前言

在嵌入式開發過程中經常會用到第三個芯片/設備，這些第三方的芯片提供的DEMO程序或驅動程序有時候是C++,如果先前的系統用C語言寫的就會出現點問題，往往需先將C++的驅動程序自已手動改成C語言再用，本節給大家介給一下如何在KEL MDK環境中實現C與C++混合編程。本節將在《STM32 進階教程 4 -? 軟件實現高精度延時 2》基礎上將Delay.c變成C++實現的Delay.cpp編代碼實現，實現一樣的延時效果。

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示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統板， MCU 的型號是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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關于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

系統時鐘樹

定時器配置

引腳配置

中斷配置（保持默認）

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工程代碼

將事先準備好的delay.cpp和delay.h文件加到工程中，并將main.c重命名為main.cpp并重新加入到工程中：

Delay.h文件放在INC文件夾下即可。

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St的Hal庫對C++支持比較好，需要調整的比較少，但是在實際應用中Keil MDK STM32 C與C++混合編程的幾個要點還是值得關注一下:

1. 帶有C++語法（如使用了類特性）的源文件其文件名必須是.CPP后輟，如本例中的Delay.cpp文件。

2. 需要調用由C++封裝的接口的源程序其文件名也應是.CPP后輟，如本例中的main.cpp因其要包涵delay.h頭文件，且delay.h中又包函數了C++語法/關鍵字。

3．如果要使用C++,工程就不能再使用MicroLIB庫了，因為MicroLIB不支持C++：

4．如果工程中以.CPP為后輟的源文件中有全局函數或變量（不在類中的），可以在其頭文件中以如下方式導出函數接口供其它模塊/文件調用：

5.網上有些朋友說要把工程的 –C99特性去掉，在高版本的KEIL中C99特性其實是可以不去的！下面是筆者親自試過的三種可以實現C與C++混合編程的工程相關配置（如果C99與GUN兩個都不選會有問題！！）：

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在main.cpp 中加入如下圖所示代碼

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編譯工程，下載程序看效果，首先仿真運行代碼，可以發現變量C = 11+15 =26 結果正確：

讓程序全速運行，查看PC13引腳上的波形：

與《STM32 進階教程 4 -? 軟件實現高精度延時 2》節的C語實現的延時開銷會大一點點：

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通過上面的實例，我們已基本學會基于keil MDK平臺的stm32 中C與 C++混合編程的實現過程，是不是很簡單，學完本節內容后再遇到C++編寫的芯片驅動或DEMO就可以可以很快移植 到我們的工程中了呢。

OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 7 -  C与C++混合编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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