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1.硬件接口

1.1端跨解釋：
連接接口?? ?解釋
VCC?? ?電源輸入（A類：5V， B類：3V）
RST?? ?復(fù)位信號(hào)輸入
CLK?? ?時(shí)鐘信號(hào)輸入
GND?? ?地，基準(zhǔn)電壓
VPP?? ?編程電壓輸入，由卡選用
I/O?? ?串行數(shù)據(jù)的輸入、輸出

1.2IC卡的操作信息交互流程:
當(dāng)卡的觸點(diǎn)物理的連接到接口設(shè)備的觸點(diǎn)時(shí)，電路才能運(yùn)行。

（1） 接口設(shè)備能夠控制IC卡各IO引腳使其激活。

（2） 接口設(shè)備給卡發(fā)送復(fù)位信號(hào)使卡復(fù)位啟動(dòng)。

（3） 卡要向接口設(shè)備發(fā)送復(fù)位應(yīng)答信號(hào)，將通信中必要的相關(guān)信息告知接口設(shè)備。

（4） 接口設(shè)備對(duì)卡進(jìn)行一次熱復(fù)位，卡進(jìn)行復(fù)位應(yīng)答。

（5） 接口設(shè)備發(fā)起一個(gè)PPS交互指令，選擇要與卡通信的協(xié)議和相關(guān)參數(shù)。

（6） 根據(jù)選擇的協(xié)議（T=0或T=1）進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。

1.3卡激活
為了與一個(gè)已經(jīng)物理的連接的卡發(fā)起交互，接口設(shè)備需要通過(guò)下面的操作激活卡。

（1）RST置成 L

（2）VCC上電

（3）接口設(shè)備上I/O置成接收模式

（4）在A類操作條件下，VPP應(yīng)該置為停止?fàn)顟B(tài)；在B類操作條件下，不接VPP

（5）CLK將要被給一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。

1.4冷復(fù)位

激活結(jié)束后（RST在L狀態(tài)，VCC上電，接口設(shè)備I/O在接收模式，CLK有一個(gè)適合的并且穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)），卡已經(jīng)準(zhǔn)備好冷復(fù)位。在冷啟動(dòng)之前，卡的內(nèi)部狀態(tài)沒(méi)有定義。接口設(shè)備將發(fā)出一個(gè)冷復(fù)位信號(hào)，并從IC卡得到一個(gè)復(fù)位應(yīng)答，過(guò)程如下：

（1）從Ta時(shí)刻起，接口設(shè)備施加CLK。

（2）在Ta后不超過(guò)200個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，IC卡必須將其I/O線置為接收方式。由于接口設(shè)備也必須在這段期限內(nèi)置其I/O線驅(qū)動(dòng)器為接收方式，所以I/O線在Ta后最遲不超過(guò)200個(gè)時(shí)鐘周期的時(shí)間內(nèi)置為高電平。為此，接口設(shè)備的I/O觸點(diǎn)應(yīng)經(jīng)過(guò)一個(gè)上拉電阻接到V CC。

（3）接口設(shè)備應(yīng)從Ta開(kāi)始保持RST端為低電平狀態(tài)至少400個(gè)時(shí)鐘周期，并在T b 將其置為高電平；

（4）IC卡上I/O的復(fù)位應(yīng)答將在T b時(shí)刻后的400至40，000個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)開(kāi)始；

（5）如果IC卡在RST被拉高后的40000個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)沒(méi)有應(yīng)答，則RST將被拉低并且卡將被去激活。

注:1.假定卡的內(nèi)部狀態(tài)在冷復(fù)位前不定,這樣卡的設(shè)計(jì)必須避免不適當(dāng)?shù)牟僮?/p>

2.卡的復(fù)位可以由接口設(shè)備在任意時(shí)間隨意啟動(dòng)

1.5熱復(fù)位

IC卡對(duì)終端的復(fù)位應(yīng)答有著規(guī)定的規(guī)格和內(nèi)容，如果終端收到的復(fù)位應(yīng)答不符合規(guī)定要求時(shí)，終端將啟動(dòng)一個(gè)熱復(fù)位并從IC卡獲得復(fù)位信號(hào)。過(guò)程如下：

（1）在VCC和CLK信號(hào)保持穩(wěn)定后，接口設(shè)備通過(guò)拉低RST發(fā)起熱復(fù)位，RST低電平至少要持續(xù)400個(gè)時(shí)鐘周期；

（2）在Tc之后的最多200周期內(nèi)，IC卡和接口設(shè)備都必須置I/O為接收方式，即I/O線在Tc后最遲不超過(guò)200個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)置為高電平；

