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• • 1 軟定時(shí)器的啟動(dòng)與停止

1 軟定時(shí)器的啟動(dòng)與停止

軟定時(shí)器單獨(dú)開一個(gè)定時(shí)器任務(wù)來處理，硬定時(shí)器直接放在Systick中斷中進(jìn)行處理。

定時(shí)器啟動(dòng)：

定時(shí)器停止：

具體的實(shí)現(xiàn)代碼如下：

/*************************************** Copyright (c)****************************************************** ** File name : tTimer.c ** Latest modified Date : 2016-06-01 ** Latest Version : 0.1 ** Descriptions : tinyOS的軟定時(shí)器實(shí)現(xiàn) ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by : 01課堂 lishutong ** Created date : 2016-06-01 ** Version : 1.0 ** Descriptions : The original version ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Copyright : 版權(quán)所有，禁止用于商業(yè)用途 ** Author Blog : http://ilishutong.com **********************************************************************************************************/ #include "tinyOS.h" #include "tTimer.h"// "硬"定時(shí)器列表 static tList tTimerHardList;// "軟"定時(shí)器列表 static tList tTimerSoftList;// 用于訪問軟定時(shí)器列表的信號(hào)量 static tSem tTimerProtectSem;// 用于軟定時(shí)器任務(wù)與中斷同步的計(jì)數(shù)信號(hào)量 static tSem tTimerTickSem;/********************************************************************************************************** ** Function name : tTimerInit ** Descriptions : 初始化定時(shí)器 ** parameters : timer 等待初始化的定時(shí)器 ** parameters : delayTicks 定時(shí)器初始啟動(dòng)的延時(shí)ticks數(shù)。 ** parameters : durationTicks 給周期性定時(shí)器用的周期tick數(shù)，一次性定時(shí)器無效 ** parameters : timerFunc 定時(shí)器回調(diào)函數(shù) ** parameters : arg 傳遞給定時(shí)器回調(diào)函數(shù)的參數(shù) ** parameters : timerFunc 定時(shí)器回調(diào)函數(shù) ** parameters : config 定時(shí)器的初始配置 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTimerInit (tTimer * timer, uint32_t delayTicks, uint32_t durationTicks,void (*timerFunc) (void * arg), void * arg, uint32_t config) {tNodeInit(&timer->linkNode);timer->startDelayTicks = delayTicks;timer->durationTicks = durationTicks;timer->timerFunc = timerFunc;timer->arg = arg;timer->config = config;// 如果初始啟動(dòng)延時(shí)為0，則使用周期值if (delayTicks == 0){timer->delayTicks = durationTicks;}else{timer->delayTicks = timer->startDelayTicks;}timer->state = tTimerCreated; }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTimerStart ** Descriptions : 啟動(dòng)定時(shí)器 ** parameters : timer 等待啟動(dòng)的定時(shí)器 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTimerStart (tTimer * timer) {switch (timer->state){case tTimerCreated:case tTimerStopped:timer->delayTicks = timer->startDelayTicks ? timer->startDelayTicks : timer->durationTicks;timer->state = tTimerStarted;// 根據(jù)定時(shí)器類型加入相應(yīng)的定時(shí)器列表if (timer->config & TIMER_CONFIG_TYPE_HARD){// 硬定時(shí)器，在時(shí)鐘節(jié)拍中斷中處理，所以使用critical來防護(hù)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 加入硬定時(shí)器列表tListAddLast(&tTimerHardList, &timer->linkNode);tTaskExitCritical(status);}else{// 軟定時(shí)器，先獲取信號(hào)量。以處理此時(shí)定時(shí)器任務(wù)此時(shí)同時(shí)在訪問軟定時(shí)器列表導(dǎo)致的沖突問題tSemWait(&tTimerProtectSem, 0);tListAddLast(&tTimerSoftList, &timer->linkNode);tSemNotify(&tTimerProtectSem);}break;default:break;} }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTimerStop ** Descriptions : 終止定時(shí)器 ** parameters : timer 等待啟動(dòng)的定時(shí)器 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTimerStop (tTimer * timer) {switch (timer->state){case tTimerStarted:case tTimerRunning:// 如果已經(jīng)啟動(dòng)，判斷定時(shí)器類型，然后從相應(yīng)的延時(shí)列表中移除if (timer->config & TIMER_CONFIG_TYPE_HARD){// 硬定時(shí)器，在時(shí)鐘節(jié)拍中斷中處理，所以使用critical來防護(hù)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 從硬定時(shí)器列表中移除tListRemove(&tTimerHardList, &timer->linkNode);tTaskExitCritical(status);}else{// 軟定時(shí)器，先獲取信號(hào)量。