bazel 链接第三方动态库_C语言学习篇(31)——linux中制作动态链接库
引言
前面我們講解了什么是函數庫(函數庫就是一些事先寫好的函數集合),函數庫有什么作用(可以打包我們的編寫的源代碼,供他人使用,同時源碼不可見,保護了自己的知識產權)以及函數庫有2種提供方式:靜態鏈接庫和動態鏈接庫,前面2篇分別講解了如何在linux中使用gcc工具鏈和windows中keill armcc工具鏈制作我們靜態鏈接庫,今天我們繼續來說說如何在linux gcc制作動態鏈接庫。
為什么不在Keil中制作動態庫
我們知道動態庫往往應用在多個程序運行,就單個程序而言的話,不如使用靜態鏈接庫來的效率直接,因為不管動態庫還是靜態庫,最終都是要被加載運行的,只是動態庫被加載一份,而靜態庫隨著程序的個數重復加載。 而一般在Keil環境中開發的,多是單片機,不管是裸機還是RTOS(實時操作系統,如RT-Thread, ucosii/iii,freertos等),都是單程序運行, 因此基本上很少在單片機中使用動態庫,絕大部分情況下也沒必要使用。如果大家真的感興趣可以參考下這篇文章:
https://bbs.csdn.net/topics/392392689
制作動態鏈接庫
需要說明的在linux中動態鏈接庫的后綴名是.so,而在Windows系統的則是.dll。好了,正式進入今天我們的主題:
第一步,老規矩還是先創建我們的.c源文件和.h頭文件,在.c中實現具體的功能函數,在.h中聲明這些函數,具體如下:
//創建一個test.c,簡單實現了加減乘除計算//加int add(int i, int j){return (i+j);}//減int sub(int i, int j){return (i - j);}//乘int multi(int i, int j){return (i*j);}//除int div(int i, int j){if(j == 0)return -1;elsereturn (i/j);}/********************分隔符**************************///創建test.h,聲明以上函數int add(int i, int j);int sub(int i, int j);int multi(int i, int j);int div(int i, int j);第二步,只編譯不鏈接,這里還需要編譯成位置無關碼(為什么要編譯成位置無關碼呢?這是因為我們所有的動態鏈接庫是位置無關碼,只在實際運行時,操作系統加載后才能真正確定加載的地址),具體指令:
gcc -c test.c -o test.o -fPIC其中:
-c 表示只編譯不鏈接,即只生成目標文件,不生成最終的可執行文件
-o 表示指定生成文件名,如test.o
-fPIC 表示位置無關碼
第三步,將生成得到的test.o作為材料,制作動態庫,具體指令如下:
gcc test.o -o libmySync.so -shared其中:
libmySync.so中lib是固定的,意思為庫,而后面的mySync是自定義庫名,.so表示動態鏈接庫,總結為:lib+庫名.so
-shared表示制作為動態鏈接庫,固定參數。
使用動態鏈接庫
首先我們知道不管靜態鏈接庫還是動態鏈接庫,在發布的時候需要同時發布庫以及對應的.h頭文件。
因此在動態鏈接庫的目錄下創建一個空目錄
mkdir lib_test然后將test.h頭文件拷貝到lib_test路徑中(這里我們就不拷貝libmySync.so動態庫了,到時候使用時指定路徑即刻,因此來模擬真實使用情況),并在創建test_lib.c用來測試動態庫。
//test_lib.c內容#include "test.h"#include int main(void){printf("1 + 2 = %d.", add(1,2));printf("12 - 7 = %d.", sub(12,7));printf("23 * 3 = %d.", multi(23,3));printf("100 / 4 = %d.", div(100,4));return 0;}接著我們嘗試著編譯, 與之前的靜態鏈接庫的指令同理,使用以下命令:
gcc test_lib.c -lmySync -L..其中-lmySync中的-l(小寫的L)是指定庫名,即后面的mySync, -L是指定庫所在的路徑,..是表示上一級目錄。
可以看到編譯無錯誤無警告,且生成了可執行文件a.out,接著我們嘗試運行下:
發現運行時報錯,根據錯誤提示是:無法加載我們的動態庫。
我們知道這里生成的可執行文件a.out并不是完整的,一些調用函數還在動態庫中,并沒有實際鏈接到可執行文件中,雖然我們在編譯時指定了庫的路徑,但是系統真正是將特定目錄/usr/lib中的動態庫加載到內存中的,因此我們需設置下,以下有兩種方式:
- 將我們的制作的動態庫libmySync.so拷貝到/usr/lib下,再嘗試運行a.out
- 設置環境變量LD_LIBRARY_PATH, 告訴系統去加載該環境變量路徑下的動態庫
這兩者方式都能成功解決,個人推薦第二種,因為/usr/lib是系統路徑,放著系統自帶的動態庫,輕易不要在這個目錄下操作,以免紊亂。
總結
動態鏈接庫與靜態鏈接庫制作過程類似,都是先要創建源文件(實現具體功能函數)和頭文件(聲明函數原型),接著只編譯不鏈接源文件,生成.o目標文件(注意的是制作動態鏈接庫時,需要使用-fPIC選項指定為位置無關碼),再以.o為材料去制作我們的庫:
制作靜態鏈接庫:ar -rc libmymath.a test.o
制作動態鏈接庫: gcc test.o -o libmySync.so -shared
最后是使用庫時,編譯時需要指定庫名和庫路徑,動態鏈接庫還需要告知系統去實際加載我們動態庫,因為我們可執行文件并不是完成的!而使用靜態庫鏈接的可執行文件是完整,可直接獨立運行。
總結
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