1.軟件版本

matlab2021a

2.本算法理論知識

 首先，無人機采用四旋翼的無人機，其模型如下：

 3.核心代碼

cl

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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