影響系統響應的因素

輸入 $u_r(t)$——規定 $r(t)=1(t)$

初始條件——規定0初始條件

系統的結構參數——自身特性決定系統動態性能

From: 自動控制原理（西北工業大學 盧京潮）-P8

總結

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