前言

學習stm32 USB接口使用，學會用CUBE工具快速創建USB設備工程及調試，關于usb的相關知道請讀者提前準備并學習，當然如果不想深究其中原理的話，跟著本文來操作就可以實現基于USB的設備開發了。需要提示的是，stm32在使用usb接口功能是一般需要在DP引腳上上拉一個1.5K電阻到3.3V（部分MCU內部會上拉）。

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示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統板， MCU 的型號是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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從本節開始，關于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統時鐘樹

USB接口配置

USB設備配置（選擇Custom Human Device Class(HID),參數可保持默認）

引腳配置

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中斷配置（保持默認）

工程代碼

用戶自定義HID設備可根據用戶的需求在usbd_customhid.c對各種描述符進行配置與更改，在usbd_desc.c有關于USB設備的一些描述信息，如VID,PID設備信息等，在usbd_custom_hid_if.c文件中可以在對應的地方完成HID報告描述符的定義，及加入用戶自己的代碼，實現用戶自己想要的功能，在usbd_conf.c中可以看到USB初始化的具體操作。

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燒錄默認代碼，連上電腦可在電腦的設備管理器中可以看到人全學輸入設備中可以看到USB輸入設備，但是有個嘆號：

下面我們就來修改代碼，來實現具體的設備：

1，在usbd_conf.h中將USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE改成33，USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE改成64。

2，在usbd_custom_hid_if.c中補充實現端點報告描述符，如下圖

3，在usbd_customhid.h中修改宏CUSTOM_HID_EPIN_SIZE及CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE值為64（當然也可以不是64，如32，16等）

在usbd_conf.c中看是否有圖中代碼！

在main.c中加入代碼：

OK,編譯工程，燒錄！！電腦中出現如下圖所示設備：

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到此，簡單的USB_Custom_hid設備演示demo就完成了，打開USB調試工具，可以看到程序要不斷發送數據！：

同時用工具給程序發送數據，仿真調試程序可以看到程序可以正功接收到正常的數據：

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OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，每天都會有技術干貨推出！！

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下載|STM32基礎系列教程27

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 基础系列教程 27 - USB_HID的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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