以處理此時(shí)定時(shí)器任務(wù)此時(shí)同時(shí)在訪問軟定時(shí)器列表導(dǎo)致的沖突問題tSemWait(&tTimerProtectSem, 0);tListRemove(&tTimerSoftList, &timer->linkNode);tSemNotify(&tTimerProtectSem);}timer->state = tTimerStopped;break;default:break;} }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTimerCallFuncList ** Descriptions : 遍歷指定的定時(shí)器列表，調(diào)用各個(gè)定時(shí)器處理函數(shù) ** parameters : 無 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ static void tTimerCallFuncList (tList * timerList) {tNode * node;// 檢查所有任務(wù)的delayTicks數(shù)，如果不0的話，減1。for (node = timerList->headNode.nextNode; node != &(timerList->headNode); node = node->nextNode){tTimer * timer = tNodeParent(node, tTimer, linkNode);// 如果延時(shí)已到，則調(diào)用定時(shí)器處理函數(shù)if ((timer->delayTicks == 0) || (--timer->delayTicks == 0)){// 切換為正在運(yùn)行狀態(tài)timer->state = tTimerRunning;// 調(diào)用定時(shí)器處理函數(shù)timer->timerFunc(timer->arg);// 切換為已經(jīng)啟動(dòng)狀態(tài)timer->state = tTimerStarted;if (timer->durationTicks > 0){// 如果是周期性的，則重復(fù)延時(shí)計(jì)數(shù)值timer->delayTicks = timer->durationTicks;}else{// 否則，是一次性計(jì)數(shù)器，中止定時(shí)器tListRemove(timerList, &timer->linkNode);timer->state = tTimerStopped;}}} }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTimerSoftTask ** Descriptions : 處理軟定時(shí)器列表的任務(wù) ** parameters : 無 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ static tTask tTimeTask; static tTaskStack tTimerTaskStack[TINYOS_TIMERTASK_STACK_SIZE];static void tTimerSoftTask (void * param) {for (;;){// 等待系統(tǒng)節(jié)拍發(fā)送的中斷事件信號(hào)tSemWait(&tTimerTickSem, 0);// 獲取軟定時(shí)器列表的訪問權(quán)限tSemWait(&tTimerProtectSem, 0);// 處理軟定時(shí)器列表tTimerCallFuncList(&tTimerSoftList);// 釋放定時(shí)器列表訪問權(quán)限tSemNotify(&tTimerProtectSem);} }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTimerModuleTickNotify ** Descriptions : 通知定時(shí)模塊，系統(tǒng)節(jié)拍tick增加 ** parameters : 無 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTimerModuleTickNotify (void) {uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 處理硬定時(shí)器列表tTimerCallFuncList(&tTimerHardList);tTaskExitCritical(status);// 通知軟定時(shí)器節(jié)拍變化tSemNotify(&tTimerTickSem); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTimerModuleInit ** Descriptions : 定時(shí)器模塊初始化 ** parameters : 無 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTimerModuleInit (void) {tListInit(&tTimerHardList);tListInit(&tTimerSoftList);tSemInit(&tTimerProtectSem, 1, 1);tSemInit(&tTimerTickSem, 0, 0);#if TINYOS_TIMERTASK_PRIO >= (TINYOS_PRO_COUNT - 1)#error "The proprity of timer task must be greater then (TINYOS_PRO_COUNT - 1)" #endiftTaskInit(&tTimeTask, tTimerSoftTask, (void *)0,TINYOS_TIMERTASK_PRIO, &tTimerTaskStack[TINYOS_TIMERTASK_STACK_SIZE]); }

tTimerModuleTickNotify 需要在中斷函數(shù)中進(jìn)行調(diào)用。

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動(dòng)手寫嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

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