（3）接口設(shè)備在RST保持低電平大于400個(gè)時(shí)鐘周期后，將其拉高；

（4）IC卡上I/O的復(fù)位應(yīng)答將在T后的400至40，000個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)開(kāi)始；

（5）如果IC卡在RST被拉高后的40000個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)沒(méi)有應(yīng)答，RST將被拉低并且卡將被去激活；

1.6時(shí)鐘停止

對(duì)于支持時(shí)鐘停止的卡，當(dāng)接口設(shè)備認(rèn)為沒(méi)有來(lái)自卡的傳輸并當(dāng)I/O已經(jīng)保持在H至少1860時(shí)鐘周期（延時(shí)tg），在VCC上電并且RST在H時(shí)，接口設(shè)備可以對(duì)于CLK（Te）進(jìn)行時(shí)鐘停止。

當(dāng)時(shí)鐘停止時(shí)（在Te~Tf），根據(jù)已被確定好的時(shí)鐘指示器X ，CLK將要繼續(xù)保持在在H或是在L。時(shí)鐘指示器X的值應(yīng)在復(fù)位應(yīng)答序列TA（i）當(dāng)中設(shè)置。

在Tf，接口設(shè)備重啟時(shí)鐘，在至少700時(shí)鐘延時(shí)后（th），在I/O的信息交換可以繼續(xù)。

1.7去激活

當(dāng)信息交換被完成或者被終止（例如卡沒(méi)有應(yīng)答，或檢測(cè)到卡的移動(dòng)），接口設(shè)備將按照下面的序列停用IC卡：

（1）將RST 置L

（2）將CLK置L（除非時(shí)鐘停止在L狀態(tài)）

（3）將VPP去激活

（4）將I/O置L

（5）將VCC去激活

1.8參數(shù)選擇
接口設(shè)備可以發(fā)送協(xié)議和參數(shù)選擇指令（PPS），選擇要和IC卡進(jìn)行通信的協(xié)議和相關(guān)的參數(shù)。

（1） PPS協(xié)議

——>IFD發(fā)送一個(gè)PPS請(qǐng)求給ICC

——>如果ICC收到一個(gè)錯(cuò)誤的請(qǐng)求，則不響應(yīng)。

——>如果ICC受到一個(gè)正確的請(qǐng)求，則返回一個(gè)PPS響應(yīng)，否則將超過(guò)初始等待時(shí)間

——>如果ICC超出初始等待時(shí)間，則IFD復(fù)位或者拒絕ICC

——>如果IFD收到一個(gè)錯(cuò)誤的應(yīng)答，則復(fù)位或者拒絕ICC

——>如果PPS交換失敗，則IFD復(fù)位或者拒絕ICC

（2） PPS請(qǐng)求的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

PPS 請(qǐng)求和響應(yīng)分別包括一個(gè)初始字節(jié) PPSS 后隨格式字節(jié) PPS0 三個(gè)可選參數(shù)字節(jié) PPS1 PPS2 和 PPS3 以及一個(gè)檢測(cè)字節(jié) PCK。

PPS 識(shí)別 PPS 請(qǐng)求或響應(yīng)并等于 FF。

PPS0 通過(guò)位 b5 b6 b7 分別指明可選字節(jié) PPS1 PPS2 PPS3 的存在 位 b4 到b1 傳輸參數(shù) T 的值以提出協(xié)議 位 b8 留作未來(lái)使用并設(shè)定為 0。

PPS1 允許 IFD 對(duì)卡提出 F 和 D 的值 。

PPS請(qǐng)求和應(yīng)答的結(jié)構(gòu)如下：

如果IFD不發(fā)送PPS1，它應(yīng)該繼續(xù)使用Fd和Dd。ICC通過(guò)響應(yīng)PPS1確認(rèn)這兩個(gè)值（此時(shí)使用的Fn和Dn），或者不響應(yīng)PPS1而繼續(xù)使用默認(rèn)值Fd和Dd。 PPS2和PPS3保留將來(lái)使用。 PCK的值應(yīng)使從PPSS至PCK（包括PCK）的所有字節(jié)的異或操作結(jié)果為0。

2.通訊協(xié)議說(shuō)明
2.1字符傳輸：
Smart Card的字符傳輸采用的是異步半雙工模式，這種異步的模式很像個(gè)人電腦上的RS232通信。傳輸一個(gè)字符時(shí)，除了8Bits的數(shù)據(jù)外，還加了以下幾個(gè)Bits：

