個點。
• 19. intersection_ll? ?功能：計算兩條線的交集點（相交點）。
• 20. projection_pl? ?功能：計算一條線上一個點的投影。

17.10 Grid-Recti?cation

• 1. connect_grid_points? 功能：建立矯正網格的矯正點間的連接。
• 2. create_rectification_grid? 功能：建立一個附文件，描述矯正網格。
• 3. find_rectification_grid? 功能：分割圖像中矯正網格區域。
• 4. gen_arbitrary_distortion_map? 功能：產生一個投射圖，其描述隨意扭曲圖像與正確圖像間的映射。
• 5. gen_grid_rectification_map? 功能：計算扭曲圖像與基于規律的網格的正確的圖像的映射。

17.11 Hough

• 1. hough_circle_trans? 功能：返回指定半徑的圓周的Hough變換。
• 2. hough_circles? 功能：特定半徑的圓周的中心。
• 3. hough_line_trans? 功能：對區域中的線進行Hough變換。
• 4. hough_line_trans_dir? 功能：利用局部方向梯度對線進行Hough變換。
• 5. hough_lines? 功能：借助Hough變化查詢圖像中的線，并將其返回到HNF中。
• 6. hough_lines_dir? 功能：借助采用局部方向梯度的Hough變換查詢圖像中的線，并將它們以正常形式返回。
• 7. select_matching_lines? 功能：選取HNF中線的集合中匹配區域最好的線。

17.12 Image-Comparison

• 1. clear_all_variation_models? 功能：釋放所有變化模型（variationmodel）的存儲空間。
• 2. clear_train_data_variation_model? 功能：釋放變化模型（variationmodel）的測試數據的存儲空間。
• 3. clear_variation_model? 功能：釋放一個變化模型（variationmodel）的存儲空間。
• 4. compare_ext_variation_model? 功能：將一副圖像與一個變化模型（variationmodel）相比較。
• 5. compare_variation_model? 功能：將一副圖像與一個變化模型（variationmodel）相比較。
• 6. create_variation_model? 功能：為圖像對比創建一個變化模型。
• 7. get_thresh_images_variation_model? 功能：返回閥值圖像用于圖像對比。
• 8. get_variation_model? 功能：返回圖像用于圖像對比。
• 9. prepare_direct_variation_model? 功能：為圖像對比準備一個變化模型。
• 10. prepare_variation_model? ?功能：為圖像對比準備一個變化模型。
• 11. read_variation_model? ?功能：從一個文件中讀取一個變化模型。
• 12. train_variation_model? ?功能：測試一個變化模型。
• 13. write_variation_model? ?功能：將一個變化模型寫入文件。

17.13 Kalman-Filter

• 1. filter_kalman? 功能：借助Kalman（卡爾曼）濾波器估測系統的當前狀態。
• 2. read_kalman? 功能：讀取一個卡爾曼濾波器的說明文件。
• 3. sensor_kalman? 功能：卡爾曼濾波器測量值的交互式輸入。
• 4. update_kalman? 功能：讀取一個卡爾曼濾波器的更新文件。

17.14 Measure

• 1. close_all_measures? 功能：清除所有測試對象。
• 2. close_measure? 功能：清除一個測試對象。
• 3. fuzzy_measure_pairing? 功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。
• 4. fuzzy_measure_pairs? 功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。
• 5. fuzzy_measure_pos? 功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。
• 6. gen_measure_arc? 功能：垂直與環狀弧的直線邊緣的提取。
• 7. gen_measure_rectangle2? 功能：垂直與矩形的直線邊緣的提取。
• 8. measure_pairs? 功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。
• 9. measure_pos? 功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。
• 10. measure_projection? ?功能：提取垂直于一個矩形或環狀弧的灰度值輪廓(contour)。
• 11. measure_thresh? ?功能：提取沿著一個矩形或環狀弧，特殊灰度值的點。
• 12. reset_fuzzy_measure? ?功能：重置一個模糊元函數。
• 13. set_fuzzy_measure? ?功能：指定一個模糊元函數。
• 14. set_fuzzy_measure_norm_pair? ?功能：為邊緣匹配指定一個規范化模糊元函數。
• 15. translate_measure? ?功能：轉化（解釋）一個測試對象。

17.15 OCV（OpenCircuit Voltage |光學字符校驗）

• 1. close_all_ocvs? 功能：關閉所有OCV工具。
• 2. close_ocv? 功能：關閉一個OCV工具。
• 3. create_ocv_proj? 功能：創建一個基于灰度值突出的新的OCV工具。
• 4. do_ocv_simple? 功能：利用一個OCV工具查證一個模式。
• 5. read_ocv? 功能：從文件中讀取一個OCV工具。
• 6. traind_ocv_proj? 功能：測試一個OCV工具。
• 7. write_ocv? 功能：將一個OCV工具保存到文件。

