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1 嵌套中斷共享資源問題及解決

這個問題可以使用三種方式解決：

關總中斷。

關指定中斷。

請求模式解決嵌套中斷共享資源問題。

這里采用關總中斷的方式解決，代碼如下：

/*** @brief tOS應用示例* @details* @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權所有，禁止用于商業用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務1結構 static tTask task2; // 任務2結構 static tTask task3; // 任務3結構 static tTask task4; // 任務4結構static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task2Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task3Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task4Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量int globalVar = 0; // 被任務、兩個中斷所共享的全局變量/*** 高優先級中斷處理函數*/ void IRQHighHandler (void) {globalVar += 3; }/*** 中優先級中斷處理函數*/ void IRQMiddleHandler (void) {int temp;tTaskCritical_t critical;critical = tTaskEnterCritical();temp = globalVar + 2;interruptByIRQ(IRQ_PRIO_HIGH); // 回寫前被高優先級打斷globalVar = temp;tTaskExitCritical(critical); }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task1Entry (void *param) {interruptByIRQ(IRQ_PRIO_MIDDLE);xprintf("IRQ Middle: %d", globalVar);for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();interruptEnable(IRQ_PRIO_HIGH, 1);interruptEnable(IRQ_PRIO_MIDDLE, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌套中断共享资源问题及解决的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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