起始位：用于字符幀的同步

校驗(yàn)位： 用于校驗(yàn)檢測(cè)

在字符傳輸之前，I/O應(yīng)該處于高電平。智能卡與CPU之間按照異步方式傳送字節(jié)，其具有統(tǒng)一的字符傳輸格式，一個(gè)字由連續(xù)的10個(gè)ETU完成發(fā)送，期間傳送1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)奇偶檢驗(yàn)位。其數(shù)據(jù)幀傳輸格式：10bit。

7816-3定義的通訊協(xié)議，基本上可以說(shuō)是RS232的翻版并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，7816中只有一個(gè)IO同時(shí)兼具數(shù)據(jù)收發(fā)的功能，這點(diǎn)和RS232用RxD和TxD進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)是不同的。在RS232中我們有9600波特率、起始位、奇偶校驗(yàn)位、停止位這些概念，而在7816-3中都完整地保留了下來(lái)，只不過(guò)7816-3中引入了etu，沒(méi)有使用bps，但是基本原理是一致的。etu的定義可以更加精確地描述每個(gè)數(shù)據(jù)位在傳輸過(guò)程中收發(fā)雙方的職責(zé)和角色轉(zhuǎn)換。

根據(jù)定義在智能卡上電復(fù)位的時(shí)候 1 etu = 372 / f ，其中f = 讀寫(xiě)設(shè)備通過(guò)CLK管腳提供給智能卡的時(shí)鐘頻率，通常在1–5 MHz之間。

etu的單位是時(shí)間單位秒（毫秒、微秒），等同于傳輸每個(gè)數(shù)據(jù)位所需的時(shí)間。對(duì)其取倒數(shù)得出來(lái)的就是每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位，也就是bps。我們?nèi) = 3.579545 MHz，用3579545除以372結(jié)果等于9622.4約為9600 bps。

2.2復(fù)位應(yīng)答——ATR
智能卡始終處于被動(dòng)的狀態(tài)，所以終端設(shè)備在和智能卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的時(shí)候，需要首先給智能卡發(fā)指令，智能卡才會(huì)對(duì)應(yīng)地給出應(yīng)答。而智能卡告訴終端的第一句話就是ATR，亦即“復(fù)位應(yīng)答”。

ATR內(nèi)容:

各字符解釋：

字符?? ?說(shuō)明
TS?? ?初始化字符
TO?? ?格式化字符
TAi, TBi, TCi, TDi (i=0/1)?? ?接口字符
T1, T2, T3 … TK?? ?歷史字符（指明了一些通用的信息，如卡的制造商，卡中被嵌入的芯片，卡的文件狀態(tài)等）
TCK?? ?校驗(yàn)字符
TS:初始字符，定義隨后字符的邏輯電平和位序。

T0:兩部分組成

高四位（b5-b8）稱之為Y1，用來(lái)指示后繼字符TA1至TD1是否存在，b5-b8位被置為邏輯“1“狀態(tài)者，相應(yīng)地表明TA1至TD1的存在。

低四位組（b1-b4）稱之為K，則表明歷史字節(jié)存在的數(shù)量

2.3T=0 協(xié)議
T=0是按照單個(gè)字符的方式實(shí)現(xiàn)智能卡和終端數(shù)據(jù)傳輸。

卡片和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過(guò)命令響應(yīng)的方式進(jìn)行的，卡片只能被動(dòng)地接收命令，并且給出響應(yīng)。所有的命令都是以命令頭開(kāi)始，而該命令被完整地執(zhí)行后（無(wú)論結(jié)果對(duì)錯(cuò)），必須以包含狀態(tài)字（SW1 SW2）的響應(yīng)結(jié)束。卡片和終端之間如何具體進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?#xff0c;就依靠不同的通訊協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中主要有T=0、T=1、T=CL。其中T=0和T=1適用于接觸式卡片（7816），而T=CL適用于非接觸式卡片（14443）。

數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，終端向卡片發(fā)送命令，包含5個(gè)字節(jié)（分別是CLA + INS + P1 + P2 + P3，其中INS表示指令，說(shuō)明該命令的作用）的命令頭，也就是說(shuō)卡片必須要收到來(lái)自終端的5個(gè)字節(jié)的命令頭，才能決定下一步該干什么，然后根據(jù)做出的決定給終端一個(gè)反饋意見(jiàn)。同樣終端在發(fā)送完5個(gè)字節(jié)的命令頭后，也需要等待來(lái)自卡片的反饋后，再?zèng)Q定下一步該干什么。