17.16 Shape-from

• 1. depth_from_focus? 功能：利用多倍聚焦灰度級提取高度（厚度）。
• 2. estimate_al_am? 功能：估測一個平面的反射率和反射光的數目。
• 3. estimate_sl_al_lr? 功能：估測一個光源的傾斜度和一個平面的反射率。
• 4. estimate_sl_al_zc? 功能：估測一個光源的傾斜度和一個平面的反射率。
• 5. estimate_tilt_lr? 功能：估測一個光源的傾斜。
• 6. estimate_tilt_zc? 功能：估測一個光源的傾斜。
• 7. phot_stereo? 功能：根據至少三個灰度值的圖像來重建一個平面。
• 8. select_grayvalues_from_channels? 功能：利用索引圖像選擇一個多通道圖像的灰度值。
• 9. sfs_mod_lr? 功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。
• 10. sfs_orig_lr? ?功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。
• 11. sfs_pentland? ?功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。
• 12. shade_height_field? ?功能：遮蔽一個突起的字段。
  ?

17.17 Stereo

• 1. binocular_calibration? 功能：決定一個雙目視覺立體系統的所有相機參數。
• 2. binocular_disparity? 功能：計算一個矯正圖像對的不均衡。
• 3. binocular_distance? 功能：計算一個矯正立體圖像對的間隔值。
• 4. disparity_to_distance? 功能：將不均衡值轉換為矯正雙目視覺立體系統中的間隔值。
• 5. disparity_to_point_3d? 功能：將一個圖像點和它的不均衡值轉換為一個矯正立體系統中的三維點。
• 6.distance_to_disparity? 功能：將一個間隔值轉換為一個矯正立體系統中的一個不均衡值。
• 7. essential_to_fundamental_matrix? 功能：計算一個從原始矩陣衍生而來的基本矩陣。
• 8. gen_binocular_proj_rectification? 功能：計算弱雙目視覺立體系統圖像的投射矯正值。
• 9. gen_binocular_rectification_map? 功能：創建傳輸圖，其描述從一個雙目相機到一個普通的矯正圖像面的圖像的映射。
• 10. gen_binocular_rectification_map? ?功能：從一個雙目相機系統視覺中兩條線的交點中獲取一個三維點。
• 11. match_essential_matrix_ransack? ?功能：通過自動發掘圖像點間對應關系來計算立體圖像對的原始（本質）矩陣。
• 12. match_fundamental_matrix_ransack? ?功能：通過自動發掘圖像點間對應關系來計算立體圖像對的基本矩陣。
• 13. match_rel_pose_ransack? ?功能：通過自動發掘圖像點間對應關系來計算兩個相機間的相對方位。
• 14. reconst3d_from_fundamental_matrix? ?功能：計算基于基本矩陣的點的投影的三維重建。
• 15. rel_pose_to_fundamental_matrix? ?功能：計算兩個相機相關方向中獲取的基本矩陣。
• 16. vector_to_essential_matrix? ?功能：計算給定圖像點間映射和已知相機矩陣的原始矩陣，重建三維點。
• 17. vector_to_fundamental_matrix? 功能：計算給定圖像點間映射的集合的基本矩陣，重建三維點。
• 18. vector_to_fundamental_matrix? ?功能：計算給定圖像點間對應關系和已知相機參數的兩個相機的相對方位，重建三維點。

17.18 Tools-Legacy

• 1. decode_1d_bar_code? 功能：一個條形碼的順序解碼。
• 2. decode_2d_bar_code? 功能：解碼二維條形碼數據。
• 3. discrete_1d_bar_code? 功能：從元素寬度創建一個離散條形碼。
• 4. find_1d_bar_code? 功能：搜索一幅圖像中的一個條形碼。
• 5. find_1d_bar_code_region? 功能：搜索一幅圖像中的多種條形碼。
• 6. find_1d_bar_code_scanline? 功能：搜索一幅圖像中的一個條形碼。
• 7. find_2d_bar_code? 功能：搜索可能包括一個二維條形碼的區域。
• 8. gen_1d_bar_code_descry? 功能：創建一個一維條形碼的說明。
• 9. gen_1d_bar_code_descr_gen? 功能：創建一個一維條形碼的類屬描述。
• 10. gen_2d_bar_code_descry? ?功能：創建一個二維條形碼的類屬描述。
• 11. get_1d_bar_code? ?功能：提取一個條形碼中元素的寬度。
• 12. get_1d_bar_code_scanline? ?功能：提取一個條形碼區域中元素的寬度。
• 13. get_2d_bar_code? ?功能：提取一個條形碼區域（“數據矩陣符號”）中數據元素（在ECC200：“模塊”中）的值。
• 14. get_2d_bar_code_pos? ?功能：提取一個條形碼區域（“數據矩陣符號”）中數據元素（在ECC200：“模塊”中）的數值和它們在圖像中的位置。
  ?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的halcon算子盘点：Chapter 17:Tools的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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