【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第5章-多智能体系统双阶脉冲一致性
生活随笔
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【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第5章-多智能体系统双阶脉冲一致性
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第5章-多智能體系統雙階脈沖一致性
- 5.1 引言
- 5.2 預備知識
- 5.3 問題描述與分析
- 5.4 例子與數值仿真
- 5.5 本章小結
5.1 引言
牽引機制
但是在大部分研究的模型中,領航者節點和跟隨者節點的參數不確定是相同的,這一點與實際情況存在差異。
5.2 預備知識
雙重脈沖控制機制
5.3 問題描述與分析
伊藤公式
Grownewell-Bellman 不等式
5.4 例子與數值仿真
5.5 本章小結
帶有參數不確定性
《新程序員》:云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作,文字、視頻、音頻交互閱讀總結
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