反饋信息一共有三種：（1）空操作的過(guò)程字節(jié)NULL（0x60）；（2）響應(yīng)字節(jié)ACK；（3）狀態(tài)字的第一個(gè)字節(jié)SW1。

NULL字節(jié)相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)通信中的“心跳包”，就是告訴終端不要進(jìn)行超時(shí)處理，繼續(xù)等待，而且NULL字節(jié)不見(jiàn)得是在卡片接收5個(gè)字節(jié)的命令頭后反饋，通常在卡片需要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)更新或者復(fù)雜的加解密運(yùn)算時(shí)，來(lái)不及返回狀態(tài)字（SW）時(shí)先發(fā)一個(gè)0x60。

ACK是用來(lái)決定后續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?#xff0c;不僅能決定傳輸?shù)姆较?#xff0c;還能決定后續(xù)傳輸字節(jié)的多少。如果ACK = INS，則傳輸剩余的全部字節(jié)，如果ACK = INS ^ FF，則傳輸后續(xù)的一個(gè)字節(jié)。

SW1只能是“0x9X”以及“0x6X”（不能是空操作字節(jié)“0x60”），如果卡片返回的是SW1，那么接下來(lái)必須緊跟著另一個(gè)狀態(tài)字節(jié)SW2，標(biāo)志著卡片對(duì)于該命令處理的結(jié)束，如果不斷電，卡片在發(fā)送完SW2之后會(huì)等待下一個(gè)命令的到來(lái)。另外，因?yàn)镾W1只能是“0x6X”和“0x9X”，所以INS一定不能取值0x6X和0x9X。

ACK里面為什么會(huì)有僅傳輸后續(xù)一個(gè)字節(jié)的情形，而不是一次傳完后續(xù)的所有字節(jié)？主要是因?yàn)槿绻悄芸ㄐ酒瑳](méi)有那么多可以用于臨時(shí)緩存命令數(shù)據(jù)的RAM空間的話，就需要接收一個(gè)字節(jié)先處理一個(gè)字節(jié)，直到剩余的字節(jié)能被一次性地處理了，再反饋一個(gè)INS作為過(guò)程字節(jié)，把剩余的字節(jié)全部收進(jìn)來(lái)。

2.4T=1協(xié)議
T=1，最小的數(shù)據(jù)傳輸單元是“數(shù)據(jù)塊”，這個(gè)數(shù)據(jù)塊由若干個(gè)字節(jié)組成，其中有些字節(jié)是必須的，有些字節(jié)是可選的。每個(gè)數(shù)據(jù)塊最多可以包含多少個(gè)字節(jié)（也就是數(shù)據(jù)塊的大小）可以通過(guò)三種途徑確定：

（1）ATR中對(duì)應(yīng)協(xié)議T=1的專有接口字節(jié)指出；

（2）使用默認(rèn)的值；

（3）在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中協(xié)商。

一個(gè)數(shù)據(jù)塊其實(shí)就是一個(gè)“數(shù)據(jù)包”，其中包頭的3個(gè)字節(jié)（NAD 1字節(jié) + PCB 1字節(jié) + LEN 1字節(jié)）和包尾1個(gè)或者2個(gè)字節(jié)（如果采用LRC校驗(yàn)就是 1字節(jié)，采用CRC校驗(yàn)就是 2字節(jié)）是必須的，中間的信息數(shù)據(jù)域INF則是可選的。其中NAD代表節(jié)點(diǎn)地址，基本不用，可以設(shè)置為“00”；PCB代表協(xié)議控制字節(jié)，用來(lái)指明數(shù)據(jù)塊的類型（分為：傳遞信息域數(shù)據(jù)的I-塊，應(yīng)答響應(yīng)的R-塊，負(fù)責(zé)通訊參數(shù)協(xié)商的S-塊）、序列號(hào)、是否存在后續(xù)的鏈接塊、是否有校驗(yàn)錯(cuò)誤、額外超時(shí)等待請(qǐng)求、信息數(shù)據(jù)域大小的協(xié)商等。

T=0、1的區(qū)別：協(xié)議最明顯的不同是T=1協(xié)議按照OSI的參考模型進(jìn)行了分層，分別是：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。物理層主要是數(shù)據(jù)字符的傳輸，數(shù)據(jù)鏈路層主要是數(shù)據(jù)塊的傳輸，而應(yīng)用層主要是APDU的交互傳輸。APDU的交互與數(shù)據(jù)字符的傳輸，這些和T=0協(xié)議里面描述的大體相同，關(guān)鍵的就是數(shù)據(jù)鏈路層定義的數(shù)據(jù)塊傳輸。因?yàn)檫@個(gè)數(shù)據(jù)鏈路層的定義，使得T=1協(xié)議基本具備了可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜刻卣?#xff0c;相比而言T=0協(xié)議簡(jiǎn)直就等同于“裸傳”了。

