作者：馬寧

Kinect SDK出來之后，不到24小時，很多Geek們已經將自己的示例發布到網上去了。可見，好東西肯定會被大家認可的，不好的東西投入再多的宣傳也沒用。

這一篇我們就要正式進入Kinect的編程世界了，介紹我們如何從Camera獲取圖像信息。先來介紹一下Kinect的整體結構，省得大家在后邊的介紹中被某些名詞弄暈。

Kinect一共有三個Camera，其中中間的一個是RGB Camera，用來獲取640x480的彩色圖像，每秒鐘最多獲取30幀圖像；兩側是兩個景深(3D Depth)傳感器，用來檢測玩家的相對位置，原理和人眼立體成像是一樣的，不過這兩個傳感器使用的是紅外線，所以說奧巴馬玩不了Kinect的人一定是居心叵測。Kinect兩側是麥克風，下邊還有一個可移動底座，用來調整Kinect的仰角。

Kinect開發環境

今天我們主要是操作RGB Camera和Depth Sensor，首先，我們要完成Kinect開發環境的配置：

第一步，創建WPF工程

打開Visual Studio 2010，創建一個WPF工程，名叫KinectWpfDemo：

當然，由于Kinect SDK中包含基于.NET的程序集，除了WPF外，我們使用.NET WinForm或XNA框架都可以，目前還沒有人在Silverlight平臺上實驗成功。

第二步，添加Kinect程序集的引用

在Solution Explorer中，右鍵單擊KinectWpfDemo，在右鍵菜單中選擇“Add Reference…”。在彈出的對話框中，我們在.NET標簽頁里，選擇“Microsoft.Research.Kinect”程序集。如下圖所示：

第三步，添加Coding4Fun Kinect Toolkit

這是一個可選項，不過為了之后的編程方便，建議大家添加一個。Coding4Fun Kinect Toolkit的下載地址：

解壓縮后，一共有五個文件，針對WinForm、WPF平臺，還有一個Microsoft.Expression.Drawing.dll。我們通過Add Reference，將Coding4Fun.Kinect.Wpf.dll添加進來。

獲取RGB Camera數據

第四步，添加控件

雙擊打開MainWindow.xaml，在設計器中添加兩個Image控件，一個用于顯示RGB圖像，另一個用于顯示Depth信息。

第五步，引用命名空間

打開MainWindow.xaml.cs文件，在文件頭部添加對于Kinect對象的引用： using Microsoft.Research.Kinect.Nui;

using Microsoft.Research.Kinect.Audio;

using Coding4Fun.Kinect.Wpf;

回到MainWindow.xaml的設計器中，在屬性窗口中選擇Event，找到Loaded和Closed兩個方法，分別雙擊，添加兩個事件的處理函數：

在MainWindow.xaml.cs文件的MainWindow類中，聲明Runtime的變量：

Runtime nui;

然后，在Loaded事件的處理函數中添加Runtime初始化的代碼：

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)

{

nui = new Runtime();

nui.Initialize(RuntimeOptions.UseColor| RuntimeOptions.UseDepth | RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | RuntimeOptions.UseSkeletalTracking);

}

接下來是Closed事件中關閉Runtime的代碼：

private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)

{

nui.Uninitialize();

}

Runtime對象是Kinect SDK中最主要的一個類，所有針對Kinect的操作都由Runtime類進行了封裝。Runtime的構造函數沒有接受任何參數，但有一個顯式的初始化函數Initialize，接受RuntimeOptions參數，指定調用Kinect的哪些功能。其中RuntimeOptions.UseColor表示使用RGB Camera，而RuntimeOptions.UseDepth則表示使用Depth傳感器。

初始化工作完成之后，我們要通過RGB Camera來獲取實時的圖像數據了。我們首先要聲明一個事件處理方法，來接收視頻數據的信息：

nui.VideoFrameReady += new EventHandler(nui_VideoFrameReady);

然后是事件處理函數：

void nui_VideoFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)

{

PlanarImage imageData = e.ImageFrame.Image;

image1.Source = BitmapSource.Create(imageData.Width, imageData.Height, 96, 96,

PixelFormats.Bgr32, null, imageData.Bits, imageData.Width * imageData.BytesPerPixel);

//image1.Source = e.ImageFrame.ToBitmapSource();

}

提示：Getting Started上提供的Sample Code有誤，需要將最后一個參數中的data.Width改為imageData.Width才可以正常運行。

VideoFrameReady事件會傳遞一個ImageFrameReadyEventArgs參數給事件處理函數，其中的ImageFrame會包含關于圖片的各種信息，比如Type變量指定了圖像是來自RGB還是Depth，Resolution變量指定了分辨率，而Image中以byte[]數組的方式保存了圖像的真實數據。

然后的工作就是根據PlanarImage中包括的數據來創建一個Bitmap對象，然后將其傳遞給Image控件，顯示到WPF程序的界面上。

最后，我們還要在構造函數里打開視頻流，來獲取視頻數據：

nui.VideoStream.Open(ImageStreamType.Video, 2, ImageResolution.Resolution640x480, ImageType.Color);

第一個參數是ImageStreamType，用來指定打開的設備流類型；第二個參數是PoolSize，指定緩沖區的數量，至少為2，保證一個Buffer進行繪制，另一個Buffer進行數據填充；第三個參數指定Camera的分辨率；第四個參數則是獲取的圖片類型。

顯示效果如下圖所示：

上面的示例代碼，沒有使用Coding4Fun的Helper類，如果使用的話，則代碼如下：

void nui_VideoFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)

{

image1.Source = e.ImageFrame.ToBitmapSource();

e.ImageFrame.ToBitmapSource().Save("catpure.jpg", ImageFormat.Jpeg);

}

Helper類使用了C#的Extension Methods，為ImageFrame增加了一些轉換方法。我們還可以將圖像保存為文件，考慮到文件系統存儲的效率文件，建議大家不用每張都存。

獲取Depth信息

接下來我們要獲取Depth信息了，過程與RGB Camera類似。首先要確保Runtime對象被初始化時，已經添加了RuntimeOptions.UseDepth的屬性，否則設備無法正常打開。

然后，添加獲取Depth數據的事件處理，并打開Depth的數據流，這次的分辨率是320x240：

nui.DepthFrameReady += new EventHandler(nui_DepthFrameReady);

nui.DepthStream.Open(ImageStreamType.Depth, 2, ImageResolution.Resolution320x240, ImageType.Depth);

下面是事件處理函數，在另外一個Image函數里，顯示Depth圖像：

void nui_DepthFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)

{

image2.Source = e.ImageFrame.ToBitmapSource();

}

偷懶，所以使用了Coding4Fun的Helper類。程序運行的效果如下：

寫到最后

這一篇中，我們完成了Kinect開發環境的配置、添加了Coding4Fun Kinect Toolkit、從RGB Camera和Depth Sensor中獲取了圖像信息。

接下來，我們就要進入Kinect動作捕捉部分了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的kinect二次开发_Kinect for Windows SDK开发初体验（二）操作Camera的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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