安裝OpenCV

如果是OpenCV3.4.1，那么其路徑就是 /user/local/lib

sudo vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 改掉第96行

安裝ROS

安裝Ceres Solver

安裝 PCL

安裝 livox_ros_driver

roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch bd_list：= “ 0TFDG3B006H2Z11＆1HDDG8M00100191 ”#這個數字通過掃雷達的二維碼碼來確定

總結

以上是生活随笔為你收集整理的loam_livox的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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