2.5APDU報(bào)文結(jié)構(gòu)
APDU（ApplicationProtocolDataUnit–應(yīng)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元）。協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU（ProtocolDataUnit）是指對(duì)等層次之間傳遞的數(shù)據(jù)單位。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(ProtocolDataUnit)物理層的PDU是數(shù)據(jù)位（bit），數(shù)據(jù)鏈路層的PDU是數(shù)據(jù)幀（frame），網(wǎng)絡(luò)層的PDU是數(shù)據(jù)包（packet），傳輸層的PDU是數(shù)據(jù)段（segment），其他更高層次的PDU是數(shù)據(jù)（data）。

智能卡數(shù)據(jù)的操作，包括選擇、讀取、寫(xiě)入/更新都是通過(guò)特定的文件操作APDU命令來(lái)完成的。

命令A(yù)PDU由一個(gè)四個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的命令頭和可變長(zhǎng)度的命令體構(gòu)成。

命令A(yù)PDU傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度由Lc表示(命令數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度)。

命令響應(yīng)APDU數(shù)據(jù)域的最大長(zhǎng)度由期望數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(Le)表示。當(dāng) Le 值為零時(shí)，應(yīng)答數(shù)據(jù)域最大長(zhǎng)度為256。如果命令報(bào)文中需要，則Le總是‘00’。

命令各字段含義:

字段?? ?含義
CLA?? ?命令報(bào)文的類別字節(jié)
P1?? ?參數(shù) 1
P2?? ?參數(shù) 2
Lc?? ?Data的長(zhǎng)度（含4字節(jié)mac）
Data?? ?在命令的數(shù)據(jù)字段中發(fā)送的字節(jié)串
Le?? ?在向命令響應(yīng)的數(shù)據(jù)字段中期望的字節(jié)最大數(shù)
四種命令：

類別?? ?組成
Case1?? ?CLA INS P1 P2
Case2?? ?CLA INS P1 P2 Le
Case3?? ?CLA INS P1 P2 Lc Data
Case4?? ?CLA INS P1 P2 Lc Data Le
Case1:

4字節(jié)命令頭，這種情況時(shí)，命令中沒(méi)有數(shù)據(jù)送到卡（ Lc）中，也沒(méi)有數(shù)據(jù)從卡中返回（ Le）。

不含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2

含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | MAC

注： Lc = MAC 的長(zhǎng)度， 4 字節(jié)。

Case2:

5字節(jié)命令頭，這種情況時(shí)，命令中沒(méi)有數(shù)據(jù)送到卡（ Lc）中，有數(shù)據(jù)從卡中返回（ Le）。

不含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Le

含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | MAC | Le

注： Lc = MAC 的長(zhǎng)度， 4 字節(jié)。

Case3:

5字節(jié)命令頭，這種情況時(shí)，命令中有數(shù)據(jù)送到卡（ Lc）中，沒(méi)有數(shù)據(jù)從卡中返回（ Le）。

不含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data

含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data+MAC

注： Lc = 數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 + MAC 的長(zhǎng)度（ 4 字節(jié)）。

Case4:

5字節(jié)命令頭，這種情況時(shí)，命令中既有數(shù)據(jù)送到卡（ Lc）中，也有數(shù)據(jù)從卡中返回（ Le）。

不含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data | Le

含安全報(bào)文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data+MAC | Le

注： Lc = 數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 + MAC 的長(zhǎng)度（ 4 字節(jié)）。

響應(yīng)APDU包括一個(gè)可變長(zhǎng)度的報(bào)文體和一個(gè)長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)的報(bào)文尾。

字段解釋：

字段?? ?解釋
Data?? ?在響應(yīng)的數(shù)據(jù)字段中收到的字節(jié)串
SW1?? ?狀態(tài)字 1
SW2?? ?狀態(tài)字 2
參考：
1.深入理解7816（1）—- 關(guān)于F/D和etu

2.深入理解7816（2）—關(guān)于ATR

3.深入理解7816（3）—–關(guān)于T=0

4.深入理解7816（4）—關(guān)于T=1

5.ISO 7816協(xié)議及智能卡驅(qū)動(dòng)介紹

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作者：wwt18811707971?
來(lái)源：CSDN?
原文：https://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/77732183?
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總結(jié)

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