文章目錄

• • 1 IMX6ULL的GPIO模塊結(jié)構(gòu)
  • 2 CCM用于設(shè)置是否向GPIO模塊提供時(shí)鐘
  • 3 IOMUXC：引腳的模式(Mode、功能)
  • 4 GPIO模塊內(nèi)部
  • 5 如何編程
  • • 5.1 讀GPIO
    • 5.2 寫GPIO

CCM: Clock Controller Module (時(shí)鐘控制模塊)。
IOMUXC : IOMUX Controller，IO 復(fù)用控制器。
GPIO: General-purpose input/output，通用的輸入輸出口。

1 IMX6ULL的GPIO模塊結(jié)構(gòu)

參考資料：芯片手冊(cè)《Chapter 26: General Purpose Input/Output (GPIO)》。
有 5 組 GPIO（GPIO1～GPIO5），每組引腳最多有 32 個(gè)，但是可能實(shí)際上并沒有那么多。
GPIO1 有 32 個(gè)引腳：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
GPIO2 有 22 個(gè)引腳：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
GPIO3 有 29 個(gè)引腳：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
GPIO4 有 29 個(gè)引腳：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
GPIO5 有 12 個(gè)引腳：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；

GPIO 的控制涉及 3 大模塊：CCM、IOMUXC、GPIO 模塊本身，框圖如下：

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2 CCM用于設(shè)置是否向GPIO模塊提供時(shí)鐘

參考資料：芯片手冊(cè)《Chapter 18: Clock Controller Module (CCM)》。

GPIOx 要用 CCM_CCGRy 寄存器中的 2 位來(lái)決定該組 GPIO 是否使能。哪組 GPIO用哪個(gè) CCM_CCGR 寄存器來(lái)設(shè)置，請(qǐng)看上圖紅框部分。

CCM_CCGR 寄存器中某 2 位的取值含義如下：

① 00：該 GPIO 模塊全程被關(guān)閉。
② 01：該 GPIO 模塊在 CPU run mode 情況下是使能的；在 WAIT 或 STOP 模式下，關(guān)閉。
③ 10：保留。
④ 11：該 GPIO 模塊全程使能。

GPIO2 時(shí)鐘控制：

GPIO1、GPIO5 時(shí)鐘控制：

GPIO3 時(shí)鐘控制：

GPIO4 時(shí)鐘控制：

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3 IOMUXC：引腳的模式(Mode、功能)

參考資料：芯片手冊(cè)《Chapter 32: IOMUX Controller (IOMUXC)》。

對(duì)于某個(gè)/某組引腳，IOMUXC 中有 2 個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)置它：
① 選擇功能：
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ ：Mux pad xxx，選擇某個(gè) pad 的功能。
IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_：Mux grp xxx，選擇某組引腳的功能。

某個(gè)引腳，或是某組預(yù)設(shè)的引腳，都有 8 個(gè)可選的模式(alternate (ALT) MUX_MODE)。

比如：

② 設(shè)置上下拉電阻等參數(shù)：
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_<PAD_NAME>：pad pad xxx，設(shè)置某個(gè) pad 的參數(shù)。
IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_：pad grp xxx，設(shè)置某組引腳的參數(shù)。

比如：

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4 GPIO模塊內(nèi)部

框圖如下：

我們暫時(shí)只需要關(guān)心 3 個(gè)寄存器：
① GPIOx_GDIR：設(shè)置引腳方向，每位對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳，1-output，0-input。

② GPIOx_GDIR：設(shè)置輸出引腳的電平，每位對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳，1-高電平，0-低電平。

③ GPIOx_PSR：讀取引腳的電平，每位對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳，1-高電平，0-低電平。

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5 如何編程

5.1 讀GPIO

翻譯一下：
① 設(shè)置 CCM_CCGRx 寄存器中某位使能對(duì)應(yīng)的 GPIO 模塊 // 默認(rèn)是使能的，上圖省略了。
② 設(shè)置 IOMUX 來(lái)選擇引腳用于 GPIO。
③ 設(shè)置 GPIOx_GDIR 中某位為 0，把該引腳設(shè)置為輸入功能。
④ 讀 GPIOx_DR 或 GPIOx_PSR 得到某位的值（讀 GPIOx_DR 返回的是 GPIOx_PSR 的值）。

5.2 寫GPIO

翻譯一下：
① 設(shè)置 CCM_CCGRx 寄存器中某位使能對(duì)應(yīng)的 GPIO 模塊 // 默認(rèn)是使能的，上圖省略了。
② 設(shè)置 IOMUX 來(lái)選擇引腳用于 GPIO。
③ 設(shè)置 GPIOx_GDIR 中某位為 1，把該引腳設(shè)置為輸出功能。
④ 寫 GPIOx_DR 某位的值。

需要注意的是，你可以設(shè)置該引腳的 loopback 功能，這樣就可以從 GPIOx_PSR 中讀到引腳的有實(shí)電平；你從 GPIOx_DR 中讀回的只是上次設(shè)置的值，它并不能反應(yīng)引腳的真實(shí)電平，比如可能因?yàn)橛布收蠈?dǎo)致該引腳跟地短路了，你通過(guò)設(shè)置 GPIOx_DR讓它輸出高電平并不會(huì)起效果。

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參考資料：

韋東山全系列視頻第1季快速入門

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的IMX6ULL的GPIO操作方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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