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第10章-二階離散時(shí)間時(shí)延多智能體系統(tǒng)加權(quán)一致性

• • 10.1 引言
  • 10.2 預(yù)備知識(shí)
  • 10.3 問題描述與分析
  • 10.4 例子與數(shù)值仿真
  • 10.5 本章小結(jié)

10.1 引言

10.2 預(yù)備知識(shí)

包含 $n$ 個(gè)智能體的二階時(shí)間多智能體系統(tǒng)如下：
$$\begin{array}{r}{x}_i(k+1)=x_i(k)+v_i(k)\\ v_i(k+1)=v_i(k)+u_i(k)\end{array}$$

10.3 問題描述與分析

本章提出時(shí)延影響下的二階離散時(shí)間多智能體系統(tǒng)加權(quán)一致性控制協(xié)議如下：
$$u_i(t)=\frac{1}{b_i}[\alpha \sum _{v_j\in N_i}{e}_{ij}(x_j(t?T)?x_i(t?T))+\beta \sum _{v_j\in N_i}{e}_{ij}(v_j(t?T)?v_i(t?T))]$$

10.4 例子與數(shù)值仿真

10.5 本章小結(jié)

總結(jié)

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