使用過 STM32?的SPI?的朋友可能都會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，那就是其NSS引腳?在硬件模式下無法自動(dòng)拉高，可能也因?yàn)檫@個(gè)原因致使? 。大部分朋友在使用SPI時(shí)候都是優(yōu)先選用軟件?控制NSS引腳的工作模式。

最近想用 SPI?直接 DMA?對一傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，想直接用SPI的硬件NSS控制模式來操作SPI（之前一直是軟件模式，這次對 CPU時(shí)間比要求較高，不想再用軟件去切換引腳 ）：

引腳配置?及 SPI DMA?配置如下：

/*?引腳配置 */
? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =? SPI_MASTER_PIN_NSS | SPI_MASTER_PIN_SCK | SPI_MASTER_PIN_MOSI | SPI_MASTER_PIN_MISO; //?
? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

? GPIO_Init(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* SPI_配置 ----*/
? SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
? SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
? SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
? SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
? SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
? SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
? SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;? // 36M/4 = 9M
? SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
? SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
? SPI_Init(SPI_MASTER, &SPI_InitStructure);

SPI_SSOutputCmd(SPI_MASTER, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI_MASTER, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
SPI_Cmd(SPI_MASTER, ENABLE);

SPI_Cmd(SPI_MASTER, ENABLE);

DMA_DeInit(SPI_MASTER_Tx_DMA_Channel);
? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SPI_MASTER_DR_Base;
? DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SPI_MASTER_Buffer_Tx;
? DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
? DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;
? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
? DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
? DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
? DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
? DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
? DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

? DMA_Init(SPI_MASTER_Tx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(SPI_MASTER_Tx_DMA_Channel, ENABLE);
while( DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3) == RESET );

采用以上的配置發(fā)現(xiàn)，使能DMA?后，SPI有時(shí)鐘和數(shù)據(jù)輸出，說明SPI可以成功發(fā)送數(shù)據(jù)，但是問題的全程N(yùn)SS引腳一直拉低（ 按常理應(yīng)該是SPI在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，NSS拉低，數(shù)據(jù)發(fā)送完成后NSS自動(dòng)拉高才對），檢查電路連接沒有問題后再回去看ST官方手冊發(fā)現(xiàn)其NSS的高低電平定義如下：

????? ?意思是說 SPI主模式下，啟用石硬件NSS控制模式，并且NSS輸出使能后，只要SPI模塊打開，其NSS引腳就輸出低電平，而且低電平將持續(xù)到SPI模塊關(guān)閉（注意這里并不是發(fā)送數(shù)據(jù)完成，這就尷尬了，還用要手動(dòng)去開關(guān)SPI模塊），到這里是乎找到些線索，那就手動(dòng)去關(guān)閉SPI和使能模塊吧，將會(huì)用來下面的兩個(gè)接口函數(shù)（也可以直接操作寄存器）：

SPI_Cmd(SPI_MASTER, DISABLE);

SPI_Cmd(SPI_MASTER, ENABLE);

可以當(dāng)我手動(dòng)關(guān)閉SPI后，再去看NSS引腳電平時(shí)，發(fā)現(xiàn)其還是處于拉低狀態(tài)（好坑呀，怎么還是低），不過這次的低電平好像還不如開啟時(shí)低的那么穩(wěn)定（用示波器看），懷疑此時(shí)NSS引腳處釋放狀態(tài)（內(nèi)部并沒有控制輸出），給它外部上拉一個(gè)10K到3.3V的上拉電阻后，發(fā)現(xiàn)NSS引腳被成功拉高，進(jìn)一步證實(shí)了前面的懷疑。這時(shí)后發(fā)現(xiàn)ST文檔也好雞賊，它并沒有說明SPI模塊關(guān)閉后NSS引腳會(huì)被拉高，只是說了在模塊并閉前 NSS引腳都是低電平。這樣一來發(fā)現(xiàn)又回到了解放前，感覺還是不能直接用硬件NSS模式。

如果非要用NSS硬件模式，電路設(shè)計(jì)時(shí)最好給NSS引腳接外部上拉電阻到高電平，不然就只好用NSS軟件管理模式，用軟件用切換NSS引腳電平。

真心感覺STM32?的SPI?硬件NSS功能太雞肋，絕大多數(shù)場景都不適用。

????? ??

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 SPI NSS 引脚为不能拉高问题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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