前言

在嵌入式開發(fā)過程中，有時(shí)候?yàn)榱俗非蟠a性能與效率不得不采用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫代碼，但是匯編代碼在閱讀時(shí)表現(xiàn)不如C語(yǔ)言友好，本節(jié)給大家介紹一種新的方法，關(guān)鍵代碼用匯編語(yǔ)言時(shí)行實(shí)現(xiàn)，然后用C語(yǔ)言時(shí)行接封裝，用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程的方式，在實(shí)現(xiàn)代碼性能與運(yùn)行效率的同時(shí)，又較方便閱讀與理解決代碼邏輯。

本節(jié)將以STM32 MCU平臺(tái)作為展示，教大家如何實(shí)現(xiàn)編碼與C混合編程，本節(jié)實(shí)現(xiàn)方式是在《STM32 進(jìn)階教程 4 -? 軟件實(shí)現(xiàn)高精度延時(shí) 2》基礎(chǔ)上將一些C程序代碼用匯編代碼實(shí)現(xiàn)，最終的效果與《STM32 進(jìn)階教程 4 -? 軟件實(shí)現(xiàn)高精度延時(shí) 2》節(jié)一樣，學(xué)會(huì)了stm32本節(jié)內(nèi)容,在51，AVR，DSP等硬件平臺(tái)同樣適用。

示例詳解

基于硬件平臺(tái)： STM32F10C8T6最小系統(tǒng)板， MCU 的型號(hào)是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動(dòng)產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：

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關(guān)于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細(xì)講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統(tǒng)時(shí)鐘樹

定時(shí)器配置

引腳配置

中斷配置（保持默認(rèn)）

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工程代碼

將事先準(zhǔn)備好的delay.c和delay.h文件加到工程中，

Delay.h文件放在INC文件夾下即可。

其實(shí)在Keil mdk 環(huán)境中STM32的很多底層代碼的實(shí)現(xiàn)都是匯編都言，比如那個(gè)經(jīng)典的啟動(dòng)文件“startup_stm32fxxxx.s”當(dāng)然這個(gè)文只是定義了一些中斷函數(shù)常量，堆和棧大小以及Reset_Handler的實(shí)現(xiàn)等。

不同于啟動(dòng)文件外，本節(jié)要講的是C語(yǔ)言中包含匯碼代碼，這就需要用到關(guān)鍵字“__ASM” 或“__asm”關(guān)于__asm關(guān)鍵字的用法有如下說明：

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__asm

這個(gè)關(guān)鍵字將信息從編譯器傳遞給ARM匯編程序armasm。這個(gè)關(guān)鍵字的確切作用取決于它的使用。

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嵌入式匯編/ 內(nèi)聯(lián)匯編：

關(guān)鍵字__asm可以將內(nèi)聯(lián)程序集合并到函數(shù)中。例如:

int add(int i, int j)

{

??? int res;

??? __asm

??? {

??????? ADD?? res, i, j

??? }

??? return res;

}

指定匯編標(biāo)簽：

關(guān)鍵字__asm可以為C程序變量指定程匯編變量名。例如::

int count __asm__("count_v1"); // 在匯編代碼中導(dǎo)出的變量count_v1,而不是count

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命名寄存器變量：

關(guān)鍵字__asm可以聲明一個(gè)命名的寄存器變量。例如:

register int foo __asm("r0");? //? 變量foo 實(shí)際上就是寄存器r0. 類似的操作在”Cmsis_armcc.h”中較多見。

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關(guān)于__asm關(guān)鍵中，本節(jié)主要用到的是 “嵌入式匯編/ 內(nèi)聯(lián)匯編”功能。

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修改Delay.C中delay_us函數(shù)的部分實(shí)現(xiàn)：

將其延時(shí)1us及2us的操作用匯編指令nop來(lái)實(shí)現(xiàn)

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在main.c 中加入如下圖所示代碼

編譯工程，下載程序看效果，首先仿真運(yùn)行代碼，可以發(fā)現(xiàn)變量C = 1+2 = 3 結(jié)果正確，用匯編指令成功實(shí)現(xiàn)加法：

讓程序全速運(yùn)行，查看PC13引腳上的波形，

進(jìn)入軟件仿真可以看到Delay_us中函數(shù)1us及2us的函數(shù)對(duì)應(yīng)匯編代碼如下：

通過上面的實(shí)例，我們已基本學(xué)會(huì)基于keil MDK平臺(tái)的stm32 中C程序中嵌入?yún)R編的實(shí)現(xiàn)方法，那么如么在匯編程序中讞用C函數(shù)接口呢，這個(gè)其實(shí)更簡(jiǎn)單，可以參看stm32的官方啟動(dòng)文件“startup_stm32fxxxx.s” 它就是一個(gè)典型的匯編程序調(diào)用C函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。最后更多關(guān)于__asm的說明可以查看KEIL mdk的幫助文檔。：

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OK,本期實(shí)驗(yàn)完成！下期見！同時(shí)如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個(gè)公眾號(hào)的同學(xué)們記得加關(guān)注了，會(huì)有不定期技術(shù)干貨推出！！

文中源碼資料下載，在公眾號(hào)里給十三發(fā)消息:

下載|STM32進(jìn)階教程 6

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關(guān)注十三公眾號(hào)

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《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 6 -  汇编与C混合编程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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