前言

自動駕駛中的感知技術如同駕駛員的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的場景中，感知技術將面臨哪些挑戰？在量產化道路中，如何讓感知技術與產品相結合去看清和理解足夠的場景？

這里，感知的定義就不多介紹了，感知是我們自動駕駛的"眼睛"和"耳朵"，是自動駕駛信息獲取的第一步，所以感知是非常基礎和關鍵的一個環節。這需要在我們的自動駕駛車輛上布滿傳感器，這樣才能360°無死角的知道周邊的各種情況，而且不止包括我們的"眼睛"Camera，還包括我們的"耳朵"激光雷達和毫米波雷達等非視覺傳感器，這些在我們的測試車輛上都是必備的，我們可以從上圖中看到，我們的車輛上布滿了傳感器，車前、車尾、車頂都會存在傳感器。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的深度学习核心技术精讲100篇（五十六）- 自动驾驶感知技术的实践与探索的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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