文章目錄

• • 1 軟定時(shí)器的原理與創(chuàng)建
  • • 1.1 問題概述
    • 1.2 設(shè)計(jì)原理
    • 1.3 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

1 軟定時(shí)器的原理與創(chuàng)建

1.1 問題概述

在實(shí)際應(yīng)用中，常常需要周期性或者在指定時(shí)間做一件事情：

• 周期性：在指定的延時(shí)開始做某件事情，然后周期性重復(fù)執(zhí)行。
• 一次性：在指定的延時(shí)開始后做某件事情，執(zhí)行一次后立即結(jié)束。

顯然，硬件定時(shí)器有限，而這種需求可能有很多個(gè)。單純依賴硬件定時(shí)器不能滿足需求。也許，可以使用任務(wù)+tTaskDelay()。但是，如果每種需求都使用一個(gè)任務(wù)的話，導(dǎo)致任務(wù)很多，資源開銷太大。

能否只用一個(gè)任務(wù)滿足所有需求？

1.2 設(shè)計(jì)原理

每種需求的所有信息，保存到軟定時(shí)器結(jié)構(gòu)。

這時(shí)又出現(xiàn)了一個(gè)問題：如果定時(shí)器任務(wù)可能被更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)搶占CPU運(yùn)行，導(dǎo)致刷新定時(shí)器列表的時(shí)間滯后。

為了保證時(shí)間確定，我們可以增加一條在時(shí)鐘節(jié)拍中斷處理的定時(shí)器列表。

總體結(jié)構(gòu)如下：

1.3 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

定義定時(shí)器結(jié)構(gòu)：

定時(shí)器初始化：

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動(dòng)手寫嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的软定时器的原理与创建的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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